花篮用转移装置以及电池片用生产线的制作方法

1.本实用新型涉及但不限于光伏电池用生产设备技术领域，尤其涉及花篮用转移装置以及电池片用生产线。


背景技术：

2.现有技术当中，在太阳能电池(例如topcon电池)的生产过程中，有激光开槽的工序。在该工序中，利用激光在电池片(例如硅片)的表面进行打孔或者开槽，将部分薄膜层(例如al2o3层、sinx层)打穿露出硅基体，从而使背电场通过薄膜上的孔或槽与硅基体接触。
3.由于激光加工生产节拍较慢，为了提高产能，通常配置生产线来执行电池片的激光开槽的工序。对此，为了和生产线对接，还配置了花篮对接工位，以将电池片从花篮转移到生产线，或者将电池片从生产线转移到花篮。然而，随着生产线的搬运模式的改变，不同的生产线模式，需要不同的花篮对接机构。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型旨在至少一定程度上解决已知技术问题之一，提出了一种花篮用转移装置，能够实现花篮的对接位置的切换。此外，本实用新型还提出了与该花篮用转移装置对接的电池片用生产线。
5.根据本实用新型第一方面的花篮用转移装置，与电池片用生产线的上料工位以及下料工位对接，包括：转移模组，沿直线方向可驱动；上料部，设置在所述转移模组的驱动方向的一端，所述上料部具有上料模组和搭载在所述上料模组的第一保持部，所述第一保持部用于保持花篮，所述上料模组可沿上下方向驱动所述第一保持部，以使所述花篮与所述上料工位对接或者与所述转移模组对接；下料部，设置在所述转移模组的驱动方向的另一端，所述下料部具有下料模组和搭载在所述下料模组的第二保持部，所述第二保持部用于保持所述花篮，所述下料模组可沿上下方向驱动所述第二保持部，以使所述花篮与所述下料工位对接或者与所述转移模组对接；在所述花篮和所述转移模组对接的状态下，所述花篮可在所述上料部和所述下料部之间被所述转移模组转移。
6.根据本实用新型第一方面的花篮用转移装置，具有如下有益效果：由于能够实现花篮沿直线方向被转移，因此，能够实现花篮与上料工位以及下料工位并列设置的电池片用生产线进行对接。
7.在一些实施方式中，所述第一保持部包括用于支撑所述花篮的第一中转部，所述第一中转部可沿与所述转移模组的驱动方向正交的方向驱动。
8.在一些实施方式中，所述第一中转部沿与所述电池片用生产线的相反的一侧，突出于所述转移模组。
9.在一些实施方式中，在所述第一保持部处在与所述转移模组对接的位置时，所述转移模组的行程沿其驱动方向涵盖所述第一中转部。
10.在一些实施方式中，在所述第一保持部处在与所述转移模组对接的位置时，所述
第一中转部被所述上料模组驱动至低于所述转移模组的支撑面的位置，以使所述花篮被所述转移模组支撑。
11.在一些实施方式中，所述第一保持部还包括第一压紧部，所述第一压紧部设置在所述第一中转部的上方，并与所述第一中转部一起夹持所述花篮。
12.在一些实施方式中，所述第二保持部包括用于支撑所述花篮的第二中转部，所述第二中转部可沿与所述转移模组的驱动方向正交的方向驱动，并且，所述第二中转部沿与所述电池片用生产线的相反的一侧，突出于所述转移模组。
13.在一些实施方式中，在所述第二保持部处在与所述转移模组对接的位置时，所述转移模组的行程沿其驱动方向涵盖所述第二中转部；并且，所述第二中转部被所述下料模组驱动至低于所述转移模组的支撑面的位置，以使所述花篮被所述转移模组支撑。
14.在一些实施方式中，所述第二保持部还包括第二压紧部，所述第二压紧部设置在所述第二中转部的上方，并与所述第二中转部一起夹持所述花篮。
15.根据本实用新型第二方面的电池片用生产线，包括：加工部，保持电池片并对所述电池片进行加工；上线线体以及下线线体，所述上线线体以及所述下线线体分别平行地设置在所述加工部的两侧，所述上线线体具有上料工位，所述下线线体具有下料工位，所述上料工位以及所述下料工位分别可与上述任一项所述的花篮用转移装置的所述上料部以及所述下料部对接。
附图说明
16.图1是表示本实用新型的花篮用转移装置以与该花篮用转移装置对接的电池片用生产线的一种实施例的概要示意图。
17.图2是花篮用转移装置的左前视角的立体图。
18.图3是花篮用转移装置的右前视角的立体图。
19.图4是图2中的a处的局部放大图。
20.图5表示多条电池片用生产线、花篮用转移装置与花篮用上下料装置的布局图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实施方式的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实施方式，而不能理解为对本实施方式的限制。
22.在本实施方式的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式的限制。
23.在本实施方式的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实施方式的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实施方式中的具体含义。
25.已知技术当中，存在转盘式的电池片用生产线。生产线的各个工位布置在转盘上。具体来说，例如转盘上具有上料工位、下料工位以及加工工位等。上料工位以及下料工位分别对接有用于装载电池片的花篮。然而，由于转盘式的电池片用生产线的工位呈环状地布置，这会导致生产线的占地面积变大。在由于需要加大电池片的生产产能而增加生产线的情况下，并排的生产线的占地面积更加大。
26.参照图1以及图5，针对于此，对生产线100a重新进行了布局。具体来说，作为电池片用生产线100a(为便于说明，后面也会简称“生产线100a”)同样包括加工部105，电池片被保持在加工部105，并在加工部105被加工。加工部105例如具有加工工位104，加工工位104的上方设置有激光器106，激光器106例如用于对被保持在加工工位104的电池片的表面进行激光掺杂。此外，生产线100a还包括上线线体102以及下线线体103。上线线体102以及下线线体103分别平行地设置在加工部105的加工工位104的两侧(附图中为左右两侧)，上线线体102具有上料工位102a，下线线体103具有下料工位103a。
27.在沿左右方向布置有多条这种生产线100a的情况下，能够缩短生产线100a整体所需要的场地面积。此外，由于上线线体102和下线线体103可以平行地设置，因此，可以使上线线体102的上料工位102a和下线线体103的下料工位103a在前后方向的位置保持一致。并由此容易地在上料工位102a和下料工位103a之间转移花篮10a。
28.参照图1至图4，并辅助参照图5，根据第1实施方式的花篮用转移装置300，与上述的这种电池片用生产线100a的上料工位102a以及下料工位103a对接。具体来说，花篮用转移装置300包括：转移模组301、上料部302、以及下料部303。其中，转移模组301沿直线方向(附图中为左右方向)可驱动。上料部302设置在转移模组301的驱动方向的一端(例如右方向的一端)。上料部302具有上料模组304和搭载在上料模组304的第一保持部305。第一保持部305用于保持花篮10a。上料模组304可沿上下方向驱动第一保持部305，以使花篮10a与上料工位102a对接或者与转移模组301对接。下料部303设置在转移模组301的驱动方向的另一端(例如左方向的一端)。下料部303具有下料模组306和搭载在下料模组306的第二保持部307。第二保持部307用于保持花篮10a。下料模组306可沿上下方向驱动第二保持部307，以使花篮10a与下料工位103a对接或者与转移模组301对接。在花篮10a和转移模组301对接的状态下，花篮10a可在上料部302和下料部303之间被转移模组301转移。
29.根据本实施方式的花篮用转移装置300，由于能够实现花篮10a沿直线方向被转移。因此，能够实现花篮10a与上料工位102a以及下料工位103a并列设置的电池片用生产线100a进行对接。
30.具体来说，本实施方式的花篮用转移装置300的工作流程如下：
31.设置在转移模组301的右方向的一端的上料部302获得花篮10a之后，上料模组304驱动第一保持部305沿下方向步进式地下降，以使花篮10a与上料工位102a对接。设置在生产线100a的上线线体102的机械手(未图示)将花篮10a中的电池片转移到上线线体102的上料工位102a。由此完成电池片的上料工作。
32.在第一保持部305被驱动到与转移模组301对接的位置时，被保持在第一保持部
305的花篮10a被转移模组301驱动，并从右方向直线地转移到左方向，并被转移到处在与转移模组301对接状态下的下料部303的第二保持部307。
33.接着，下料模组306驱动第二保持部307步进式地上升，以使花篮10a与下线线体103的下料工位103a对接。设置在生产线100a的下线线体103的机械手(未图示)将处在下料工位103a的电池片转移到花篮10a，由此完成电池片的下料工作。
34.此外，本实施方式的花篮用转移装置300可以和花篮用上下料装置200对接(后述)。作为花篮用上下料装置200，例如可以设置在花篮用转移装置300的前面。花篮用上下料装置200接收来自其他生产设备的花篮10a，并将花篮10a转移到花篮用转移装置300，并将花篮10a从花篮用转移装置300转移到其他设备。
35.作为转移模组301，例如可以是皮带线、链条线或者单轴机械手等。以皮带线为例，例如，转移模组301可以通过一条皮带线整体形成，也可以通过多条皮带线沿左右方向拼接而成。
36.继续参照图2、图3、图4，如上所述，上料部302设置在转移模组301的驱动方向的右方向的一端。从俯视视角来看，转移模组301的驱动行程可以涵盖上料部302的工作区域，从而使花篮10a能够容易地被转移到转移模组301上。上料模组304例如包括电机驱动的单轴机械手。第一保持部305被搭载在上料模组304的单轴机械手上，并被驱动而沿上下方向移动。
37.在一些实施方式中，为了和花篮用上下料装置200对接，第一保持部305可以包括用于支撑花篮10a的第一中转部308，第一中转部308可沿与转移模组301的驱动方向正交的方向(附图中为前后方向)驱动。例如，第一中转部308可以包括中转流水线，中转流水线沿前后方向可正转或者反转。中转流水线可以选择例如皮带线或者链条线等。在需要与花篮用上下料装置200对接时，上料模组304将第一中转部308驱动到与花篮用上下料装置200对接的位置，第一中转部308的中转流水线将来自花篮用上下料装置200的花篮10a接收过来。接着，上料模组304沿上下方向驱动第一中转部308，从而使花篮10a与生产线100a的上料工位102a对接。通过使第一中转部308能够沿前后方向正转或者反转，能够直接从花篮用上下料装置200获得花篮10a，从而在提高花篮10a的搬运效率的同时简化结构。
38.此外，为了更加容易地和花篮用上下料装置200对接，第一保持部305可以沿与电池片用生产线100a的相反的一侧，突出于转移模组301。例如，第一保持部305的中转流水线可以沿前方向突出于转移模组301。由此，能够使中转流水线和花篮用上下料装置200的对接距离更加小，此外，能够增大转移模组301和花篮用上下料装置200之间沿前后方向的距离，防止转移模组301和花篮用上下料装置200干涉。
39.继续参照图4，并辅助参照图2、图3，如上所述，从俯视视角来看，转移模组301的驱动行程可以涵盖上料部302的工作区域，从而使花篮10a能够容易地被转移到转移模组301上。具体来说，在第一保持部305处在与转移模组301对接的位置时，转移模组301的行程沿其驱动方向涵盖第一中转部308。例如，转移模组301选择皮带线。转移模组301包括后侧皮带309和前侧皮带单元310。其中，后侧皮带309沿左右方向横跨上料工位102a和下料工位103a。并且，第一中转部308的中转流水线沿左右方向布置在后侧皮带309所能够涵盖的范围内。并且，第一中转部308的中转流水线沿前后方向位于后侧皮带309的前方。前侧皮带单元310例如可以包括两条第一前侧皮带311和沿左右方向设置在两条第一前侧皮带311之间
的第一中间皮带312。第一前侧皮带311和第一中间皮带312之间隔开间隔，以使其和第一中转部308的中转流水线以及第二中转部314(后述)的中转流水线错开。由此，能够使转移模组301的驱动行程可以涵盖上料部302的第一中转部308。
40.为了将花篮10a转移到转移模组301上，在第一保持部305处在与转移模组301对接的位置时，第一中转部308被上料模组304驱动至低于转移模组301的支撑面的位置，以使花篮10a被转移模组301支撑。具体来说，由于转移模组301的行程沿其驱动方向涵盖第一中转部308，并且转移模组301的流水线可以和第一中转部308的中转流水线沿左右方向错开，因此，能够使第一中转部308下降到低于转移模组301的支撑面(即皮带线的支撑面的位置)。第一中转部308的中转流水线低于转移模组301的流水线时，花篮10a从第一中转部308脱离，并落在转移模组301的流水线上，由此能够被转移模组301驱动。
41.继续参照图2、图3，在一些实施方式中，为了防止花篮10a抖动，第一保持部305还可以包括第一压紧部313，第一压紧部313设置在第一中转部308的上方，并与第一中转部308一起夹持花篮10a。具体来说，第一压紧部313可以直接搭载在上料模组304的单轴机械手上。第一压紧部313例如可以包括气缸、电机等的驱动元件以及沿上下方向被驱动元件驱动的压紧块。由此，第一压紧部313能够将花篮10a可靠地压紧在第一中转部308上，从而能够防止花篮10a抖动，并由此提高花篮10a中的电池片的上料精度。
42.此外，下料部303的结构和上料部302的结构大致相同。
43.继续参照图2、图3，例如，下料部303设置在转移模组301的驱动方向的左方向的一端。从俯视视角来看，转移模组301的驱动行程可以涵盖下料部303的工作区域，从而使花篮10a能够容易地被转移到转移模组301上。下料模组306例如包括电机驱动的单轴机械手。第二保持部307被搭载在下料模组306的单轴机械手上，并被驱动而沿上下方向移动。
44.同样地，第二保持部307可以包括用于支撑花篮10a的第二中转部314。第二中转部314可沿与转移模组301的驱动方向正交的方向驱动，并且，第二保持部307沿与电池片用生产线100a的相反的一侧，突出于转移模组301。即，第二中转部314也可以包括沿前后方向可正转或者反转的中转流水线，并且，第二中转部314的中转流水线突出于转移模组301。
45.同样地，在第二保持部307处在与转移模组301对接的位置时，转移模组301的行程沿其驱动方向涵盖第二中转部314。并且，第二中转部314被下料模组306驱动至低于转移模组301的支撑面的位置，以使花篮10a被转移模组301支撑。即，转移模组301的流水线可以和第二中转部314的中转流水线沿左右方向错开，因此，能够使第二中转部314下降到低于转移模组301的支撑面(即皮带线的支撑面的位置)。第二中转部314的中转流水线低于转移模组301的流水线时，花篮10a从第二中转部314脱离，并落在转移模组301的流水线上，由此能够被转移模组301驱动。
46.同样地，第二保持部307还可以包括第二压紧部315，第二压紧部315设置在第二中转部314的上方，并与第二中转部314一起夹持花篮10a。第二压紧部315的结构可以参照第一压紧部313的结构进行设置，由此，第二压紧部315能够将花篮10a可靠地压紧在第二中转部314上，从而能够防止花篮10a抖动，并由此提高花篮10a中的电池片的下料精度。
47.由此，本实施方式的花篮用转移装置300能够实现花篮10a沿直线方向被转移。因此，能够实现花篮10a与上料工位102a以及下料工位103a并列设置的电池片用生产线100a进行对接。
48.参照图5，此外，如上所述，本实施方式的花篮用转移装置300还可以和花篮用上下料装置200对接。作为花篮用上下料装置200，例如可以设置在花篮用转移装置300的前面。在电池片用生产线100a沿左右方向布置有多条的情况下，花篮用上下料装置200可以沿左右方向涵盖所有的生产线100a而设置。
49.具体来说，该花篮用上下料装置200可以包括：花篮上料部201、花篮下料部202和第三中转部203。其中，花篮上料部201用于搬运待转移至花篮用转移装置300的花篮10a。花篮下料部202用于搬运从花篮用转移装置300下线的花篮10a。第三中转部203具有对接部204和用于驱动对接部204的对接模组205。对接部204用于搬运花篮10a。对接模组205的行程涵盖所有的花篮用转移装置300并涵盖花篮上料部201以及花篮下料部202，以使对接部204可分别与各花篮用转移装置300、花篮上料部201以及花篮下料部202对接。
50.通过使用这种花篮用上下料装置200，能够在具有多条生产线100a的情况下，提高其运行率，并减少生产线100a对场地的占用面积。具体来说，在本实施方式中，所有的花篮用转移装置300共用一个花篮上料部201以及一个花篮下料部202，并经由第三中转部203将来自同一个花篮上料部201的花篮10a搬运到不同的生产线100a的花篮用转移装置300中，以及经由第三中转部203将从不同的生产线100a的花篮用转移装置300下线的花篮10a搬运到同一个花篮下料部202中。因此，能够大大地提升花篮上料部201以及花篮下料部202的运行率。
51.此外，由于在生产线100a的各工位中，上料工位102a以及下料工位103a的工时一般相对其他工位的工时较短，因此即使一个花篮上料部201以及一个花篮下料部202同时对应多条生产线100a，也不会影响到生产线100a整体的运行效率。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实施方式的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.尽管已经示出和描述了本实施方式的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实施方式的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实施方式的范围由权利要求及其等同物限定。