一种自动化塑料制品夹取摆放设备的制作方法

1.本实用新型涉及塑料制品夹取领域，具体为一种自动化塑料制品夹取摆放设备。


背景技术：

2.塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。塑胶是一类具有可塑性的合成高分子材料。
3.它与合成橡胶、合成纤维形成了日常生活不可缺少的三大合成材料。具体地说，塑料是以天然或合成树脂为主要成分，加入各种添加剂，在一定温度和压力等条件下可以塑制成一定形状，在常温下保持形状不变的材料。
4.现有的塑料制品夹持摆放都是人工将生产好的塑料制品取出放到存放箱中，这样不仅增加了工人的工作量，而且，工人长时间的工作会导致工作效率逐渐低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动化塑料制品夹取摆放设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化塑料制品夹取摆放设备，包括底座，所述底座的底部表面固定连接的有支撑柱，且底座的表面固定连接的有安装板，所述安装板的底部表面通过螺栓固定连接的有控制器，且安装板的顶部表面通过螺栓固定连接的有机械臂，所述底座的内壁通过凹孔转动连接的有转动轴，且转动轴的表面固定连接的有转动辊，所述转动辊的表面设有传送带，且转动辊的表面固定连接的有环形板，所述转动轴的表面固定连接的有连接轴。
7.优选的，所述支撑柱的底部表面固定连接的有l块，且l块的底部表面通过螺栓固定连接的有气缸，所述气缸的底部表面通过螺栓固定连接的有万向轮。
8.优选的，所述安装板设置的有若干组，且安装板相互对称设置，所述机械臂通过导线与控制器连接。
9.优选的，所述底座的底部表面通过螺栓固定连接的有伺服电机，且伺服电机的伸出轴固定连接的有皮带轮一。
10.优选的，所述连接轴通过联轴器与转动轴构成固定结构，所述连接轴的表面固定连接的有皮带轮二。
11.优选的，所述皮带轮一通过皮带与皮带轮二连接，所述伺服电机通过螺栓与底座构成固定结构。
12.优选的，所述机械臂设置的有若干组，且机械臂相互对称设置，所述机械臂通过螺栓与安装板构成固定结构。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，通过启动伺服电机，伺服电机带动皮带轮一转动，皮带轮一带动皮带轮二转动，皮带轮二带动连接轴和转动轴转动，转动轴带动转动辊转动和传送带转动，同
时将塑料制品放置到传送带的表面，启动控制器，控制器控制机械臂工作，将塑料制品进行夹取摆放，避免了工人长时间的工作会导致工作效率逐渐低下问题，降低了工人的工作量，提高了工作效率，通过转动辊表面设置的环形板，避免了传送带长时间使用容易偏移，需要移动时，启动气缸，气缸推动万向轮向下滑动，从而便于底座运输，提高了工作效率和实际使用效果。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型主视示意图；
17.图3为本实用新型俯视示意图；
18.图4为本实用新型侧视示意图。
19.图中：1、底座；2、支撑柱；3、安装板；4、控制器；5、机械臂；6、转动轴；7、转动辊；8、传送带；9、环形板；10、连接轴；11、l块；12、气缸；13、万向轮；14、伺服电机；15、皮带轮一；16、皮带轮二。
具体实施方式
20.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种自动化塑料制品夹取摆放设备：一种自动化塑料制品夹取摆放设备，包括底座1，底座1的底部表面固定连接的有支撑柱2，且底座1的表面固定连接的有安装板3，安装板3的底部表面通过螺栓固定连接的有控制器4，且安装板3的顶部表面通过螺栓固定连接的有机械臂5，底座1的内壁通过凹孔转动连接的有转动轴6，且转动轴6的表面固定连接的有转动辊7，转动辊7的表面设有传送带8，且转动辊7的表面固定连接的有环形板9，转动轴6的表面固定连接的有连接轴10。
22.支撑柱2的底部表面固定连接的有l块11，且l块11的底部表面通过螺栓固定连接的有气缸12，气缸12的底部表面通过螺栓固定连接的有万向轮13。
23.安装板3设置的有若干组，且安装板3相互对称设置，机械臂5通过导线与控制器4连接。
24.底座1的底部表面通过螺栓固定连接的有伺服电机14，且伺服电机14的伸出轴固定连接的有皮带轮一15。
25.连接轴10通过联轴器与转动轴6构成固定结构，连接轴10的表面固定连接的有皮带轮二16。
26.皮带轮一15通过皮带与皮带轮二16连接，伺服电机14通过螺栓与底座1构成固定结构。
27.机械臂5设置的有若干组，且机械臂5相互对称设置，机械臂5通过螺栓与安装板3构成固定结构。
28.工作原理：本实用新型中，通过启动伺服电机14，伺服电机14带动皮带轮一15转动，皮带轮一15带动皮带轮二16转动，皮带轮二16带动连接轴10和转动轴6转动，转动轴6带
动转动辊7转动和传送带8转动，同时将塑料制品放置到传送带8的表面，启动控制器4，控制器4控制机械臂5工作，将塑料制品进行夹取摆放，避免了工人长时间的工作会导致工作效率逐渐低下问题，降低了工人的工作量，提高了工作效率，通过转动辊7表面设置的环形板9，避免了传送带8长时间使用容易偏移，需要移动时，启动气缸12，气缸12推动万向轮13向下滑动，从而便于底座1运输，提高了工作效率和实际使用效果。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动化塑料制品夹取摆放设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部表面固定连接的有支撑柱(2)，且底座(1)的表面固定连接的有安装板(3)，所述安装板(3)的底部表面通过螺栓固定连接的有控制器(4)，且安装板(3)的顶部表面通过螺栓固定连接的有机械臂(5)，所述底座(1)的内壁通过凹孔转动连接的有转动轴(6)，且转动轴(6)的表面固定连接的有转动辊(7)，所述转动辊(7)的表面设有传送带(8)，且转动辊(7)的表面固定连接的有环形板(9)，所述转动轴(6)的表面固定连接的有连接轴(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动化塑料制品夹取摆放设备，其特征在于：所述支撑柱(2)的底部表面固定连接的有l块(11)，且l块(11)的底部表面通过螺栓固定连接的有气缸(12)，所述气缸(12)的底部表面通过螺栓固定连接的有万向轮(13)。3.根据权利要求1所述的一种自动化塑料制品夹取摆放设备，其特征在于：所述安装板(3)设置的有若干组，且安装板(3)相互对称设置，所述机械臂(5)通过导线与控制器(4)连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化塑料制品夹取摆放设备，其特征在于：所述底座(1)的底部表面通过螺栓固定连接的有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的伸出轴固定连接的有皮带轮一(15)。5.根据权利要求1所述的一种自动化塑料制品夹取摆放设备，其特征在于：所述连接轴(10)通过联轴器与转动轴(6)构成固定结构，所述连接轴(10)的表面固定连接的有皮带轮二(16)。6.根据权利要求4所述的一种自动化塑料制品夹取摆放设备，其特征在于：所述皮带轮一(15)通过皮带与皮带轮二(16)连接，所述伺服电机(14)通过螺栓与底座(1)构成固定结构。7.根据权利要求1所述的一种自动化塑料制品夹取摆放设备，其特征在于：所述机械臂(5)设置的有若干组，且机械臂(5)相互对称设置，所述机械臂(5)通过螺栓与安装板(3)构成固定结构。

技术总结
本实用新型涉及塑料制品夹取领域，具体为一种自动化塑料制品夹取摆放设备，包括底座，所述底座的底部表面固定连接的有支撑柱，且底座的表面固定连接的有安装板，所述安装板的底部表面通过螺栓固定连接的有控制器，且安装板的顶部表面通过螺栓固定连接的有机械臂，所述底座的内壁通过凹孔转动连接的有转动轴，本实用新型中，通过启动伺服电机，伺服电机带动皮带轮一转动，皮带轮一带动皮带轮二转动，皮带轮二带动连接轴和转动轴转动，转动轴带动转动辊转动和传送带转动，同时将塑料制品放置到传送带的表面，启动控制器，控制器控制机械臂工作，将塑料制品进行夹取摆放，避免了工人长时间的工作会导致工作效率逐渐低下问题，降低了工人的工作量。工人的工作量。工人的工作量。


技术研发人员：方超
受保护的技术使用者：苏州腾踏工业科技有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/9/16