一种手套包装机的制作方法

1.本实用新型涉及到一种手套包装行业，具体涉及到一种将手套自动包装成盒的手套包装机。


背景技术：

2.在手套包装行业，如何稳定可靠地将手套包装盒上搭扣、大小盖的自动安装到位、以及将手套如何整齐地塞入、并留在包装盒中都是目前众多企业在攻克的难题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种稳定可靠地将手套包装盒上搭扣、大小盖自动安装到位、并将手套如何整齐地塞入、并留在包装盒中的手套包装机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种手套包装机，其结构包括：机架，机架在其两侧设置有一对相互平行的墙板，机架在该对墙板之间设置有包装盒搁置平台，两侧的墙板上分别设置有立式的循环输送装置，两个循环输送装置上设置有若干对挡板，两两相邻的挡板之间形成包装区，所述的包装盒搁置平台沿着循环输送装置的行进线路依次设置有封堵端扣搭工位、封堵端扣大盖工位、封堵端扣小盖及手套入盒工位、入口端扣搭工位、入口端扣大盖工位、入口端扣小盖工位；所述的机架上在封堵端扣搭工位设置有一对与封堵端搭扣一一对应的顶推装置、用于吸住手套包装盒底面的负压定位装置，机架上还设置有水平布置的定高直线驱动机构，定高直线驱动机构的驱动杆上设置有与包装盒的高度相对应的定高挡板，定高挡板伸出时抵压在封堵端扣搭工位上的包装盒上，机架上设置有与封堵端扣搭工位相配合的负压取盒装置，负压取盒装置的作用是：抓取包装盒、放置在包装盒搁置平台上、与封堵端扣搭工位相对应的包装区内，并在负压定位装置的配合下将包装盒扶正；与此同时，封堵端的一对搭扣在相应顶推装置的作用下、扣搭在一起；所述的机架上设置有两根在包装盒到达封堵端扣大盖工位时分别使封堵端的小盖向外张开、封堵端的大盖向内靠拢的导引杆，所述的机架上在封堵端扣大盖工位、位于包装盒的上、下方分别设置有侧面定位机构，两个侧面定位机构分别钩住包装盒的相应侧面，机架上还设置有与封堵端大盖的折痕线相配合的侧挡片及其驱动装置、与封堵端大盖的舌头相配合的上挡块及其驱动装置、以及将封堵端大盖的舌头塞进包装盒的推板及其驱动装置；所述的机架上设置有三根在包装盒到封堵端扣小盖及手套入盒工位时分别使包装盒入口端大、小盖向外张开、使封堵端小盖向内靠拢的导引杆、以及使入口端靠近上游的搭扣向外张开的挡板，机架上在封堵端扣小盖及手套入盒工位位于包装盒的上方设置有侧面定位机构，所述的机架上还设置有与封堵端小盖的折痕线相配合的侧挡片及其驱动装置、与封堵端小盖的舌头相配合的下挡块及其驱动装置、以及将封堵端小盖的舌头塞进包装盒的推板及其驱动装置，所述的机架上还设置有将手套塞入包装盒的手套入盒装置，所述的机架上还设置有在手套入盒装置将手套推入包装盒的过程中将入口端靠近下游的搭扣向外推开、在手套入盒装置回退的过程中自动复位的弹性翻板；所述的机架上在入口端扣搭工位、入
口端扣大盖工位、入口端扣小盖工位设置有拦挡包装盒的封堵端的限位挡板；所述的机架上在入口端扣搭工位、位于包装盒的上方设置有推拉气缸、位于包装盒的下方设置有用于吸住包装盒底面的负压定位装置，推拉气缸的活塞杆上通过支座设置有错开布置的斜拉杆和直推杆，所述的机架上在入口端扣搭工位还设置有一对与入口端搭扣一一对应的顶推装置；所述的机架上设置有两根在包装盒到达入口端扣大盖工位时分别使入口端的小盖向外张开、使入口端的大盖向内靠拢的导引杆，所述的机架上在入口端扣大盖工位、位于包装盒的上方设置有与包装盒的下游侧面相配合的侧面定位机构，所述的机架上还设置有与入口端大盖的折痕线相配合的侧挡片及其驱动装置、与入口端大盖的舌头相配合的上挡块及其驱动装置、以及将入口端大盖的舌头塞进包装盒的推板及其驱动装置；所述的机架上设置有一根在包装盒到达入口端扣小盖工位时使入口端的小盖向内靠拢的导引杆，所述的机架上在入口端扣小盖工位、位于包装盒的上方设置有与包装盒的下游侧面相配合的侧面定位机构，机架上还设置有与入口端小盖的折痕线相配合的侧挡片及其驱动装置、与入口端小盖的舌头相配合的下挡块及其驱动装置、以及将封入口端小盖的舌头塞进包装盒的推板及其驱动装置。
5.作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述的机架上在封堵端扣小盖及手套入盒工位和入口端扣小盖工位分别设置有用于增大包装盒上用于插设封堵端、入口端小盖的舌头的插口的负压拽拉机构。
6.作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述的包装盒搁置平台在入口端扣小盖工位的下游还设置有包装盒整形工位，所述的机架上在包装盒整形工位设置有包装盒整形装置。
7.作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述包装盒整形装置的具体结构包括：一对相对布置的皮带传动机构，从而在该对皮带传动机构之间形成整形传送通道，每个皮带传动机构包括：安装座，安装座在整形传送通道的一侧设置有一对从动轮、在另一侧设置有驱动轮，驱动轮以及一对从动轮上设置有传动带；两侧的传动带之间的距离与包装盒(本实用新型中特指手套包装盒)的长度相当。
8.作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述手套入盒装置的具体结构包括：底座，底座上设置有辅助安装架及其驱动机构，辅助安装架上设置有手套包装辅助盒，该手套包装辅助盒包括：固定在辅助安装架上的底板，底板的两侧分别转动设置有一侧高、一侧低的侧挡板，高的一侧应高出手套堆放高度，低的一侧与手套包装盒相对应，使其可自由进出所述的手套包装盒，两侧的侧挡板上分别设置有铰接件；所述的辅助安装架分别设置有与相应的铰接件相连的侧挡板翻转驱动机构，辅助安装架上还设置有与所述的手套包装辅助盒相配合的手套压实装置，该手套压实装置包括：设置在辅助安装架上的手套压实用支架及其驱动机构，手套压实用支架上设置有手套压实驱动机构，手套压实驱动机构的驱动部上设置有与手套包装辅助盒相配合的压板；所述的辅助安装架上还设置有与所述的手套包装辅助盒相配合的手套推送驱动机构，手套推送驱动机构的驱动杆上设置有与手套包装辅助盒相配合的推板。
9.作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述顶推装置的具体结构包括：底部支座，底部支座上设置有z轴向滑动调节机构，该z轴向滑动调节机构包括：调节杆、上端设置在底部支座上的底座、设置在底座上的盖板、以及设置在底座下端上的端板，底座上开设
有贯通的安装槽，安装槽中活动设置有z轴向滑块，z轴向滑块中开设有轴向的调节螺纹孔，调节杆的一端通过螺纹设置在z轴向滑块的调节螺纹孔中，调节杆的另一端从端板中穿出、并设置有调节旋钮，调节杆在端板的两侧设置有限位机构，所述的底部支座上开设有与z轴向滑块相对应的第一安装过孔，所述z轴向滑块的上端活动穿设在该第一安装过孔中；z轴向滑块的上端上设置有y轴向滑动调节机构，该y轴向滑动调节机构包括：调节杆、底面的一侧设置在z轴向滑块的上端上的底座、设置在底座上的盖板、以及设置在底座一端上的端板，底座上开设有贯通的安装槽，安装槽中活动设置有y轴向滑块，y轴向滑块中开设有轴向的调节螺纹孔，调节杆的一端通过螺纹设置在y轴向滑块的调节螺纹孔中，调节杆的另一端从端板中穿出、并设置有调节旋钮，调节杆在端板的两侧设置有限位机构，y轴向滑块上设置有安装凸台，盖板上开设有与y轴向滑块上的安装凸台相对应的第二安装过孔，y轴向滑块上的安装凸台活动穿设在第二安装过孔中；y轴向滑块的安装凸台上设置有x轴向滑动调节机构，该x轴向滑动调节机构的具体结构包括：调节杆、底面的一侧设置在所述y轴向滑块的安装凸台上的底座、设置在底座上的盖板和设置在底座一端上的端板，底座上开设有贯通的安装槽，安装槽中活动设置有x轴向滑块，x轴向滑块中开设有轴向的调节螺纹孔，调节杆的一端通过螺纹设置在x轴向滑块的调节螺纹孔中，调节杆的另一端从端板中穿出、并设置有调节旋钮，调节杆在端板的两侧设置有限位机构，x轴向滑块上设置有安装凸台，所述的盖板上开设有与x轴向滑块上的安装凸台相对应的第三安装过孔，x轴向滑块上的安装凸台活动穿设在该第三安装过孔中；x轴向滑块上的安装凸台上设置有气缸支座，并且，气缸支座相对于x轴向滑块角度可调，气缸支座上设置有顶推气缸，顶推气缸的活塞杆的端部设置有顶推部。
10.作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述的底部支座包括：垂直相连的底部安装板和底部支承板，底部安装板上开设有至少两个上下走向、相互平行的支座安装长孔，所述的底部支承板上开设有至少两个沿其长度方向布置的底座安装长孔，所述z轴向滑动调节机构中底座的上端两侧分别开设有至少一对与所述底部支承板上的底座安装长孔相对应的安装螺纹孔，选取螺钉自上而下穿过所述底部支承板上的底座安装长孔、设置在z轴向滑动调节机构中底座上相应的安装螺纹孔中。
11.作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述的限位机构包括：卡簧，所述的调节杆在端板的内侧设置有限位凸台、在端板的外侧开设有与所述卡簧相对应的环形卡槽，所述的卡簧卡设在环形卡槽中。
12.作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述气缸支座的具体安装方式为：所述x轴向滑块的安装凸台上开设有一个安装螺纹孔，所述的气缸支座呈l形，其结构包括：垂直相连的上部安装板和上部支承板，上部安装板上开设有与x轴向滑块的安装凸台上的安装螺纹孔相对应的圆形安装通孔，选取螺钉穿过所述上部安装板上的圆形安装通孔、设置在x轴向滑块上的安装螺纹孔中，所述的顶推气缸设置在上部支承板上。
13.作为一种优选方案，在所述的手套包装机中，所述的一对墙板中，一块为固定墙板、固定在机架上，另一块为活动墙板，通过直线导轨活动设置在机架上，并且，该活动墙板与所述的机架之间还设置有墙板调节锁定机构。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在各自工位上设置相配套的机构，将安装搭扣、大小盖和塞手套在相应的工位上完成，实现了手套包装的自动化。其中的定高挡
板，可使得包装盒在经过时变得更回方正，使得后续的工作得以顺利进行；另外，本实用新型中的手套入盒装置，可以将手套预先放置在手套包装辅助盒的底板上，翻转侧挡板，使得手套置于手套包装辅助盒中，然后，在手套上方用压板压住，并将压板与手套包装辅助盒的侧挡板较低的一侧一起送入包装盒中，此时，便可用推板非常顺畅地将手套包装辅助盒中的手套推入包装盒中，接着推板先退回一段距离，然后，辅助安装架带着手套包装辅助盒、手套压实气缸及其压板、以及手套推送气缸及其推板整体往后退，使得手套整齐地留在包装盒中。此外，通过设置活动墙板及其调节锁定机构，使得包装机可适应不同规格的手套包装盒。
附图说明
15.图1是本实用新型所述手套包装机的主视方向的部分结构示意图。
16.图2是图1中a-a剖切方向的局部放大结构示意图。
17.图3是图1中b-b剖切方向的局部放大结构示意图。
18.图4是图1中c-c剖切方向的局部放大结构示意图。
19.图5是图4中俯视方向的局部放大结构示意图之一。
20.图6是图4中俯视方向的局部放大结构示意图之二。
21.图7是图4中h-h剖切方向的放大结构示意图。
22.图8是图7中的手套包装辅助盒处于打开状态的结构示意图。
23.图9是本实用新型所述手套包装机的后视方向的部分结构示意图。
24.图10是图9中d-d剖切方向的局部放大结构示意图。
25.图11是图9中e-e剖切方向的局部放大结构示意图。
26.图12是负压拽拉机构的结构示意图。
27.图13、图14是杠杆气缸的结构示意图。
28.图15是包装盒整形装置的结构示意图。
29.图16是手套包装辅助盒的结构示意图。
30.图17是本实用新型所述顶推装置的结构示意图。
31.图18是本实用新型所述顶推装置的立体结构示意图之一。
32.图19是本实用新型所述顶推装置的立体结构示意图之二。
33.图20是本实用新型所述顶推装置的局部爆炸结构示意图之一。
34.图21是本实用新型所述顶推装置的局部爆炸结构示意图之二。
35.图1至图21中的附图标记分别为；1、机架，111、活动墙板，1111、直线导轨，1112、调节手轮，112、固定墙板，113、链轮链条式循环输送装置，1131、链条，1132、挡板，114、搁板，115、定高气缸，1151、定高挡板，116、负压定位气缸，1160、位置可调的安装座，1161、底面吸盘，117、杠杆气缸，1171、摆杆，118、拽拉气缸，1181、吸盘，1182、限程垫，2、顶推装置，20、底部支座，201、底部支承板，2011、底座安装长孔，2012、第一安装过孔，202、底部安装板，2021、支座安装长孔，21、z轴向滑动调节机构，210、底座，2101、安装螺纹孔，211、盖板，212、端板，2121、安装孔，213、调节杆，2130、螺纹段，2131、无螺纹段，2132、环形限位凸台，2133、支承段，21331、环形卡槽，2134、止转面，214、z轴向滑块，2141、调节螺纹孔，2142、安装螺纹孔，2143、避让豁口，215、z轴向调节旋钮，2151、安装孔，216、卡簧，22、y轴向滑动调节机构，
220、底座，221、盖板，2211、第二安装过孔，222、端板，2221、安装孔，223、调节杆，2231、无螺纹段，2232、环形限位凸台，2233、支承段，22331、环形卡槽，224、y轴向滑块，2240、安装凸台，2241、调节螺纹孔，2243、避让豁口，225、y轴向调节旋钮，226、卡簧，23、x轴向滑动调节机构，24、顶推气缸，240、气缸支座，2401、上部安装板，2402、上部支承板，241、组合式盖形螺母，31、侧挡片，32、上挡块，33、推板，34、封堵端上挡导向杆，35、封堵端下压导向杆，36、封堵端上压导向杆，37、入口端上挡导向杆，38、入口端下挡导向杆，39、挡板，40、侧挡片，41、下挡块，42、推板，43、入口端下压导向杆，44、入口端上压导向杆，45、侧挡片，46、上挡块，47、推板，48、侧挡片，49、下挡块，410、推板，50、底座，51、辅助安装架，511、驱动气缸，52、手套推送气缸，520、直线导轨，521、驱动杆，53、推板，54、侧挡板翻转驱动机构，55、手套压实用支架，56、驱动气缸，57、手套压实气缸，58、压板，59、弹性翻板，61、推拉气缸，611、斜拉杆，612、直推杆，65、限位挡板，7、包装盒整形装置，70、安装座，701、整形传送通道，71、驱动轮，72、第一从动轮，73、第二从动轮，75、传动带，8、手套包装辅助盒，80、底板，81、侧挡板，811、一侧，812、另一侧，83、铰接件，9、包装盒，91、搭扣，92、大盖，93、小盖。
具体实施方式
36.下面结合附图1至21，详细描述本实用新型所述的一种手套包装机的具体实施方案。
37.如图1、图2所示，本实用新型所述的一种手套包装机，包括：机架1，机架1的一侧设置有固定墙板112，机架1的另一侧通过至少一对直线导轨1111设置有与固定墙板112相平行的活动墙板111(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，活动墙板111与所述的机架1之间还设置有墙板调节锁定机构(通过一对调节手轮1112可以调节活动墙板111相对于固定墙板112的距离，属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的机架1在活动墙板111与固定墙板112之间设置有包装盒搁置平台，该包装盒搁置平台包括了一对相互平行的搁板114(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的活动墙板111和固定墙板112上分别设置有立式的链轮链条式循环输送装置113，两侧的链轮链条式循环输送装置113的链条1131上设置有若干对挡板1132，两两相邻的挡板1132之间形成包装区，所述的包装盒搁置平台沿着链条1131的行进线路依次设置有封堵端扣搭工位、封堵端扣大盖工位、封堵端扣小盖及手套入盒工位、入口端扣搭工位、入口端扣大盖工位、入口端扣小盖工位、以及包装盒整形工位；如图2所示，机架1上在封堵端扣搭工位设置有一对与封堵端的一对搭扣91一一对应的顶推装置2、用于吸住包装盒9底面的负压定位装置，如图2所示，所述的负压定位装置包括：通过位置可调的安装座1160设置在固定墙板112上的负压定位气缸116(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，负压定位气缸116的活塞杆上设置有一对底面吸盘1161(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的机架1上还设置有水平布置的定高气缸115，定高气缸115的驱动杆上设置有与包装盒8的高度相对应的定高挡板1151，定高挡板1151的底面上还设置有用于增加其与包装盒9的上表面之间摩擦力的胶垫(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，定高气缸115的驱动杆带着定高挡板1151伸出时，定高挡板1151抵压在封堵端扣搭工位上的包装盒9上，所述的机架1上设置有与封堵端扣搭工位相配合的负压取盒装置(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，负压取盒装置的作用是：抓取包装盒9、放置在包装盒搁置平台上、与封堵端扣搭工位相对应的包
装区内，并在负压定位装置的配合下将包装盒9扶正；与此同时，封堵端的一对搭扣91在封堵端搭扣顶推装置的作用下、扣搭在一起；如图3所示，所述的机架1上设置有一根封堵端上挡导向杆34和封堵端下压导向杆35，封堵端上挡导向杆34在包装盒9到达封堵端扣大盖工位时使封堵端的小盖向外张开，封堵端下压导向杆35在包装盒9到达封堵端扣大盖工位时使封堵端的大盖92向内靠拢，所述的机架1上在封堵端扣大盖工位、位于包装盒9的上、下方设置有侧面定位机构，侧面定位机构包括有图13和14所示的杠杆气缸117，侧面定位机构中的杠杆气缸117的摆杆1171前后错开、分别钩住包装盒9的相应侧面，机架1上还设置有与封堵端的大盖92的折痕线相配合的侧挡片31及其驱动装置、与封堵端的大盖92的舌头相配合的上挡块32及其驱动装置、以及将封堵端的大盖92的舌头塞进包装盒9的推板33及其驱动装置；如图4所示，所述的机架1上设置有封堵端上压导向杆36、入口端上挡导向杆37和入口端下挡导向杆38、以及与入口端靠近上游的搭扣91向外张开的挡板39，在包装盒9到达封堵端扣小盖及手套入盒工位时使包装盒9的入口端大、小盖92和93向外张开、使封堵端小盖向内靠拢、使入口端靠近上游的搭扣91向外张开，机架1上在封堵端扣小盖及手套入盒工位、位于包装盒9的上方设置有侧面定位机构，机架1在包装盒9封堵端的下方设置有用于增大包装盒9上用于插设封堵端的小盖93舌头的插口的负压拽拉机构，如图12所示，该负压拽拉机构包括：拽拉气缸118、以及设置在拽拉气缸118上用于限制拽拉气缸118的活塞杆行程的限程垫1182，拽拉气缸118的活塞杆上设置有吸盘1181，拽拉气缸118工作时，推送吸盘1181向上升起、吸住包装盒9向下拉，将用于插设小盖93舌头的插口拉大；所述的机架1上还设置有与封堵端的小盖93的折痕线相配合的侧挡片40及其驱动装置、与封堵端的小盖93的舌头相配合的下挡块41及其驱动装置、以及将封堵端的小盖93的舌头塞进包装盒9的推板42及其驱动装置，所述的机架1上还设置有将手套塞入包装盒9的手套入盒装置，手套入盒装置包括：底座50，底座50上设置有辅助安装架51及其驱动气缸511(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的辅助安装架51上设置有图16所示的手套包装辅助盒8，该手套包装辅助盒8包括：固定在辅助安装架51上的底板80，底板80的两侧分别转动设置有一侧811高、另一侧812低的侧挡板81，高的一侧811应高出手套堆放高度，低的一侧812与包装盒9相对应，使得该侧812可自由进出所述的手套包装盒9，底板80和侧挡板81的内壁上设置有聚四氟乙烯层(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；两侧的侧挡板81上分别设置有铰接件83(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的辅助安装架51分别设置有与相应的铰接件83相连的侧挡板翻转驱动机构54(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，辅助安装架51上还设置有与所述的手套包装辅助盒8相配合的手套压实装置，该手套压实装置包括：设置在辅助安装架51上的手套压实用支架55及其驱动气缸56，手套压实用支架55上设置有手套压实气缸57，手套压实气缸57的驱动部上设置有与手套包装辅助盒8相配合的压板58；所述的辅助安装架51通过一对直线导轨520设置有与所述的手套包装辅助盒8相配合的手套推送气缸52(参见图5所示，属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，手套推送气缸52的驱动杆521上设置有与手套包装辅助盒8相配合的推板53，所述的机架1上还设置有在手套入盒装置将手套包装辅助盒8推入包装盒9的过程中将入口端靠近下游的搭扣91向外推开、在手套入盒装置回退的过程中(手套包装辅助盒8退出包装盒9)自动复位的弹性翻板59(参见图6所示，属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的机架1上在入口端扣搭工位、入口端扣大盖工位、入口端扣小盖工位设置有拦挡包装盒9的封
堵端的限位挡板65(参见图10所示，属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的机架1上在入口端扣搭工位、位于包装盒9的上方设置有推拉气缸61、位于包装盒9的下方设置有用于吸住包装盒9底面的负压定位装置(参见图1、图2和图9所示，在此不再展开描述)，推拉气缸61的活塞杆上通过支座设置有直推杆612、以及斜向上游的斜拉杆611，直推杆612的末端设置有向斜向下游的导引段，斜拉杆611和直推杆612错开布置，使得斜拉杆611和直推杆612作用在包装盒9在长度方向上的不同位置上，所述的机架1上在入口端扣搭工位还设置有一对与入口端的搭扣91一一对应的顶推装置2；如图10所示，所述的入口端上挡导向杆37延伸至入口端扣大盖工位，所述的机架1上还设置有入口端下压导杆43，入口端上挡导向杆37使得包装盒9到达入口端扣大盖工位时使入口端的小盖93向外张开，入口端下压导杆43使入口端的大盖92向内靠拢，所述的机架1上在入口端扣大盖工位、位于包装盒9的上方设置有与包装盒9的下游侧面相配合的侧面定位机构(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的机架1上还设置有与入口端的大盖92的折痕线相配合的侧挡片45及其驱动装置、与入口端的大盖92的舌头相配合的上挡块46及其驱动装置、以及将入口端的大盖92的舌头塞进包装盒9的推板47及其驱动装置；如图11所示，所述的机架1上设置有一根在包装盒9到达入口端扣小盖工位时使入口端的小盖93向内靠拢的入口端上压导引杆44，所述的机架1上在入口端扣小盖工位设置有与包装盒9的下游侧面相配合的侧面上定位机构(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，机架1上还设置有与入口端的小盖93的折痕线相配合的侧挡片48及其驱动装置、与入口端的小盖93的舌头相配合的下挡块49及其驱动装置、以及将入口端的小盖93的舌头塞进包装盒的推板410及其驱动装置，机架1在包装盒9入口端的下方设置有用于增大包装盒9上用于插设入口端的小盖93的舌头的插口的负压拽拉机构(其结构参见图12所示，在此不再展开描述)；所述的机架1上在包装盒整形工位设置有包装盒整形装置7，如图15所示，所述的包装盒整形装置7包括：一对相对布置的皮带传动机构，该对皮带传动机构之间形成整形传送通道701，每个皮带传动机构包括：安装座70，安装座70在整形传送通道701的一侧设置有第一从动轮72和第二从动轮73、在另一侧设置有驱动轮71，驱动轮71、第一从动轮72和第二从动轮73上设置有传动带75，两侧的传动带75之间的距离与包装盒9的长度相当；如图17至图19所示，所述的顶推装置包括：底部支座20，该底部支座20包括：垂直相连的底部安装板202和底部支承板201，底部支承板201上设置有z轴向滑动调节机构21，如图20所示，所述的z轴向滑动调节机构21包括：调节杆213、上端设置在底部支座20上的底座210、设置在底座210上的盖板211、以及设置在底座210下端上的端板212，底座210上开设有贯通的安装槽，安装槽中活动设置有z轴向滑块214，z轴向滑块214中开设有轴向的调节螺纹孔2141，调节杆213的相应端上设置有螺纹段2130，该螺纹段2130设置在z轴向滑块214的调节螺纹孔2141中，调节杆213的另一端从端板212的安装孔2121中穿出、并设置有z轴向调节旋钮215，z轴向调节旋钮215的具体安装方式为：调节杆213的相应端上设置有一对止转面2134，所述的z轴向调节旋钮215上设置有与调节杆213的相应端相配合的安装孔2151、以及垂直于调节杆213上的止转面2134的紧定螺纹孔(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的z轴向调节旋钮215通过其安装孔2151套设在调节杆213上，紧定螺纹孔中设置有紧定螺钉，紧定螺钉的端部抵压在调节杆213的止转面2134上(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的调节杆213在端板212的两侧设置有限位机构，该限位机构包括：卡簧216，所述的调节杆213在端板212的内侧设置有环形限位
凸台2132、在端板212的外侧开设有与所述卡簧216相对应的环形卡槽21331，所述的卡簧216卡设在环形卡槽21331中；所述的底部安装板202上开设有一对上下走向、相互平行的支座安装长孔2021(底部安装板202与机架1的具体安装结构属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的底部支承板201上开设有与z轴向滑块214相对应的第一安装过孔2012、以及一对相互平行、位于第一安装过孔2012两侧、沿着底部支承板201的长度方向布置的底座安装长孔2011，z轴向滑块214的上端活动穿设在该第一安装过孔2012中，z轴向滑动调节机构中底座210的上端两侧分别开设有一对与所述底部支承板201上的底座安装长孔2011相对应的安装螺纹孔2101，选取螺钉自上而下穿过所述底部支承板201上底座安装长孔2011、设置在z轴向滑动调节机构中底座210上相应的安装螺纹孔2101中；z轴向滑块214的上端开设有安装螺纹孔2142、并设置有y轴向滑动调节机构22(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，如图21所示，所述y轴向滑动调节机构22的具体结构包括：调节杆223、底面的一侧设置在所述z轴向滑块214的上端上的底座220、设置在底座220上的盖板221、以及设置在底座220一端上的端板222，底座220上开设有贯通的安装槽，安装槽中活动设置有y轴向滑块224，y轴向滑块224中开设有轴向的调节螺纹孔2241，调节杆223的一端通过螺纹设置在y轴向滑块224的调节螺纹孔2241中，调节杆223的另一端从端板222的安装孔2221中穿出、并设置有y轴向调节旋钮225(因其与z轴向调节旋钮215的安装方式相同，在此不再展开描述)；调节杆223在端板222的两侧设置有限位机构，该限位机构包括：卡簧226，所述的调节杆223在端板222的内侧设置有环形限位凸台2232、在端板222的外侧开设有与所述卡簧226相对应的环形卡槽22331，所述的卡簧226卡设在环形卡槽22331中；y轴向滑块224上设置有安装凸台2240，盖板221上开设有与y轴向滑块224上的安装凸台2240相对应的第二安装过孔2211，y轴向滑块224上的安装凸台2240活动穿设在第二安装过孔2211中；y轴向滑块224的安装凸台2240上设置有x轴向滑动调节机构23，x轴向滑动调节机构23的结构与所述的y轴向滑动调节机构22的结构相同，包括：调节杆、底面的一侧设置在所述y轴向滑块224的安装凸台2240上的底座、设置在底座上的盖板、以及设置在底座一端上的端板，底座上开设有贯通的安装槽，安装槽中活动设置有x轴向滑块，x轴向滑块中开设有轴向的调节螺纹孔，调节杆的一端通过螺纹设置在x轴向滑块的调节螺纹孔中，调节杆的另一端从端板中穿出、并设置有x轴向调节旋钮，调节杆在端板的两侧设置有限位机构，x轴向滑块上设置有安装凸台，所述的盖板上开设有与x轴向滑块上的安装凸台相对应的第三安装过孔，x轴向滑块上的安装凸台活动穿设在该第三安装过孔中；x轴向滑块上的安装凸台上设置有气缸支座240，该气缸支座240呈l形，其结构包括：垂直相连的上部安装板2401和上部支承板2402，所述x轴向滑块的安装凸台上开设有一个安装螺纹孔(使得气缸支座240相对于x轴向滑块角度可调)，上部安装板2401上开设有与x轴向滑块的安装凸台上的安装螺纹孔相对应的圆形安装通孔，选取螺钉穿过所述上部安装板2401上的圆形安装通孔、设置在x轴向滑块上的安装螺纹孔中(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的顶推气缸24设置在上部支承板2402上(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，顶推气缸24的活塞杆的端部设置有组合式盖形螺母241作为顶推部。
38.实际应用时，所述的封堵端上挡导向杆34、封堵端下压导向杆35、封堵端上压导向杆36、入口端上挡导向杆37、入口端下挡导向杆38、入口端下压导向杆43和入口端上压导向杆44均由钢丝制成；所述的z轴向调节旋钮215、y轴向调节旋钮225和x轴向调节旋钮上均设
置有刻度线，使得调节更加直观。所述z轴向滑动调节机构21中的调节杆213上还设置有无螺纹段2131，与之相对应，z轴向滑块214上开设有与该无螺纹段2131相对应的避让豁口2143，所述z轴向滑动调节机构21中的调节杆213上还设置有与端板212上的安装孔2121相配合的支承段2133，所述的环形卡槽21331开设在调节杆213的支承段2133上；所述的y轴向滑动调节机构22中的调节杆223上还设置有无螺纹段2231，与之相对应，y轴向滑块224上开设有与该无螺纹段2231相对应的避让豁口2243，所述y轴向滑动调节机构22中的调节杆223上还设置有与端板222的安装孔2221相配合的支承段2233，所述的环形卡槽22331开设在调节杆223的支承段2233上；所述的x轴向滑动调节机构23中的调节杆也设置有无螺纹段，与之相对应，x轴向滑块上开设有相应的避让豁口，x轴向滑动调节机构23中的调节杆上还设置有支承段，所述的环形卡槽开设在调节杆的支承段上(参见y轴向滑动调节机构22中的调节杆223)。
39.综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本实用新型的权利要求范围内。