一种多功能环卫巡检机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种多功能环卫巡检机器人。

背景技术：

1、现有技术的不足之处在于：现有的环卫机器人在使用时，通常会将所捡拾到的垃圾分类放置在不同的垃圾桶内部，之后返回站点由工人将垃圾取下，但机器人上的垃圾桶结构简单，难以快速将垃圾从机器人身上的垃圾桶取出，实用性有待提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多功能环卫巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能环卫巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧上均滑动设置有承载桶，所述机器人本体的两侧上均设置有滑轨，每个所述承载桶底部均开设有滑槽，每个所述滑轨均与对应的滑槽滑动连接，每个所述滑轨与对应的滑槽之间均设置有多组锁止机构，所述锁止机构包括承载杆，所承载杆安装在滑轨上，所述承载杆上开设有限位槽，限位槽内滑动设置有定位球，所述定位球与对应的限位槽之间均设置有定位弹簧，所述承载桶内部开设有定位球相适配的卡接槽。

3、进一步地，所述承载杆的两端上均开设有限位槽，所述定位球以及定位弹簧均有两组，分别位于对应的限位槽内。

4、进一步地，所述机器人本体的两侧上均开设有承载槽，每个所述承载槽内均设置有安装架，两所述承载桶均滑动设置在对应的安装架内，所述滑轨设置在安装架内。

5、进一步地，每个所述安装架顶部上均转动连接有盖板，所述机器人本体的两侧上均设置有驱动电机，两所述驱动电机分别驱使对应的盖板转动。

6、进一步地，所述机器人本体周侧上均通过卡接组件安装有防护垫。

7、进一步地，所述机器人本体正前方设置有探照灯。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能环卫巡检机器人，通过机器人本体、承载桶、滑轨、滑槽、锁止机构、承载杆、限位槽、定位球以及卡接槽之间的配合，定位球受到定位弹簧的弹性作用，卡接在位于承载桶上的卡接槽内，便可以将承载桶固定安装在机器人本体内部，反之便可以将承载桶从机器人本体滑出，将承载桶内部的垃圾快速清理，提高工作效率。

技术特征：

1.一种多功能环卫巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种多功能环卫巡检机器人，其特征在于：所述承载杆(701)的两端上均开设有限位槽(702)，所述定位球(703)以及定位弹簧(704)均有两组，分别位于对应的限位槽(702)内。

3.根据权利要求1所述的一种多功能环卫巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧上均开设有承载槽(2)，每个所述承载槽(2)内均设置有安装架(3)，两所述承载桶(4)均滑动设置在对应的安装架(3)内；

4.根据权利要求3所述的一种多功能环卫巡检机器人，其特征在于：每个所述安装架(3)顶部上均转动连接有盖板(8)，所述机器人本体(1)的两侧上均设置有驱动电机(9)，两所述驱动电机(9)分别驱使对应的盖板(8)转动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能环卫巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)周侧上均通过卡接组件安装有防护垫(11)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能环卫巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)正前方设置有探照灯(10)。

技术总结
本技术公开了一种多功能环卫巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧上均滑动设置有承载桶，所述机器人本体的两侧上均设置有滑轨，每个所述承载桶底部均开设有滑槽，每个所述滑轨均与对应的滑槽滑动连接，每个所述滑轨与对应的滑槽之间均设置有多组锁止机构，所述锁止机构包括承载杆，所述承载杆上开设有限位槽，限位槽内滑动设置有定位球，所述定位球与对应的限位槽之间均设置有定位弹簧，所述承载桶内部开设有定位球相适配的卡接槽。定位球受到定位弹簧的弹性作用，卡接在位于承载桶上的卡接槽内，便可以将承载桶固定安装在机器人本体内部，反之便可以将承载桶从机器人本体滑出，将承载桶内部的垃圾快速清理，效果好。

技术研发人员：方陆芳,江华平
受保护的技术使用者：杭州春林科技有限公司
技术研发日：20220610
技术公布日：2024/1/13