一种浮动定心夹爪结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动弯插头设备技术领域，尤其涉及一种浮动定心夹爪结构。


背景技术：

2.在插弯头的生产加工过程中，一般仅通过随行的工装对产品进行待加工的产品件进行固定，从而导致产品容易晃动，插弯头时对接不准确，影响生产效率和加工质量。因此，为了解决此类问题，我们提出一种浮动定心夹爪结构。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种浮动定心夹爪结构，解决了现有的插弯头加工过程一般仅通过随行工装进行固定，导致加工过程产品易晃动，对接出准确，影响生产效率和加工质量的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种浮动定心夹爪结构，包括输送线、工件本体和支撑架，所述输送线上设置有定位工装，所述工件本体安装在所述定位工装上；所述支撑架固定设置在所述输送线的一侧，所述支撑架上设置有提升机，所述提升机的驱动块上固定安装有牵引臂，所述牵引臂的两端均固定设置有垂直分布的安装臂，两个所述安装臂相互靠近的一侧均固定设置有平移滑台，两个所述平移滑台上均设置有定心夹具。
6.优选的，所述定位工装包括托板、外夹板、内夹板和连接杆，所述输送线上设置有托板，所述托板的顶部设置有两组呈对应分布的外夹板，所述外夹板呈l型结构，所述外夹板的内侧通过连接杆固定设置有内夹板，所述工件本体卡设在同侧的两个所述内夹板之间。
7.优选的，所述定心夹具包括驱动盒和定心夹板，所述平移滑台的滑块上固定设置有驱动盒，所述驱动盒上安装有两个呈对称分布定心夹板，两个所述定心夹板通过双向气缸驱动。
8.优选的，所述平移滑台上安装有驱动盒对应适配的导轨钳制器。
9.本实用新型的有益效果为：
10.通过提升机、牵引臂、安装臂、平移滑台和定心夹具的设置，提升机带着定心夹具的初始高度是位于工件本体的上方，当工件本体随着定位工装运动到指定位置时，平移滑台将定心夹具推出，提升机带动定心夹具下降到一定高度，之后定心夹具工作，将工件本体夹紧，同时导轨钳制器对定心夹具进行固定，进而使得工件不晃动，提高了工件在加工时的稳定性，有利于提高加工质量，之后加工线的机械臂工作，对工件进行自动插弯头操作，加工完成后，定心夹具松开，并被提升机带动回到初始原点，输送线将工件和随行工装输送到下一道工序，提高了生产效率。
11.综上所述，本实用新型提高了工件插弯头加工时的稳定性，有利于提高加工质量和生产效率，解决了现有的插弯头加工过程一般仅通过随行工装进行固定，导致加工过程
产品易晃动，对接出准确，影响生产效率和加工质量的问题，适宜推广。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的定心夹具的安装结构图。
14.图中标号：1、输送线；2、工件本体；3、支撑架；4、提升机；5、牵引臂；6、安装臂；7、平移滑台；8、托板；9、外夹板；10、内夹板；11、连接杆；12、驱动盒；13、定心夹板；14、导轨钳制器。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.参照图1和图2，一种浮动定心夹爪结构，包括输送线1、工件本体2和支撑架3，在输送线1上设置有定位工装，定位工装包括托板8、外夹板9、内夹板10和连接杆11，输送线1上设置有托板8，在托板8的顶部设置有两组呈对应分布的外夹板9，外夹板9呈l型结构，外夹板9的内侧通过连接杆11固定设置有内夹板10，工件本体2卡设在同侧的两个内夹板10之间，用于对待加工的工件进行初步固定。
17.参照图1和图2，支撑架3固定设置在输送线1的一侧，在支撑架3上设置有提升机4，提升机4的驱动块上固定安装有牵引臂5，牵引臂5的两端均固定设置有垂直分布的安装臂6，两个安装臂6相互靠近的一侧均固定设置有平移滑台7，两个平移滑台7上均设置有定心夹具，提升机4带动牵引臂5提升，即带动安装臂6、平移滑台7和定心夹具实现升降调节，定心夹具包括驱动盒12和定心夹板13，平移滑台7的滑块上固定设置有驱动盒12，驱动盒12上安装有两个呈对称分布定心夹板13，两个定心夹板13通过双向气缸驱动，平移滑台7上安装有驱动盒12对应适配的导轨钳制器14，用于对定心夹具进行固定。
18.工作原理：本实用新型在使用时，提升机4带着定心夹具的初始高度是位于工件本体2的上方，当工件本体2随着定位工装运动到指定位置时，平移滑台7将定心夹具推出，提升机4带动定心夹具下降到一定高度，之后定心夹具工作，将工件本体2夹紧，同时导轨钳制器14对定心夹具进行固定，进而使得工件不晃动，之后加工线的机械臂工作，对工件进行自动插弯头操作，加工完成后，定心夹具松开，并被提升机4带动回到初始原点，输送线1将工件和随行工装输送到下一道工序。
19.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种浮动定心夹爪结构，包括输送线(1)、工件本体(2)和支撑架(3)，其特征在于，所述输送线(1)上设置有定位工装，所述工件本体(2)安装在所述定位工装上；所述支撑架(3)固定设置在所述输送线(1)的一侧，所述支撑架(3)上设置有提升机(4)，所述提升机(4)的驱动块上固定安装有牵引臂(5)，所述牵引臂(5)的两端均固定设置有垂直分布的安装臂(6)，两个所述安装臂(6)相互靠近的一侧均固定设置有平移滑台(7)，两个所述平移滑台(7)上均设置有定心夹具。2.根据权利要求1所述的一种浮动定心夹爪结构，其特征在于，所述定位工装包括托板(8)、外夹板(9)、内夹板(10)和连接杆(11)，所述输送线(1)上设置有托板(8)，所述托板(8)的顶部设置有两组呈对应分布的外夹板(9)，所述外夹板(9)呈l型结构，所述外夹板(9)的内侧通过连接杆(11)固定设置有内夹板(10)，所述工件本体(2)卡设在同侧的两个所述内夹板(10)之间。3.根据权利要求1所述的一种浮动定心夹爪结构，其特征在于，所述定心夹具包括驱动盒(12)和定心夹板(13)，所述平移滑台(7)的滑块上固定设置有驱动盒(12)，所述驱动盒(12)上安装有两个呈对称分布定心夹板(13)，两个所述定心夹板(13)通过双向气缸驱动。4.根据权利要求3所述的一种浮动定心夹爪结构，其特征在于，所述平移滑台(7)上安装有驱动盒(12)对应适配的导轨钳制器(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种浮动定心夹爪结构，涉及自动弯插头设备技术领域，针对现有的插弯头加工过程一般仅通过随行工装进行固定，导致加工过程产品易晃动，对接出准确，影响生产效率和加工质量的问题，现提出如下方案，其包括输送线、工件本体和支撑架，所述输送线上设置有定位工装，所述支撑架固定设置在所述输送线的一侧，所述支撑架上设置有提升机，所述提升机的驱动块上固定安装有牵引臂，所述牵引臂的两端均固定设置有垂直分布的安装臂，两个所述安装臂相互靠近的一侧均固定设置有平移滑台，两个所述平移滑台上均设置有定心夹具。本实用新型结构新颖，提高了工件插弯头加工时的稳定性，有利于提高加工质量和生产效率，适宜推广。适宜推广。适宜推广。


技术研发人员：胡远 陈伟东
受保护的技术使用者：武汉博奥思精密自动化有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/11/24