用于组装线体设备的取件夹具的制作方法

1.本实用新型涉及取件夹具技术领域，具体为用于组装线体设备的取件夹具。


背景技术：

2.经检索公开号为cn213592362u，公开了一种取件夹具，包括底座和数据处理模块，所述底座的上表面一侧安装有机械臂，所述机械臂的另一端安装有夹具机构，所述夹具机构由电机、联轴器、正螺纹、滑块a、夹板a、转轴、反螺纹、夹板b、滑块b、轴承a、螺纹孔a、橡胶垫a、橡胶垫b、轴承b、螺纹孔b、连接板和凹槽组合而成，所述底座的上表面另一侧安装有控制箱，所述控制箱的顶部一侧安装有红外传感器，所述控制箱的顶部另一侧安装有警报灯。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，对比文件中通过上下两组夹板对工件进行夹固，需要预先把工件搬起来放置在两组夹板之间，增大了工作人员的劳动强度，而且夹固后的工件在移动过程中没有对应的防护装置，容易掉落，安全系数低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供用于组装线体设备的取件夹具，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于组装线体设备的取件夹具，包括固定架，所述固定架的顶端内壁水平开设有滑槽，所述固定架右侧的上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿固定架的右侧并与丝杆固定连接，所述丝杆的左端与滑槽的左侧内壁活动连接，所述滑槽内部的左右两侧滑动连接有滑块，所述滑块左侧的中部水平贯穿开设有连接槽，所述丝杆与连接槽螺纹连接，且所述丝杆左右两侧的旋向相反，所述滑块的底侧固定安装有夹板，所述固定架左右两侧的下方对称安装有收纳壳，所述收纳壳上表面的中部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿收纳壳的上表面并与调节块固定连接，所述调节块左侧的下方水平贯穿开设有调节槽，所述调节槽的内部设置有防护板，所述固定架上表面的右侧设置有控制按钮。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述调节槽的底端内壁竖直开设有定位槽，所述定位槽的内部螺纹连接有定位螺栓。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位螺栓的顶端抵触在防护板的底侧，所述调节槽与防护板滑动连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述调节块与收纳壳活动连接，且所述调节块与收纳壳的尺寸相配合。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定架呈倒u形，所述固定架与夹板的尺寸相配合。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制按钮的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制按钮的输出端与伺服电机和电动伸缩杆的输入端通过导线构成电
连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型用于组装线体设备的取件夹具，通过滑槽、伺服电机、丝杆、滑块和夹板的结合，能够把工件夹固在固定架的内侧，通过收纳壳、电动伸缩杆和调节块的结合，能够推动防护板移动至固定架的底侧，通过调节槽方便推动防护板移动至工件的底侧，进一步在移动固定架的过程中，能够对固定架内侧的工件进行限位支撑，避免工件移动过程中掉落损坏，安全系数高。
13.2.本实用新型用于组装线体设备的取件夹具，通过定位槽和定位螺栓的结合，能够对防护板进行限位固定，避免防护板使用过程中晃动，影响使用效果。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型用于组装线体设备的取件夹具的主视图；
16.图2为本实用新型用于组装线体设备的取件夹具的a部位结构示意图；
17.图3为本实用新型用于组装线体设备的取件夹具的防护板工作时结构示意图。
18.图中：固定架1，滑槽2，伺服电机3，丝杆4，滑块5，连接槽6，夹板7，收纳壳8，电动伸缩杆9，调节块10，调节槽11，防护板12，定位槽13，定位螺栓14，控制按钮15。
具体实施方式
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：用于组装线体设备的取件夹具，包括固定架1，所述固定架1的顶端内壁水平开设有滑槽2，所述固定架1右侧的上方固定安装有伺服电机3，所述伺服电机3的电机轴贯穿固定架1的右侧并与丝杆4固定连接，所述丝杆4的左端与滑槽2的左侧内壁活动连接，所述滑槽2内部的左右两侧滑动连接有滑块5，所述滑块5左侧的中部水平贯穿开设有连接槽6，所述丝杆4与连接槽6螺纹连接，且所述丝杆4左右两侧的旋向相反，所述滑块5的底侧固定安装有夹板7，所述固定架1左右两侧的下方对称安装有收纳壳8，所述收纳壳8上表面的中部固定安装有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9的伸缩端贯穿收纳壳8的上表面并与调节块10固定连接，所述调节块10左侧的下方水平贯穿开设有调节槽11，所述调节槽11的内部设置有防护板12，所述固定架1上表面的右侧设置有控制按钮15，通过滑槽2、伺服电机3、丝杆4、滑块5和夹板7的结合，能够把工件夹固在固定架1的内侧，通过收纳壳8、电动伸缩杆9和调节块10的结合，能够推动防护板12移动至固定架1的底侧，通过调节槽11方便推动防护板12移动至工件的底侧，进一步在移动固定架1的过程中，能够对固定架1内侧的工件进行限位支撑，避免工件移动过程中掉落损坏。所述调节槽11的底端内壁竖直开设有定位槽13，所述定位槽13的内部螺纹连接有定位螺栓14，能够对防护板12进行限位固定，避免防护板12使用过程中晃动，影响使用效果。所述定位螺栓14的顶端抵触在防护板12的底侧，所述调节槽11与防护板12滑动连接，提高防护板12的稳定性。所述调节块10与收纳壳8活动连接，且所述调节块10与收纳壳8的尺寸相配合，方便调整调节块10的使用高度。所述固定架1呈倒u形，所述固定架1与夹板7的尺寸相配合。所述控制按钮15的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制按钮15的输出端与伺服电机3和
电动伸缩杆9的输入端通过导线构成电连接，控制按钮15能够控制伺服电机3和电动伸缩杆9工作。
20.需要说明的是，本实用新型为用于组装线体设备的取件夹具，包括固定架1，滑槽2，伺服电机3，丝杆4，滑块5，连接槽6，夹板7，收纳壳8，电动伸缩杆9，调节块10，调节槽11，防护板12，定位槽13，定位螺栓14，控制按钮15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时把固定架1的底端与地面贴合，使工件置于两组夹板7的内侧，控制伺服电机3工作能够带动丝杆4转动，进一步转动的丝杆4能够带动两组滑块5在滑槽内相对移动，从而带动两组夹板7夹紧地面上的工件，吊起固定架1，然后控制电动伸缩杆9工作，能够推动调节块10往下移动，使防护板12低于固定架1，然后推动防护板12的一端移动至固定架1的底侧，拧紧定位螺栓14，对防护板12进行固定，进一步固定架1底侧的防护板12能够对固定架1内侧的工件进行限位支撑，避免固定架1移动过程中，工件掉落损伤，安全系数高。


技术特征：
1.用于组装线体设备的取件夹具，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)的顶端内壁水平开设有滑槽(2)，所述固定架(1)右侧的上方固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的电机轴贯穿固定架(1)的右侧并与丝杆(4)固定连接，所述丝杆(4)的左端与滑槽(2)的左侧内壁活动连接，所述滑槽(2)内部的左右两侧滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)左侧的中部水平贯穿开设有连接槽(6)，所述丝杆(4)与连接槽(6)螺纹连接，且所述丝杆(4)左右两侧的旋向相反，所述滑块(5)的底侧固定安装有夹板(7)，所述固定架(1)左右两侧的下方对称安装有收纳壳(8)，所述收纳壳(8)上表面的中部固定安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的伸缩端贯穿收纳壳(8)的上表面并与调节块(10)固定连接，所述调节块(10)左侧的下方水平贯穿开设有调节槽(11)，所述调节槽(11)的内部设置有防护板(12)，所述固定架(1)上表面的右侧设置有控制按钮(15)。2.根据权利要求1所述的用于组装线体设备的取件夹具，其特征在于：所述调节槽(11)的底端内壁竖直开设有定位槽(13)，所述定位槽(13)的内部螺纹连接有定位螺栓(14)。3.根据权利要求2所述的用于组装线体设备的取件夹具，其特征在于：所述定位螺栓(14)的顶端抵触在防护板(12)的底侧，所述调节槽(11)与防护板(12)滑动连接。4.根据权利要求1所述的用于组装线体设备的取件夹具，其特征在于：所述调节块(10)与收纳壳(8)活动连接，且所述调节块(10)与收纳壳(8)的尺寸相配合。5.根据权利要求1所述的用于组装线体设备的取件夹具，其特征在于：所述固定架(1)呈倒u形，所述固定架(1)与夹板(7)的尺寸相配合。6.根据权利要求1所述的用于组装线体设备的取件夹具，其特征在于：所述控制按钮(15)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制按钮(15)的输出端与伺服电机(3)和电动伸缩杆(9)的输入端通过导线构成电连接。

技术总结
本实用新型公开了用于组装线体设备的取件夹具，包括固定架，所述固定架的顶端内壁水平开设有滑槽，所述固定架右侧的上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿固定架的右侧并与丝杆固定连接，所述丝杆的左端与滑槽的左侧内壁活动连接，所述滑槽内部的左右两侧滑动连接有滑块。本实用新型通过滑槽、伺服电机、丝杆、滑块和夹板的结合，能够把工件夹固在固定架的内侧，通过收纳壳、电动伸缩杆和调节块的结合，能够推动防护板移动至固定架的底侧，通过调节槽方便推动防护板移动至工件的底侧，进一步在移动固定架的过程中，能够对固定架内侧的工件进行限位支撑，避免工件移动过程中掉落损坏，安全系数高。安全系数高。安全系数高。


技术研发人员：江辉 刘伟 刘甲 李雪锋 靳尔隆
受保护的技术使用者：河南众信智能装备服务有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/12/12