一种稳定性好的料箱式高速堆垛机货叉的制作方法

本技术属于立体舱物流管理，尤其是涉及一种稳定性好的料箱式高速堆垛机货叉。

背景技术：

1、货叉是高速堆垛机的核心设备,通过夹爪和伸缩臂实现物料的夹取。货叉一般有齿轮齿条式伸缩货叉和链条式伸缩货叉两类。齿轮齿条式伸缩货叉采用两节或三节货叉。传统的货叉采用伸缩式托举结构，伸缩式货叉为费力杠杆结构，其为了保证设备运行的稳定性，对货叉伸缩速度进行限制，从而限制的堆垛机存取效率，并不能够满足高速立体货仓的需求。

技术实现思路

1、为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的稳定性好的料想式高速堆垛机货叉，它采用伸缩式的轨道货叉结构进行货箱的快速输送，具有高效的响应能力，能够满足高速堆垛机快速高效的存取货箱需求。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含堆垛机货叉基座、卡接限制滑槽、伸缩轨道支架、正反转伺服电机、旋转螺杆、螺杆驱动电机、位移驱动块、前导板、托举耳边；所述的堆垛机货叉基座上下两侧设置有内凹的卡接限制滑槽，卡接限制滑槽内部活动卡接有伸缩轨道支架，且伸缩轨道支架与堆垛机货叉基座外侧的正反转伺服电机保持啮合，所述的伸缩轨道支架内部连接有旋转螺杆，旋转螺杆与伸缩轨道支架左端的螺杆驱动电机连接，且旋转螺杆上旋接有一对位移驱动块；堆垛机货叉基座的右端连接有前导板，且前导板顶端外侧连接有托举耳边，托举耳边与伸缩轨道支架配合进行进一步的托举支撑。

3、作为优选，所述的前导板的下端通过连接件与电驱动伸缩杆配合进行折叠伸展。

4、作为优选，所述的伸缩轨道支架外侧设置有连接齿条，通过连接齿条与正反转伺服电机的啮合实现伸缩轨道支架的伸缩。

5、作为优选，所述的位移驱动块的上端设置有固定架，固定架一侧连接有微型电机，固定架另一侧连接有箱体限位旋转件。

6、作为优选，所述的旋转螺杆上连接有一对位移驱动块之间通过连接件连接成一个整体，可调节两位移驱动块之间的间距。

7、作为优选，所述的堆垛机货叉基座、前导板的表面设置有滑动滚珠，且前导板展开后与堆垛机货叉基座保持齐平。

8、采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它采用伸缩式的轨道货叉结构进行货箱的快速输送，具有高效的响应能力，能够满足高速堆垛机快速高效的存取货箱需求。

技术特征：

1.一种稳定性好的料箱式高速堆垛机货叉，其特征在于：它包含堆垛机货叉基座(1)、卡接限制滑槽(2)、伸缩轨道支架(3)、正反转伺服电机(4)、旋转螺杆(5)、螺杆驱动电机(6)、位移驱动块(7)、前导板(8)、托举耳边(11)；所述的堆垛机货叉基座(1)上下两侧设置有内凹的卡接限制滑槽(2)，卡接限制滑槽(2)内部活动卡接有伸缩轨道支架(3)，且伸缩轨道支架(3)与堆垛机货叉基座(1)外侧的正反转伺服电机(4)保持啮合，所述的伸缩轨道支架(3)内部连接有旋转螺杆(5)，旋转螺杆(5)与伸缩轨道支架(3)左端的螺杆驱动电机(6)连接，且旋转螺杆(5)上旋接有一对位移驱动块(7)；堆垛机货叉基座(1)的右端连接有前导板(8)，且前导板(8)顶端外侧连接有托举耳边(11)，托举耳边(11)与伸缩轨道支架(3)配合进行进一步的托举支撑。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的料箱式高速堆垛机货叉，其特征在于：所述的前导板(8)的下端通过连接件与电驱动伸缩杆(10)配合进行折叠伸展。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的料箱式高速堆垛机货叉，其特征在于：所述的伸缩轨道支架(3)外侧设置有连接齿条，通过连接齿条与正反转伺服电机(4)的啮合实现伸缩轨道支架(3)的伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的料箱式高速堆垛机货叉，其特征在于：所述的位移驱动块(7)的上端设置有固定架(81)，固定架(81)一侧连接有微型电机(82)，固定架(81)另一侧连接有箱体限位旋转件(9)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的料箱式高速堆垛机货叉，其特征在于：所述的旋转螺杆(5)上连接有一对位移驱动块(7)之间通过连接件连接成一个整体，可调节两位移驱动块(7)之间的间距。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的料箱式高速堆垛机货叉，其特征在于：所述的堆垛机货叉基座(1)、前导板(8)的表面设置有滑动滚珠，且前导板(8)展开后与堆垛机货叉基座(1)保持齐平。

技术总结
本技术属于立体舱物流管理技术领域，尤其是涉及一种稳定性好的料箱式高速堆垛机货叉。所述的堆垛机货叉基座上下两侧设置有内凹的卡接限制滑槽，卡接限制滑槽内部活动卡接有伸缩轨道支架，且伸缩轨道支架与堆垛机货叉基座外侧的正反转伺服电机保持啮合，所述的伸缩轨道支架内部连接有旋转螺杆，旋转螺杆与伸缩轨道支架左端的螺杆驱动电机连接，且旋转螺杆上旋接有一对位移驱动块；堆垛机货叉基座的右端连接有前导板，且前导板顶端外侧连接有托举耳边，托举耳边与伸缩轨道支架配合进行进一步的托举支撑。它采用伸缩式的轨道货叉结构进行货箱的快速输送，具有高效的响应能力，能够满足高速堆垛机快速高效的存取货箱需求。

技术研发人员：黄志功
受保护的技术使用者：中山市德友鑫智能装备有限公司
技术研发日：20220620
技术公布日：2024/1/13