一种电动前后的上下抓取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及定位装置技术领域，具体地说，涉及一种电动前后的上下抓取料机构。


背景技术：

2.在自动化生产线中，上下料抓取机构需要前后移动到加工所需的位置，现有技术中控制上下料抓取机构前后移动的装置使用不够方便和灵活，满足不了生产的需要。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，现有技术中控制上下料抓取机构前后移动的装置使用不够方便和灵活，满足不了生产的需要的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种电动前后的上下抓取料机构，其中，包括上下抓取料机构和带动所述上下抓取料机构前后运动的前后运动机构，所述前后运动机构包括前后伺服电机，所述抓取料机构包括气缸，所述前后伺服电机通过将旋转运动转换为往复直线前后运动的传动机构与所述气缸连接，所述前后伺服电机旋转时通过所述传动机构带动所述上下抓取料机构向前或向后运动到加工所需的位置。
5.进一步地，包括安装座，所述传动机构包括法兰轴，所述法兰轴通过轴承座转动安装在所述安装座的上表面上，所述安装座的上表面上还设有前后滑动组件，所述法兰轴的法兰盘的边缘和所述前后滑动组件的活动端之间连接有连杆组件，便于将电机的旋转运动转换为前后滑动组件的活动端的前后直线运动。
6.进一步地，所述连杆组件包括连接杆和两个杆端关节轴承，两所述杆端关节轴承的杆端分别与所述连接杆的两端固定连接，两所述杆端关节轴承的内圈通过固定轴分别与所述法兰轴的法兰盘的边缘和所述前后滑动组件的活动端固定连接。
7.进一步地，所述杆端关节轴承和所述连接杆螺纹连接。
8.进一步地，所述前后滑动组件包括前后设置在所述安装座的上表面上的滑轨和滑动套设在所述滑轨上的滑座，所述滑座上固定设有连接座，所述连接座形成所述前后滑动组件的活动端，连接座便于连接气缸和连杆组件。
9.进一步地，所述安装座的上表面的下端设有安装所述前后伺服电机的电机安装座，所述前后伺服电机的输出轴朝上设置，结构合理。
10.进一步地，所述前后伺服电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述安装座的上表面的下端还设有与所述法兰轴的轴端固定连接的从动轮，所述主动轮与所述从动轮皮带连接。
11.进一步地，所述气缸的输出轴朝下设置，所述气缸的输出轴上设有取料固定座，所述取料固定座上设有取料组件。
12.进一步地，所述取料组件包括取料吸座或取料夹。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，前后伺服电机带动
传动机构进而带动上下取料机构前后运动，通过设置前后伺服电机的输出轴旋转的方向和角度可以方便控制上下取料机构前进或后退到加工所需的位置，使用灵活，满足了生产的需要。
附图说明
14.图1是本实用新型的主视图；
15.图2是本实用新型的俯视图；
16.图中：1、固定座；2、轴承座；3、法兰轴；4、从动轮；5、电机座；6、前后伺服电机；7、主动轮；8、传动带；9、滑轨；10、滑座；11、连接座；12、固定轴；13、杆端关节轴承；14、另一固定轴；15、另一关节轴承；16、连接杆；17、气缸；18、取料固定座；19、取料吸座。
具体实施方式
17.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
18.本实用新型较佳实施例的电动前后的上下抓取料机构如图1-2所示，包括包括上下抓取料机构和带动上下抓取料机构前后运动的前后运动机构，前后运动机构包括前后伺服电机6，抓取料机构包括气缸17，前后伺服电机6通过将旋转运动转换为往复直线前后运动的传动机构与气缸17连接，前后伺服电机6旋转时通过传动机构带动上下抓取料机构向前或向后运动到加工所需的位置。
19.进一步地，包括安装座1，传动机构包括法兰轴3，法兰轴3通过轴承座2转动安装在安装座1的上表面上，安装座1的上表面上还设有前后滑动组件，法兰轴3的法兰盘的边缘和前后滑动组件的活动端之间连接有连杆组件。
20.进一步地，连杆组件包括连接杆16和两个杆端关节轴承13和15，两杆端关节轴承的杆端分别与连接杆16的两端固定连接，两杆端关节轴承的内圈通过固定轴12和14分别与法兰轴3的法兰盘的边缘和前后滑动组件的活动端固定连接。
21.进一步地，杆端关节轴承13和连接杆16螺纹连接。
22.进一步地，前后滑动组件包括前后设置在安装座1的上表面上的滑轨9和滑动套设在滑轨9上的滑座10，滑座10上固定设有连接座11，连接座11形成前后滑动组件的活动端。
23.进一步地，安装座1的上表面的下端设有安装前后伺服电机6的电机安装座1，前后伺服电机6的输出轴朝上设置。
24.进一步地，前后伺服电机6的输出轴上固定连接有主动轮，安装座1的上表面的下端还设有与法兰轴3的轴端固定连接的从动轮4，主动轮7与从动轮4皮带连接。
25.进一步地，气缸17的输出轴朝下设置，气缸17的输出轴上设有取料固定座18，取料固定座18上设有取料组件。
26.进一步地，取料组件包括取料吸座19或取料夹。
27.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电动前后的上下抓取料机构，其特征在于，包括上下抓取料机构和带动所述上下抓取料机构前后运动的前后运动机构，所述前后运动机构包括前后伺服电机，所述抓取料机构包括气缸，所述前后伺服电机通过将旋转运动转换为往复直线前后运动的传动机构与所述气缸连接，所述前后伺服电机旋转时通过所述传动机构带动所述上下抓取料机构向前或向后运动到加工所需的位置。2.根据权利要求1所述的电动前后的上下抓取料机构，其特征在于，包括安装座，所述传动机构包括法兰轴，所述法兰轴通过轴承座转动安装在所述安装座的上表面上，所述安装座的上表面上还设有前后滑动组件，所述法兰轴的法兰盘的边缘和所述前后滑动组件的活动端之间连接有连杆组件。3.根据权利要求2所述的电动前后的上下抓取料机构，其特征在于，所述连杆组件包括连接杆和两个杆端关节轴承，两所述杆端关节轴承的杆端分别与所述连接杆的两端固定连接，两所述杆端关节轴承的内圈通过固定轴分别与所述法兰轴的法兰盘的边缘和所述前后滑动组件的活动端固定连接。4.根据权利要求3所述的电动前后的上下抓取料机构，其特征在于，所述杆端关节轴承和所述连接杆螺纹连接。5.根据权利要求2所述的电动前后的上下抓取料机构，其特征在于，所述前后滑动组件包括前后设置在所述安装座的上表面上的滑轨和滑动套设在所述滑轨上的滑座，所述滑座上固定设有连接座，所述连接座形成所述前后滑动组件的活动端。6.根据权利要求2所述的电动前后的上下抓取料机构，其特征在于，所述安装座的上表面的下端设有安装所述前后伺服电机的电机安装座，所述前后伺服电机的输出轴朝上设置。7.根据权利要求6所述的电动前后的上下抓取料机构，其特征在于，所述前后伺服电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述安装座的上表面的下端还设有与所述法兰轴的轴端固定连接的从动轮，所述主动轮与所述从动轮皮带连接。8.根据权利要求1-7任一所述的电动前后的上下抓取料机构，其特征在于，所述气缸的输出轴朝下设置，所述气缸的输出轴上设有取料固定座，所述取料固定座上设有取料组件。9.根据权利要求8所述的电动前后的上下抓取料机构，其特征在于，所述取料组件包括取料吸座或取料夹。

技术总结
本实用新型涉及抓取料技术领域，公开了一种电动前后的上下抓取料机构，包括上下抓取料机构和带动上下抓取料机构前后运动的前后运动机构，前后运动机构包括前后伺服电机，抓取料机构包括气缸，前后伺服电机通过将旋转运动转换为往复直线前后运动的传动机构与气缸连接，通过设置前后伺服电机的输出轴的旋转方向和角度方便控制上下抓取料机构前进或后退到加工所需的位置，使用灵活，满足了生产的需要。满足了生产的需要。满足了生产的需要。


技术研发人员：梁云浮
受保护的技术使用者：深圳市云创自动化设备有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/11/8