一种应用于仓储物流设备的新型导向结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种导向机构，具体涉及一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，属于仓储设备技术领域。


背景技术：

2.在入库过程中，z轴卸货机构能够将货物送至仓储格中，但是当货物进入仓储格内后，托盘向外退出；退出过程容易将货物带出，或者不能到达指定位置，容易发生掉落。
3.因此，有待进一步的改进。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型为克服现有技术中的缺陷提供一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，结构简单合理，仓储位置准确，使用方便快捷，具体方案如下：
5.一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，包括仓储架；所述的仓储架一侧设置有x轴位移组件：所述的x轴位移组件上设置有z轴卸货组件，其特征在于：所述的仓储架内具有若干仓储格；每个所述的仓储格具有侧架；所述的侧架内设置有平移机构；所述的平移机构上设置有摆臂；所述的摆臂与转动机构相接。
6.优选的，所述的侧架底部设置有工作腔；所述的工作腔表面为承托面；所述的侧架的一侧设置有第一驱动部。
7.优选的，所述的工作腔内有螺杆；所述的第一驱动部为电机；所述的第一驱动部与螺杆相接；所述的平移机构包括套设在螺杆外侧的平移台。
8.优选的，所述的平移台两侧设置有限位块；所述工作腔的内侧壁上设置有导槽；所述的限位块滑动连接于导槽内。
9.优选的，所述的摆臂包括竖直转动杆；所述的竖直转动杆与转动机构相接；所述的竖直转动杆转动连接于平移台表面。
10.优选的，所述的平移台内开设有腔室；所述的转动机构包括设置在腔室内的第二驱动部；所述的竖直转动杆上设置有水平摆动杆。
11.优选的，所述的水平摆动杆与竖直摆动杆之间呈倒l型分布；所述的转动机构还包括主动轮和从动轮。
12.优选的，所述的主动轮与第二驱动部相接；所述的从动轮与竖直转动杆相接；所述的主动轮与从动轮之间通过传动带相接。
13.本实用新型具备以下有益效果：当货物通过z轴卸货组件送入至仓储格内之后，通过控制第二驱动部，使得摆臂转动，对货物实现夹持；随后z轴卸货组件向外退出时，货物便不会被向外带出；同时，随着仓储格内部空间的占用，通过第一驱动部带动平移台逐渐向外运动，可以在多个位置上对货物实现夹持，满足同一仓储格大量储存的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型另一方位的结构示意图。
16.图中，1为仓储格，2为侧架，3为工作腔，4为螺杆，5为平移台，5.1为限位块，6为导槽，7为竖直转动杆，8为第二驱动部，9为水平转动杆，10为主动轮，11为从动轮，12为传动带。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。
19.参见图1-图2，一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，包括仓储架；所述的仓储架一侧设置有x轴位移组件：所述的x轴位移组件上设置有z轴卸货组件，其特征在于：所述的仓储架内具有若干仓储格1；每个所述的仓储格1具有侧架2；所述的侧架2内设置有平移机构；所述的平移机构上设置有摆臂；所述的摆臂与转动机构相接。
20.进一步的说，所述的侧架2底部设置有工作腔3；所述的工作腔3表面为承托面；所述的侧架的一侧设置有第一驱动部。
21.进一步的说，所述的工作腔内有螺杆4；所述的第一驱动部为电机；所述的第一驱动部与螺杆4相接；所述的平移机构包括套设在螺杆4外侧的平移台5。
22.进一步的说，所述的平移台5两侧设置有限位块5.1；所述工作腔3的内侧壁上设置有导槽6；所述的限位块5.1滑动连接于导槽6内。
23.具体的，在本实施例中，通过螺杆的转动，带动平移台沿侧架移动，从而可以选取不同的位置进行夹持，从而能够自内而外的向仓储格内堆放货物。
24.进一步的说，所述的摆臂包括竖直转动杆7；所述的竖直转动杆7与转动机构相接；所述的竖直转动杆7转动连接于平移台5表面。
25.进一步的说，所述的平移台5内开设有腔室；所述的转动机构包括设置在腔室内的第二驱动部8；所述的竖直转动杆上设置有水平摆动杆9。
26.进一步的说，所述的水平摆动杆9与竖直摆动杆7之间呈倒l型分布；所述的转动机构还包括主动轮10和从动轮11。
27.进一步的说，所述的主动轮10与第二驱动部8相接；所述的从动轮11与竖直转动杆7相接；所述的主动轮10与从动轮11之间通过传动带12相接。
28.最后说明的是，以上实施例仅以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，包括仓储架；所述的仓储架一侧设置有x轴位移组件：所述的x轴位移组件上设置有z轴卸货组件，其特征在于：所述的仓储架内具有若干仓储格；每个所述的仓储格具有侧架；所述的侧架内设置有平移机构；所述的平移机构上设置有摆臂；所述的摆臂与转动机构相接。2.根据权利要求1所述的一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，其特征在于：所述的侧架底部设置有工作腔；所述的工作腔表面为承托面；所述的侧架的一侧设置有第一驱动部。3.根据权利要求2所述的一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，其特征在于：所述的工作腔内有螺杆；所述的第一驱动部为电机；所述的第一驱动部与螺杆相接；所述的平移机构包括套设在螺杆外侧的平移台。4.根据权利要求3所述的一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，其特征在于：所述的平移台两侧设置有限位块；所述工作腔的内侧壁上设置有导槽；所述的限位块滑动连接于导槽内。5.根据权利要求4所述的一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，其特征在于：所述的摆臂包括竖直转动杆；所述的竖直转动杆与转动机构相接；所述的竖直转动杆转动连接于平移台表面。6.根据权利要求5所述的一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，其特征在于：所述的平移台内开设有腔室；所述的转动机构包括设置在腔室内的第二驱动部；所述的竖直转动杆上设置有水平摆动杆。7.根据权利要求6所述的一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，其特征在于：所述的水平摆动杆与竖直摆动杆之间呈倒l型分布；所述的转动机构还包括主动轮和从动轮。8.根据权利要求7所述的一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，其特征在于：所述的主动轮与第二驱动部相接；所述的从动轮与竖直转动杆相接；所述的主动轮与从动轮之间通过传动带相接。

技术总结
本实用新型涉及一种应用于仓储物流设备的新型导向结构，包括仓储架；所述的仓储架一侧设置有X轴位移组件：所述的X轴位移组件上设置有Z轴卸货组件，所述的仓储架内具有若干仓储格；每个所述的仓储格具有侧架；所述的侧架内设置有平移机构；所述的平移机构上设置有摆臂；所述的摆臂与转动机构相接。货物通过Z轴卸货组件送入至仓储格内之后，通过控制第二驱动部，使得摆臂转动，对货物实现夹持；随后Z轴卸货组件向外退出时，货物便不会被向外带出。货物便不会被向外带出。货物便不会被向外带出。


技术研发人员：罗成
受保护的技术使用者：苏州冈昭科技有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2023/1/5