本技术涉及自动夹持装置相关，具体为一种涂料生产灌装用自动夹持装置。
背景技术：
1、涂料，在中国传统名称为油漆。所谓涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。
2、但是，在生产过程中需要灌装涂料进行装运，圆柱性罐体不容易夹持，夹持装置会夹持不住罐装涂料，无法检测是否夹持住涂料，为此我们提出了一种涂料生产灌装用自动夹持装置，用来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种涂料生产灌装用自动夹持装置，以解决上述背景技术中提出的在生产过程中需要灌装涂料进行装运，圆柱性罐体不容易夹持，夹持装置会夹持不住罐装涂料，无法检测是否夹持住涂料的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂料生产灌装用自动夹持装置，包括连接座，所述连接座上端固定有连接杆，且连接座侧面设置有滑轨，所述滑轨表面连接有滑块，且滑块下端固定有夹持支臂，所述夹持支臂侧面连接有气缸，且夹持支臂下端连接有夹持抓手，所述夹持抓手内部设置有铰接座，且夹持抓手通过铰接座连接有液压杆，所述夹持抓手末端安装有压力传感器，且连接座中部连接有伸缩柱，所述伸缩柱下端固定有圆形吸盘，且圆形吸盘下端内部设置有吸盘内腔，所述吸盘内腔外侧设置有吸盘外腔，且吸盘外腔外侧设置有吸盘底。
3、优选的，所述夹持支臂、气缸和夹持抓手对称分布在连接座的下方，且夹持抓手呈半圆弧状。
4、优选的，所述圆形吸盘上端连接有真空设备，真空设备工作使圆形吸盘内部形成负压，通过吸盘外腔和吸盘内腔进行吸附。
5、优选的，所述夹持抓手内部的液压杆拉动抓手两侧形成的弧度大小，且气缸通过推动两个夹持支臂之间距离，调整夹持抓手之间的间距。
6、优选的，所述气缸下端通过固定件与连接座下侧面相固定，活塞杆与夹持支臂相连接。
7、优选的，所述夹持抓手与夹持支臂通过铰接连接的，且圆形吸盘采用丁腈橡胶制作而成。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该涂料生产灌装用自动夹持装置，方便夹持涂料更夹牢固，提高涂料生产效率，以及方便检测夹持情况，减少夹持装置白做功的情况；
9、1、设有夹持抓手、压力传感器和液压杆，压力传感器位于夹持抓手的末端，液压杆铰接在夹持抓手中部，从而便于对夹持抓手的大小进行调节，从而便于通过压力传感器检测夹持抓手是否夹持住涂料；
10、2、设有圆形吸盘、吸盘外腔和吸盘内腔，吸盘外腔和吸盘内腔位于圆形吸盘的内部，从而便于将涂料吸附住，从而便于使夹持装置夹持更加牢固。
1.一种涂料生产灌装用自动夹持装置，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)上端固定有连接杆(2)，且连接座(1)侧面设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)表面连接有滑块(5)，且滑块(5)下端固定有夹持支臂(6)，所述夹持支臂(6)侧面连接有气缸(4)，且夹持支臂(6)下端连接有夹持抓手(9)，所述夹持抓手(9)内部设置有铰接座(12)，且夹持抓手(9)通过铰接座(12)连接有液压杆(11)，所述夹持抓手(9)末端安装有压力传感器(10)，且连接座(1)中部连接有伸缩柱(7)，所述伸缩柱(7)下端固定有圆形吸盘(8)，且圆形吸盘(8)下端内部设置有吸盘内腔(15)，所述吸盘内腔(15)外侧设置有吸盘外腔(14)，且吸盘外腔(14)外侧设置有吸盘底(13)。
2.根据权利要求1所述的一种涂料生产灌装用自动夹持装置，其特征在于：所述夹持支臂(6)、气缸(4)和夹持抓手(9)对称分布在连接座(1)的下方，且夹持抓手(9)呈半圆弧状。
3.根据权利要求1所述的一种涂料生产灌装用自动夹持装置，其特征在于：所述圆形吸盘(8)上端连接有真空设备，真空设备工作使圆形吸盘(8)内部形成负压，通过吸盘外腔(14)和吸盘内腔(15)进行吸附。
4.根据权利要求1所述的一种涂料生产灌装用自动夹持装置，其特征在于：所述夹持抓手(9)内部的液压杆(11)拉动抓手两侧形成的弧度大小，且气缸(4)通过推动两个夹持支臂(6)之间距离，调整夹持抓手(9)之间的间距。
5.根据权利要求1所述的一种涂料生产灌装用自动夹持装置，其特征在于：所述气缸(4)下端通过固定件与连接座(1)下侧面相固定，活塞杆与夹持支臂(6)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种涂料生产灌装用自动夹持装置，其特征在于：所述夹持抓手(9)与夹持支臂(6)通过铰接连接的，且圆形吸盘(8)采用丁腈橡胶制作而成。