一种搬运模组的制作方法

1.本实用新型设计搬运机械技术领域，尤其涉及一种搬运模组。


背景技术：

2.在物料的加工处理过程中，同一物料往往需要经过多道工序的处理，而多道工序的处理往往在不同的位置，此时就需要将物料在不同的工序之间转移，现有技术中用于转移物料常常使用直线模组，直线模组无法满足上下料的灵活性，低噪音等要求。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以实现电动化上下料，提高上下料效率，增加上下料的灵活性，降低噪音的搬运模组。
4.本实用新型的技术方案如下：一种搬运模组，包括相互垂直设置的上下搬运模组和左右搬运模组；所述左右搬运模组可驱动所述上下搬运模组来回往复移动；所述上下搬运模组包括底板，所述底板上固定设有驱动源，所述驱动源的输出端连接有动力传输机构所述；底板上可移动设有安装部；所述驱动源通过动力传输机构驱动安装部沿着竖直方向来回往复移动。
5.其中，所述底板上设有凹槽；所述驱动源与动力传输机构均设于所述凹槽；所述底板一侧通过紧固件固定连接有滑块。
6.其中，所述动力传输机构包括带传动部件；所述带传动部件一端与所述驱动源构成传动连接，另一端通过支架可转动设置于凹槽另上；所述带传动部件的输出端通过紧固件固定连接有驱动齿轮；所述驱动齿轮一侧啮合连接有驱动齿条，所述驱动齿条与所述安装部固定连接。
7.其中，所述安装部为直线滑轨；所述直线滑轨一端设有安装贯穿孔。
8.其中，所述底板上可拆卸设有防护罩，所述动力传输机构设置于所述防护罩内侧。
9.其中，所述左右搬运模组包括左右搬运底座；所述左右搬运底座上可转动设有第二带传动装置，所述左右搬运底座上设有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨与所述第二滑轨之间垂直设置；所述左右搬运底座上可移动设有滑座；所述滑座与所述第一滑轨和第二滑轨之间滑动连接；所述第二带传动装置可驱动所述滑座沿第一滑轨和第二滑轨来回往复移动。
10.其中，所述左右搬运模组还包括传感器；所述传感器的u传感器固定设置于所述右搬运底座上，拨片固定设置于所述滑座上。
11.其中，所述右搬运底座上设有防护片。
12.与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
13.1)本实用新型的左右搬运模组通过采用两条相互垂直的微轨，可以有效的保证结构强度，且缩小模组体积；
14.2)本实用新型中的上下搬运模组传动采用同步带加齿轮设计，有效的保证效率同
时降低工作时的噪音；
15.3)本实用新型搬运模组外形几乎全封闭，仅漏出连接部位，可有效的减小工作环境对其影响，有效提高整个的使用寿命和移动的位置精度；
16.4)本实用新型在使用时粉尘不能直接进入壳体内，所以该结构能够更好的防止粉尘进入的壳体内，起到更好的防尘作用间接的提高整个使用寿命。
附图说明
17.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
18.图1为本实用新型的搬运模组立体结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
21.参见图1所示，一种搬运模组，包括相互垂直设置的上下搬运模组1和左右搬运模组 2；所述左右搬运模组2可驱动所述上下搬运模组1来回往复移动；所述上下搬运模组1包括底板11，所述底板11上固定设有驱动源12，所述驱动源12的输出端连接有动力传输机构13所述；底板11上可移动设有安装部14；所述驱动源12通过动力传输机构13驱动安装部 14沿着竖直方向来回往复移动；所述驱动源12为伺服电机，伺服电机通过紧固件固定设置于所述底板11上当然在其它实施方式中所述驱动源12还可以是旋转缸体式或者旋转电动式或者转动式机械传动结构此处不做具体限定。
22.在上述实施例基础上，所述底板11上设有凹槽111；所述驱动源12与动力传输机构13均设于所述凹槽111；所述底板11一侧通过紧固件固定连接有滑块112。
23.在上述实施例基础上，所述动力传输机构13包括带传动部件131；所述带传动部件 131一端与所述驱动源12构成传动连接，另一端通过支架可转动设置于凹槽111另一端；所述带传动部件131的输出端通过紧固件固定连接有驱动齿轮132；所述驱动齿轮132一侧啮合连接有驱动齿条133，所述驱动齿条133与所述安装部14固定连接。通过对上下搬运模组传动采用同步带加齿轮设计，有效的保证效率同时降低工作时的噪音。
24.在上述实施例基础上，所述安装部14为直线滑轨；所述直线滑轨一端设有安装贯穿孔141，用于对接外接夹具或者其它机构以实现夹取搬运等动作。
25.在上述实施例基础上，所述底板11上可拆卸设有防护罩，所述动力传输机构13设置于所述防护罩内侧。通过防护罩设置可以使粉尘不能直接进入壳体内，该结构能够更好的防止粉尘进入的壳体内，起到更好的防尘作用间接的提高整个使用寿命。
26.在上述实施例基础上，所述左右搬运模组2包括左右搬运底座21；所述左右搬运底座 21上可转动设有第二带传动装置22，所述左右搬运底座21上设有第一滑轨25和第二滑轨 23；所述第一滑轨25与所述第二滑轨23之间垂直设置；所述左右搬运底座21上可移动设有滑座24；所述滑座24与所述第一滑轨25和第二滑轨23之间滑动连接；所述第二带传动装置22可驱动所述滑座24沿第一滑轨25和第二滑轨23来回往复移动。在本实施例中左右搬运模组2通过采用两条相互垂直的微轨，可以有效的保证结构强度，且缩小模组体积。
27.在上述实施例基础上，所述左右搬运模组2还包括传感器26；所述传感器26的u传感器固定设置于所述右搬运底座21上，拨片固定设置于所述滑座24上，工作时通过传感器 26来感知整个搬运模组的工作状态，提高整个搬运精度。
28.在上述实施例基础上，所述右搬运底座21上设有防护片27，用于防护，防止粉尘掉落对其影响。
29.综上所述本实用新型可以实现电动化上下料，提高上下料效率，增加上下料的灵活性，降低噪音。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种搬运模组，其特征在于：包括相互垂直设置的上下搬运模组(1)和左右搬运模组(2)；所述左右搬运模组(2)可驱动所述上下搬运模组(1)来回往复移动；所述上下搬运模组(1)包括底板(11)，所述底板(11)上固定设有驱动源(12)，所述驱动源(12)的输出端连接有动力传输机构(13)所述；底板(11)上可移动设有安装部(14)；所述驱动源(12)通过动力传输机构(13)驱动安装部(14)沿着竖直方向来回往复移动。2.如权利要求1所述的搬运模组，其特征在于：所述底板(11)上设有凹槽(111)；所述驱动源(12)与动力传输机构(13)均设于所述凹槽(111)上；所述底板(11)一侧通过紧固件固定连接有滑块(112)。3.如权利要求2所述的搬运模组，其特征在于：所述动力传输机构(13)包括带传动部件(131)；所述带传动部件(131)一端与所述驱动源(12)构成传动连接，另一端通过支架可转动设置于凹槽(111)上；所述带传动部件(131)的输出端通过紧固件固定连接有驱动齿轮(132)；所述驱动齿轮(132)一侧啮合连接有驱动齿条(133)，所述驱动齿条(133)与所述安装部(14)固定连接。4.如权利要求3所述的搬运模组，其特征在于：所述安装部(14)为直线滑轨；所述直线滑轨一端设有安装贯穿孔(141)。5.如权利要求2所述的搬运模组，其特征在于：所述底板(11)上可拆卸设有防护罩(15)，所述动力传输机构(13)设置于所述防护罩(15)内侧。6.如权利要求1所述的搬运模组，其特征在于：所述左右搬运模组(2)包括左右搬运底座(21)；所述左右搬运底座(21)上可转动设有第二带传动装置(22)，所述左右搬运底座(21)上设有第一滑轨(25)和第二滑轨(23)；所述第一滑轨(25)与所述第二滑轨(23)之间垂直设置；所述左右搬运底座(21)上可移动设有滑座(24)；所述滑座(24)与所述第一滑轨(25)和第二滑轨(23)之间滑动连接；所述第二带传动装置(22)可驱动所述滑座(24)沿第一滑轨(25)和第二滑轨(23)来回往复移动。7.如权利要求6所述的搬运模组，其特征在于：所述左右搬运模组(2)还包括传感器(26)；所述传感器(26)的u传感器固定设置于所述右搬运底座(21)上，拨片固定设置于所述滑座(24)上。8.如权利要求7所述的搬运模组，其特征在于：所述右搬运底座(21)上设有防护片(27)。

技术总结
本实用新型涉及一种搬运模组，包括相互垂直设置的上下搬运模组和左右搬运模组；所述左右搬运模组可驱动所述上下搬运模组来回往复移动；所述上下搬运模组包括底板，所述底板上固定设有驱动源，所述驱动源的输出端连接有动力传输机构所述；底板上可移动设有安装部；所述驱动源通过动力传输机构驱动安装部沿着竖直方向来回往复移动。本实用新型可以实现电动化上下料，提高上下料效率，增加上下料的灵活性，降低噪音。降低噪音。降低噪音。


技术研发人员：廖子文 郑毅春 郑晋 叶巧顺
受保护的技术使用者：厦门斯普机电有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/12/9