一种全向移动的龙门吊设备的制作方法

1.本实用新型涉及港口码头、大型设备吊装技术领域，具体为一种全向移动的龙门吊设备。


背景技术：

2.龙门吊设备可以在轨道上移动，具有较大的起重量。目前造船厂、集装箱堆场等起重机分为两种,分别为轨道式集装箱起重机和轮胎式集装箱起重机。龙门吊即轨道式集装箱起重机，具有节能环保、可靠性高、起重能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化操作等优点。
3.目前，传统的龙门吊或者天车吊装物料只能沿着固定轨道行走，无法实现物料的复杂路径的转运，使用效果差，为此，我们提出一种全向移动的龙门吊设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全向移动的龙门吊设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向移动的龙门吊设备，包括龙门吊总成，所述龙门吊总成的底端两侧均通过螺栓固定有移动平台车，移动平台车的底端四周均设有麦克纳姆轮，左侧所述移动平台车的顶端一侧固定有遥控器，遥控器可控制移动平台车前行、横移、转弯、斜行、自旋动作，同时也能龙门吊总成上的控制吊钩的升与降，移动平台车的一侧壁上均设有自动充电口，自动充电口用于自动充电，麦克纳姆轮均与移动平台车之间连接有悬挂机构，龙门吊总成，承载3吨，最大起吊高度6000mm，安装在移动平台车上，移动平台车采用的是麦克纳姆轮，可用遥控器控制实现精准定位，定位精度为
±
5mm，悬挂机构的作用是为了保证两台车的轮子同时与地面接触。
6.作为优选，所述自动充电口处均设有铰接在移动平台车一侧壁上的防尘盖，防尘盖能够对自动充电口不使用时起到防护的作用，防尘盖具体的通过阻尼转轴铰接在自动充电口处。
7.作为优选，所述悬挂机构包括通过铰接销轴总成二铰接在移动平台车内底壁上的轴承座，轴承座的另一端铰接有油气弹簧，根据工况的不同，油气弹簧的行程的不断变化，保证单台移动平台车的麦克纳姆轮同时与地面接触，保证整车的动力稳定输出。
8.作为优选，所述油气弹簧的另一端通过铰接销轴总成一与移动平台车内底壁相铰接。
9.作为优选，所述轴承座的一侧固定有减速机总成，减速机总成的另一侧还固定有电机总成，电机总成的底端不与移动平台车相连。
10.作为优选，所述减速机总成的输出轴从轴承座内穿出，并与麦克纳姆轮的安装轴孔相连，麦克纳姆轮为现有技术的轮子，具体的结构不作撰述。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、利用防尘盖，能够对自动充电口不使用时进行防尘防护，避免灰尘进入影响后续自动充电口的使用，达到很好的防护效果；
13.2、利用麦克纳姆轮的作用，可使得该龙门吊设备能够实现直行、横移、斜行、转弯、自旋，实现货物的精准吊取、精准转运，且同时利用悬挂机构的作用，能够保证两台车的轮子同时与地面接触，且同时根据工况的不同，油气弹簧的行程的不断变化，保证单台移动平台车上的麦克纳姆轮同时与地面接触，保证整车的动力稳定输出。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型移动平台车的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型悬挂机构中各部件侧视结构示意图；
17.图4为本实用新型悬挂机构中各部件仰视结构示意图。
18.图中：1、龙门吊总成；2、遥控器；3、移动平台车；4、自动充电口；41、防尘盖；5、麦克纳姆轮；6、悬挂机构；601、电机总成；602、减速机总成；603、轴承座；604、输出轴；605、铰接销轴总成二；606、油气弹簧；607、铰接销轴总成一。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全向移动的龙门吊设备，包括龙门吊总成1，龙门吊总成1的底端两侧均通过螺栓固定有移动平台车3，移动平台车3的底端四周均设有麦克纳姆轮5，左侧移动平台车3的顶端一侧固定有遥控器2，遥控器2可控制移动平台车3前行、横移、转弯、斜行、自旋动作，同时也能龙门吊总成1上的控制其上的吊钩升与降，移动平台车3的一侧壁上均设有自动充电口4，自动充电口4用于自动充电，自动充电口4处均设有铰接在移动平台车3一侧壁上的防尘盖41，防尘盖41能够对自动充电口4不使用时起到防护的作用，防尘盖41具体的通过阻尼转轴铰接在自动充电口4处，龙门吊总成1，承载3吨，最大起吊高度60000mm，安装在移动平台车3上，移动平台车3采用的是麦克纳姆轮5，可用遥控器2控制实现精准定位，定位精度为
±
5mm。
21.进一步的，麦克纳姆轮5均与移动平台车3之间连接有悬挂机构6，悬挂机构6包括通过铰接销轴总成二605铰接在移动平台车3内底壁上的轴承座603，轴承座603的另一端铰接有油气弹簧606，根据工况的不同，油气弹簧606的行程的不断变化，保证单台移动平台车3的麦克纳姆轮5同时与地面接触，保证整车的动力稳定输出，油气弹簧606的另一端通过铰接销轴总成一607与移动平台车3内底壁相铰接，轴承座603的一侧固定有减速机总成602，减速机总成602的另一侧还固定有电机总成601，电机总成601的底端不与移动平台车3相连，减速机总成602的输出轴604从轴承座603内穿出，并与麦克纳姆轮5的安装轴孔相连，麦克纳姆轮5为现有技术的轮子，具体的结构不作撰述，悬挂机构6的作用是为了保证两台车的轮子同时与地面接触。
22.本方案，在使用时，该龙门吊设备可通过遥控器2控制移动平台车3，且配合安装的麦克纳姆轮5的作用，继而能实现直行、横移、斜行、转弯、自旋，实现货物的精准吊取、精准转运，其次，在悬挂机构6的作用下，通过电机总成601驱动减速机总成602运作，且带动麦克纳姆轮5转动，从而实现移动平台车3的移动，其次，根据工况的不同，油气弹簧606的行程的不断变化，保证单台移动平台车3的麦克纳姆轮5同时与地面接触，保证整车的动力稳定输出，解决了现有技术的龙门吊设备只能沿着固定轨道行走，无法实现物料的复杂路径的转运的问题。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。