1.本实用新型属于洗衣机箱体板料自动上料技术领域,特别涉及一种换料垛装置。
背景技术:2.目前,目前随着经济的不断发展及科学技术的不断进步,自动化领域需要的自动化程度越来越高,特别对于自动装配领域的物料储存、输送提出更高要求。
3.但是在洗衣机箱体上料的过程中一直需要人工换取料垛,降低了工作效率。
技术实现要素:4.本实用新型提出一种换料垛装置,解决了上述问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的:一种换料垛装置,包括:
6.机架,其底部设置有车轮;
7.支撑架,固定设置于所述机架的顶部,其内设置有滑道;
8.定位支架,滑动设置于所述滑道的顶部,所述定位支架和料垛之间相抵接;
9.止挡杆,设置于所述机架的顶部,所述止挡杆和料垛之间相抵接。
10.作为一种优选的实施方式,机架的底面固定设置有插销架,插销架的中部设置有插销槽。
11.作为一种优选的实施方式,止挡杆包括若干个,支撑架和止挡杆相对设置。
12.作为一种优选的实施方式,定位支架的底部设置有滑块,滑块和滑道之间滑动连接设置。
13.作为一种优选的实施方式,定位支架包括:
14.座体,固定设置于滑块的顶部;
15.第一架体,固定设置于座体的顶部,第一架体垂直座体设置;
16.第二架体,包括相同的两个,分别设置于第一架体的两侧。
17.作为一种优选的实施方式,第一架体的顶部设置有定位板,定位板呈向外弯折的弧型设置。
18.作为一种优选的实施方式,机架上设置有若干限位孔,所述止挡杆插入限位孔设置。
19.作为一种优选的实施方式,机架顶部的一端设置有扶手。
20.采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
21.本实用新型调整移动定位支架在滑道上位置,通过螺栓锁住,将匹配料垛放置在换料垛装置内。由agv小车插销到插销槽,托动到指定的工作位置进行拆垛,缺料时,换料垛装置由agv小车送到料仓,从而完成更换料垛工作。
22.本实用新型的灵活性高,操作人员可以高效的完成换垛动作,设备可以利用agv小车把不同料库中料垛运输到拆垛位置,从而提高操作人员的工作灵活性,降低了其劳动强度和复杂度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的结构示意图;
25.图2为定位支架的结构示意图;
26.图3为本实用新型的仰视图。
27.图中,1-机架;2-定位支架;3-定位板;4-支撑架;5-插销架;6-止挡杆;7-车轮;8-扶手;9-料垛;20-座体;21-第一架体;22-第二架体;23-滑块;40-滑道;50-插销槽。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
29.根据图1至图3所示,一种换料垛装置,包括:
30.机架1,其底部设置有车轮7;
31.支撑架4,固定设置于所述机架1的顶部,其内设置有滑道40;
32.定位支架2,滑动设置于所述滑道40的顶部,所述定位支架2和料垛之间相抵接;
33.止挡杆6,设置于所述机架1的顶部,所述止挡杆6和料垛之间相抵接。
34.机架1的底面固定设置有插销架5,插销架5的中部设置有插销槽50。
35.止挡杆6包括若干个,支撑架4和止挡杆6相对设置。
36.定位支架2的底部设置有滑块,滑块和滑道40之间滑动连接设置。
37.定位支架2包括:
38.座体,固定设置于滑块的顶部;
39.第一架体,固定设置于座体的顶部,第一架体垂直座体设置;
40.第二架体,包括相同的两个,分别设置于第一架体的两侧。
41.第一架体的顶部设置有定位板3,定位板3呈向外弯折的弧型设置。
42.机架1上设置有若干限位孔,所述止挡杆6插入限位孔设置。
43.机架1顶部的一端设置有扶手8。
44.止挡杆6安装在机架1上,用于止挡行驶过程中料垛滑动;扶手8安装在机架1上,便于人工辅助操作;插销槽50安装在机架1上,用于agv小车插销,便于被带动行走;料垛装置结合agv小车,组成完整的自动输送料垛系统,将料仓储存的料垛分拣到料垛装置上,以便于后续输送。其中agv小车的移动方式为现有技术中的常用技术手段,此处不再做过多的赘述。
45.本实用新型的工作流程为:本实用新型调整移动定位支架2在滑道40上位置,通过螺栓锁住,将匹配料垛放置在换料垛装置内。由agv小车插销到插销槽50,托动到指定的工作位置进行拆垛,缺料时,换料垛装置由agv小车送到料仓,从而完成更换料垛工作
46.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
47.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:1.一种换料垛装置,其特征在于,包括:机架,其底部设置有车轮;支撑架,固定设置于所述机架的顶部,其内设置有滑道;定位支架,滑动设置于所述滑道的顶部,所述定位支架和料垛之间相抵接;止挡杆,设置于所述机架的顶部,所述止挡杆和料垛之间相抵接。2.根据权利要求1所述的一种换料垛装置,其特征在于,所述机架的底面固定设置有插销架,插销架的中部设置有插销槽。3.根据权利要求2所述的一种换料垛装置,其特征在于,所述支撑架包括若干个,所述止挡杆包括若干个,支撑架和止挡杆相对设置。4.根据权利要求3所述的一种换料垛装置,其特征在于,所述定位支架的底部设置有滑块,滑块和滑道之间滑动连接设置。5.根据权利要求4所述的一种换料垛装置,其特征在于,所述定位支架包括:座体,固定设置于滑块的顶部;第一架体,固定设置于座体的顶部,第一架体垂直座体设置;第二架体,包括相同的两个,分别设置于第一架体的两侧。6.根据权利要求5所述的一种换料垛装置,其特征在于,所述第一架体的顶部设置有定位板,定位板呈向外弯折的弧型设置。7.根据权利要求6所述的一种换料垛装置,其特征在于,所述机架上设置有若干限位孔,所述止挡杆插入限位孔设置。8.根据权利要求7所述的一种换料垛装置,其特征在于,所述机架顶部的一端设置有扶手。
技术总结本实用新型提出了一种换料垛装置,包括:机架,其底部设置有车轮;支撑架,固定设置于所述机架的顶部,其内设置有滑道;定位支架,滑动设置于所述滑道的顶部,所述定位支架和料垛之间相抵接;止挡杆,设置于所述机架的顶部,所述止挡杆和料垛之间相抵接,借此,本实用新型调整移动定位支架在滑道上位置,通过螺栓锁住,将匹配料垛放置在换料垛装置内。由AGV小车插销到插销槽,托动到指定的工作位置进行拆垛,缺料时,换料垛装置由AGV小车送到料仓,从而完成更换料垛工作,具有提高了工作效率的优点。具有提高了工作效率的优点。具有提高了工作效率的优点。
技术研发人员:张岩 苏艳平
受保护的技术使用者:思高特自动化设备(青岛)有限公司
技术研发日:2022.06.29
技术公布日:2022/11/14