一种工业产品组装用夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业产品加工技术领域，具体为一种工业产品组装用夹取装置。


背景技术：

2.工业产品是工业企业进行工业生产活动的直接有效成果。它是从企业角度确定的。材料和部件指完全参与生产过程可以分为原材料以及半制成品和部件两大类。工业产品在组装加工过程中，需要对工业产品进行夹取使用，现有的夹取装置夹持效果不佳，操作复杂使用不够便利，且不具有调节机构，不便进行调节夹取。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工业产品组装用夹取装置，夹持效果较佳，使用便利，且便于调节，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种工业产品组装用夹取装置，包括移动板，所述移动板上固定安装有调节机构，所述调节机构上设有夹持机构，所述夹持机构包括固定块，所述固定块两端通过销杆连接有第一连接杆，两所述第一连接杆另一端分别通过销杆连接有第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆上开设有第一连接槽，所述第三连接杆贯穿所述第一连接槽，所述第三连接杆上开设有第二连接槽，所述第二连接槽通过销杆连接有连接块，所述固定块上固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸输出端与所述连接块另一端固定连接，所述第二连接杆和所述第三连接杆另一端均设有夹持板。
6.优选的，所述调节机构包括支撑柱，所述支撑柱转动连接在所述移动板上，所述移动板上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端通过联轴器连接有第一齿轮，所述支撑柱上固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
7.优选的，所述支撑柱上端开设有移动槽，所述移动槽内转动连接有第一螺纹杆，所述支撑柱上端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端通过联轴器与所述第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆上螺纹连接有固定板，所述固定块固定安装在所述固定板另一端。
8.优选的，所述移动槽一侧开设有限位槽，所述固定板一端固定设有限位块，所述限位块滑动连接在所述限位槽内。
9.优选的，所述移动板下端固定安装有若干自锁万向轮。
10.优选的，所述移动板上螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端转动连接有抵板，所述第二螺纹杆另一端固定连接有转盘。
11.优选的，所述夹持板一侧均固定设有缓冲垫，所述缓冲垫另一侧开设有弧形槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过移动板的设置，便于装置进行移动，通过调节机构的设置，便于调节不同方向将工业产品进行夹取；
14.2、本实用新型通过夹持机构的设置，伺服电缸可带动夹持板进行移动，将不同的工业产品进行夹取，增加夹取效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型的夹持机构结构示意图。
18.图中：1、移动板；2、调节机构；201、支撑柱；202、第一伺服电机；203、第一齿轮；204、第二齿轮；205、移动槽；206、第一螺纹杆；207、第二伺服电机；208、固定板；209、限位槽；210、限位块；3、夹持机构；301、固定块；302、第一连接杆；303、第二连接杆；304、第三连接杆；305、第一连接槽；306、第二连接槽；307、连接块；308、伺服电缸；309、夹持板；310、缓冲垫；311、弧形槽；4、自锁万向轮；5、第二螺纹杆；6、抵板；7、转盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种工业产品组装用夹取装置，包括移动板1，移动板1上固定安装有调节机构2，调节机构2上设有夹持机构3，夹持机构3包括固定块301，固定块301两端通过销杆连接有第一连接杆302，两第一连接杆302另一端分别通过销杆连接有第二连接杆303和第三连接杆304，第二连接杆303上开设有第一连接槽305，第三连接杆304贯穿第一连接槽305，第三连接杆304上开设有第二连接槽306，第二连接槽306通过销杆连接有连接块307，固定块301上固定安装有伺服电缸308，伺服电缸308输出端与连接块307另一端固定连接，第二连接杆303和第三连接杆304另一端均设有夹持板309。
22.参考图2，由于调节机构2包括支撑柱201，支撑柱201转动连接在移动板1上，移动板1上固定安装有第一伺服电机202，第一伺服电机202输出端通过联轴器连接有第一齿轮203，支撑柱201上固定设有第二齿轮204，第一齿轮203与第二齿轮204啮合连接，故第一伺服电机202通过第一齿轮203和第二齿轮204，可带动支撑柱201进行旋转，可调节夹取角度。
23.参考图2，由于支撑柱201上端开设有移动槽205，移动槽205内转动连接有第一螺纹杆206，支撑柱201上端固定安装有第二伺服电机207，第二伺服电机207输出端通过联轴器与第一螺纹杆206连接，第一螺纹杆206上螺纹连接有固定板208，固定块301固定安装在固定板208另一端，故第二伺服电机207通过第一螺纹杆206带动固定板208进行移动，可调节夹持高度。
24.参考图2，由于移动槽205一侧开设有限位槽209，固定板208一端固定设有限位块210，限位块210滑动连接在限位槽209内，故通过限位块210和限位槽209的设置，对移动板1进行限位。
25.参考图1，由于移动板1下端固定安装有若干自锁万向轮4，故通过自锁万向轮4的
设置，便于移动板1进行移动。
26.参考图2，由于移动板1上螺纹连接有第二螺纹杆5，第二螺纹杆5一端转动连接有抵板6，第二螺纹杆5另一端固定连接有转盘7，故通过第二螺纹杆5和转盘7的设置，便于带动抵板6进行移动。
27.参考图3，由于夹持板309一侧均固定设有缓冲垫310，缓冲垫310另一侧开设有弧形槽311，故通过缓冲垫310的设置，便于将工业产品进行夹取。
28.结构原理：使用时，移动移动板1，移动至合适位置，通过转柄带动第二螺纹杆5进行移动，抵板6接触地面，将装置进行稳定，第一伺服电机202通过第一齿轮203和第二齿轮204带动支撑柱201进行旋转，可调节不同夹持角度，第二伺服电机207通过第一螺纹杆206带动固定板208进行移动，可调节高度将工业产品进行夹取，伺服电缸308带动连接块307进行移动，可带动夹持板309进行移动，对工业产品进行夹取，增加夹持效果。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业产品组装用夹取装置，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)上固定安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)上设有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括固定块(301)，所述固定块(301)两端通过销杆连接有第一连接杆(302)，两所述第一连接杆(302)另一端分别通过销杆连接有第二连接杆(303)和第三连接杆(304)，所述第二连接杆(303)上开设有第一连接槽(305)，所述第三连接杆(304)贯穿所述第一连接槽(305)，所述第三连接杆(304)上开设有第二连接槽(306)，所述第二连接槽(306)通过销杆连接有连接块(307)，所述固定块(301)上固定安装有伺服电缸(308)，所述伺服电缸(308)输出端与所述连接块(307)另一端固定连接，所述第二连接杆(303)和所述第三连接杆(304)另一端均设有夹持板(309)。2.根据权利要求1所述的一种工业产品组装用夹取装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括支撑柱(201)，所述支撑柱(201)转动连接在所述移动板(1)上，所述移动板(1)上固定安装有第一伺服电机(202)，所述第一伺服电机(202)输出端通过联轴器连接有第一齿轮(203)，所述支撑柱(201)上固定设有第二齿轮(204)，所述第一齿轮(203)与所述第二齿轮(204)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种工业产品组装用夹取装置，其特征在于：所述支撑柱(201)上端开设有移动槽(205)，所述移动槽(205)内转动连接有第一螺纹杆(206)，所述支撑柱(201)上端固定安装有第二伺服电机(207)，所述第二伺服电机(207)输出端通过联轴器与所述第一螺纹杆(206)连接，所述第一螺纹杆(206)上螺纹连接有固定板(208)，所述固定块(301)固定安装在所述固定板(208)另一端。4.根据权利要求3所述的一种工业产品组装用夹取装置，其特征在于：所述移动槽(205)一侧开设有限位槽(209)，所述固定板(208)一端固定设有限位块(210)，所述限位块(210)滑动连接在所述限位槽(209)内。5.根据权利要求1所述的一种工业产品组装用夹取装置，其特征在于：所述移动板(1)下端固定安装有若干自锁万向轮(4)。6.根据权利要求1所述的一种工业产品组装用夹取装置，其特征在于：所述移动板(1)上螺纹连接有第二螺纹杆(5)，所述第二螺纹杆(5)一端转动连接有抵板(6)，所述第二螺纹杆(5)另一端固定连接有转盘(7)。7.根据权利要求1所述的一种工业产品组装用夹取装置，其特征在于：所述夹持板(309)一侧均固定设有缓冲垫(310)，所述缓冲垫(310)另一侧开设有弧形槽(311)。

技术总结
本实用新型公开了一种工业产品组装用夹取装置，包括移动板，所述移动板上固定安装有调节机构，所述调节机构上设有夹持机构，所述夹持机构包括固定块，所述固定块两端通过销杆连接有第一连接杆，两所述第一连接杆另一端分别通过销杆连接有第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆上开设有第一连接槽，所述第三连接杆贯穿所述第一连接槽，所述第三连接杆上开设有第二连接槽，所述第二连接槽通过销杆连接有连接块，所述固定块上固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸输出端与所述连接块另一端固定连接，所述第二连接杆和所述第三连接杆另一端均设有夹持板，本实用新型夹持效果较佳，使用便利，且便于调节。且便于调节。且便于调节。


技术研发人员：黄丰丰 王金鸣 叶顺祥
受保护的技术使用者：富裕注塑制模（苏州）有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/8