一种供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种供料装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，各个领域的生产过程自动化程度越来越高，零件的运输和装配等大都采用自动化设备完成。例如，在装配产品的某一部件时，需要从大量的部件中选用一个或多个，不仅人力成本较高，且工作效率较低。尤其对于呈薄片状的部件，机械手难以从一堆部件中夹取一片部件，影响了产品的生产效率。
3.因此，亟需一种供料装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种供料装置，对料片的分离效果较好，工作效率较高，节省人力成本。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种供料装置，包括：
7.料台，所述料台上设置有落料工位；
8.导料通道，沿竖直方向间隔设置在所述落料工位的上方，所述导料通道的上端设置为进料口，下端设置为下料口，所述进料口用于放入料片，所述下料口与所述落料工位正对连通，所述导料通道的侧壁开设有分料孔；
9.托料组件，包括活动设置的托料板，所述托料板能移动至所述下料口和所述落料工位之间，并托住所述料片，或从所述下料口和所述落料工位之间移开，并放开所述料片；
10.分料组件，包括活动设置的分料板，所述分料板设置在所述托料板的上方，并能穿过所述分料孔插入相邻两个所述料片之间，或从所述分料孔移出。
11.作为一种供料装置的优选方案，所述托料组件还包括：
12.托料驱动件，设置在所述料台上，所述托料驱动件驱动连接于所述托料板，以驱动所述托料板托住所述料片或脱离所述料片。
13.作为一种供料装置的优选方案，所述托料板包括两个相对设置的托料夹板，两个所述托料夹板均连接于所述托料驱动件的输出端，所述托料驱动件能驱动两个所述托料夹板相互靠近或远离，两个所述托料夹板相互靠近时能移动至所述下料口和所述落料工位之间，并托住所述料片，两个所述托料夹板远离时，所述下料口和所述落料工位连通。
14.作为一种供料装置的优选方案，所述分料组件还包括：
15.分料驱动件，设置在所述料台上，所述分料驱动件驱动连接于所述分料板，以驱动所述分料板插入相邻两个所述料片之间，或脱离所述料片。
16.作为一种供料装置的优选方案，所述分料板包括相对设置的两个分料夹臂，两个所述分料夹臂均连接于所述分料驱动件的输出端，所述导料通道的相对两侧壁分别开设有所述分料孔，所述分料驱动件能驱动两个所述分料夹臂相互靠近或远离，以分别穿过所述
分料孔插入相邻两个所述料片之间，或从所述分料孔移出。
17.作为一种供料装置的优选方案，每个所述分料夹臂包括连接部和至少两个沿所述连接部的长度方向间隔设置的支臂部，所述连接部的一端连接于所述分料驱动件的输出端，所述导料通道的相对两侧壁分别开设有至少两个所述分料孔，一个所述支臂部能穿过一个所述分料孔。
18.作为一种供料装置的优选方案，所述导料通道的下端开设有避让槽，所述托料板能穿过所述避让槽并托住所述料片，或脱离所述料片。
19.作为一种供料装置的优选方案，所述导料通道的侧壁开设有观察孔，所述观察孔与所述进料口和所述下料口连通。
20.作为一种供料装置的优选方案，还包括：
21.推料件，所述料台上还设置有取料工位，所述取料工位和所述落料工位沿x轴方向间隔设置，所述推料件沿所述x轴方向移动设置在所述料台上，并能将所述落料工位上的所述料片推至所述取料工位。
22.作为一种供料装置的优选方案，还包括：
23.限位件，设置在所述料台上，所述限位件上开设有限位槽，所述限位槽的槽口正对所述落料工位，所述限位槽与所述取料工位重合。
24.本实用新型的有益效果为：
25.本实用新型提供一种供料装置，该供料装置包括料台、导料通道、托料组件和分料组件，通过将料片从进料口放入导料通道中，料片下落至下料口和落料工位之间的托料板上，然后通过分料板插入相邻两个料片之间，以将导料通道中的料片分为两部分，位于上部分的料片由分料板托住，位于下部分的料片由托料板托住，托料板从下料口和落料工位移开，位于下部分的料片落至落料工位上，完成料片的分离，便于取用合适数量的料片；料片落至落料工位上后，将托料板再次移至下料口和落料工位之间，分料板从分料孔移出，剩余的料片落在托料板上，然后再次将分料板插入相邻两个料片之间，以此重复分离料片。在上述结构下，便于将料片分为单片后取用，且分离效果较好，效率较高，能够有效地节省人力。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型实施例提供的供料装置的结构示意图；
28.图2是本实用新型实施例提供的供料装置的部分结构示意图一(未示出推料件)；
29.图3是本实用新型实施例提供的在第一视角下的供料装置的部分结构示意图(未示出料台)；
30.图4是本实用新型实施例提供的在第二视角下的供料装置的部分结构示意图(未示分料组件)；
31.图5是本实用新型实施例提供的在第三视角下的供料装置的部分结构示意图(未示托料板)；
32.图6是本实用新型实施例提供的在第四视角下的供料装置的部分结构示意图(未示托料板)。
33.图中：
34.1、料台；10、导向槽；2、导料通道；210、进料口；220、下料口；230、分料孔；240、观察孔；250、避让槽；
35.3、托料组件；31、托料板；311、托料夹板；32、托料驱动件；
36.4、分料组件；41、分料板；411、分料夹臂；4111、连接部；4112、支臂部；42、分料驱动件；
37.5、推料件；51、推料驱动件；52、推料杆；53、转接板；6、限位件；60、限位槽；
38.7、底座；8、料片。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
40.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
43.如图1至图6所示，本实施例提供一种供料装置，该供料装置包括底座7以及设置在底座7上的料台1，料台1上设置有落料工位，该供料装置还包括导料通道2、托料组件3和分料组件4，导料通道2沿竖直方向间隔设置在落料工位的上方，导料通道2的上端设置为进料口210，下端设置为下料口220，进料口210用于放入料片8，下料口220与落料工位正对连通，导料通道2的侧壁开设有分料孔230；托料组件3包括活动设置的托料板31，托料板31能移动至下料口220和落料工位之间，并托住料片8，或从下料口220和落料工位之间移开，并放开料片8；分料组件4包括活动设置的分料板41，分料板41设置在托料板31的上方，并能穿过分料孔230插入相邻两个料片8之间，或从分料孔230移出。通过将料片8从进料口210放入导料
通道2中，料片8下落至下料口220和落料工位之间的托料板31上，然后通过分料板41插入相邻两个料片8之间，以将导料通道2中的料片8分为两部分，位于上部分的料片8由分料板41托住，位于下部分的料片8由托料板31托住，托料板31从下料口220和落料工位移开，位于下部分的料片8落至落料工位上，完成料片8的分离，便于取用合适数量的料片8；料片8落至落料工位上后，将托料板31再次移至下料口220和落料工位之间，分料板41从分料孔230移出，剩余的料片8落在托料板31上，然后再次将分料板41插入相邻两个料片8之间，以此重复分离料片8。在上述结构下，便于将料片8分为单片后取用，且分离效果较好，效率较高，能够有效地节省人力。
44.优选地，导料通道2的侧壁开设有观察孔240，观察孔240与进料口210和下料口220连通。即导料通道2的侧壁呈开口状，便于观察导料通道2内的料片8数量以及摆放状态，也便于及时调整料片8堆叠状态，保证料片8顺利分离和下料。
45.优选地，导料通道2的下端开设有避让槽250，托料板31能穿过避让槽250并托住料片8，或脱离料片8。避让槽250的设置使得托料板31能够顺利移动至下料口220和落料工位之间；同时，导料通道2下端未设置避让槽250的部分侧壁能对料片8起到限位和导向作用，使得料片8在下落至落料工位上的过程中较为稳定，避免料片8倾斜翻转等，便于后续对料片8直接取用。
46.在本实施例中，如图1所示，该供料装置还包括推料件5，料台1上还设置有取料工位，取料工位和落料工位沿x轴方向间隔设置，推料件5沿x轴方向移动设置在料台1上，并能将落料工位上的料片8推至取料工位。当分料组件4将一个或多个料片8分离，且料片8落在落料工位后，推料件5移动并推动料片8沿x轴方向移动，直至料片8被推至取料工位，便于后续取用料片8，且料片8定位准确，使得后续能够采用自动化装置取用料片8，节省人力，提高效率。
47.具体地，推料件5包括推料驱动件51和推料杆52，推料驱动件51设置在料台1上，推料驱动件51驱动连接于推料杆52，以驱动推料杆52沿x轴方向移动。其中，推料驱动件51可选但不限于是驱动气缸。通过推料驱动件51带动推料杆52移动，自动化程度较高，且移动距离较为精准，能有效提高工作效率。
48.优选地，推料驱动件51设置在料台1的下端，推料驱动件51的输出端设置有转接板53，推料杆52连接于转接板53。在上述结构下，能够有效地节省料台1体积，提高结构紧凑性。
49.更具体地，如图1和图2所示，供料装置还包括限位件6，限位件6设置在料台1上，限位件6上开设有限位槽60，限位槽60的槽口正对落料工位，限位槽60与取料工位重合。推料驱动件51驱动推料杆52移动，推料杆52推动落料工位上的料片8朝向限位槽60移动，直至料片8被推动至限位槽60中。通过设置限位槽60，为料片8提供了定位和限位作用，避免料片8移动不到位或移动过度，提高料片8的位置精准度，便于后续取用。
50.优选地，料台1上沿x轴方向开设有导向槽10，导向槽10连通于限位槽60，推料杆52位于导向槽10中，并能沿导向槽10移动。料片8下落至落料工位中并位于导向槽10中，推料杆52推动料片8沿导向槽10的长度方向移动。通过设置导向槽10，能够有效避免料片8在移动过程中发生偏移，使得料片8能顺利进入限位槽60中。
51.进一步地，如图3和图4所示，托料组件3还包括托料驱动件32，托料驱动件32设置
在料台1上，托料驱动件32驱动连接于托料板31，以驱动托料板31托住料片8或脱离料片8。当需要托住或放开料片8时，托料驱动件32驱动托料板31移动即可实现，简单方便，成本较低。
52.具体地，托料板31包括两个相对设置的托料夹板311，两个托料夹板311均连接于托料驱动件32的输出端，托料驱动件32能驱动两个托料夹板311相互靠近或远离，两个托料夹板311相互靠近时能移动至下料口220和落料工位之间，并托住料片8，两个托料夹板311远离时，下料口220和落料工位连通。两个相对设置的托料夹板311能更好地托住料片8，使得料片8受力均匀，保持料片8在导料通道2中的稳定性。当分料板41插入相邻两个料片8中后，托料驱动件32驱动两个托料夹板311远离，位于下部分的料片8下落；托料驱动件32驱动两个托料夹板311重新靠近，分料板41从分料孔230移出，导料通道2内的料片8再次下落到由托料夹板311托住，然后分料板41重新从分料孔230伸入，以再次分离料片8。
53.更进一步地，如图3、图5和图6所示，分料组件4还包括分料驱动件42，分料驱动件42设置在料台1上，分料驱动件42驱动连接于分料板41，以驱动分料板41插入相邻两个料片8之间，或从分料孔230移出。当需要分离料片8时，分料驱动件42驱动分料板41移动即可实现，简单方便，自动化程度较高，能有效提高工作效率。
54.具体地，每个分料夹臂411包括连接部4111和至少两个沿连接部4111的长度方向间隔设置的支臂部4112，连接部4111的一端连接于分料驱动件42的输出端，导料通道2的相对两侧壁分别开设有至少两个分料孔230，一个支臂部4112能穿过一个分料孔230。通过设置多个支臂部4112，使得分料夹臂411在插入相邻两个料片8之间时，料片8受力更为均匀，避免出现料片8倾斜的情况影响料片8顺利下落；且设置多个支臂部4112，一个支臂部4112能穿过一个分料孔230，使得每相邻两个分料孔230之间的侧壁对料片8起到支撑和导向作用，避免分料孔230的直径过大，影响料片8在导料通道2内的稳定性。示例性地，分料夹臂411呈“e”形，分料夹臂411的一端横部连接分料驱动件42的输出端，另外两个横部为两个支臂部4112。在上述结构下，便于分料驱动件42驱动连接分料夹臂411；且为了进一步提高结构紧凑性，托料驱动件32固定在导料通道2的外壁，托料驱动件32的输出端穿过分料夹臂411并位于分料夹臂411的下方，与托料板31连接。分料夹臂411的形状便于托料驱动件32的设置，避免托料驱动件32和分料驱动件42发生干涉。
55.优选地，支臂部4112的前端呈尖角状，即支臂部4112的前端的横截面积逐渐减小，便于支臂部4112的前端插入相邻两个料片8之间。
56.在本实施例中，如图4所示，分料孔230和下端的避让槽250连通，由于料片8较薄，连通的分料孔230和避让槽250便于分料板41和托料板31的设置，提高结构紧凑性。
57.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。