1.本实用新型属于起重机械设备技术领域，尤其涉及一种支脚限位装置。
背景技术：
2.现有的起重平台车的支腿如说明书附图1中所示，支撑座一般采用圆形结构，支撑座2通过球头销21来与液压油缸3进行链接，球头销21转动自由度没有约束，这样做的是避免地面不平产生分力对液压油缸3的破坏，但在支腿1完全升起后，支撑座2完全处于一种转动自由状态，起重机在正常行驶过程中支撑座2会产生震动和噪声，长时间的振动会损坏支撑座2。因此现有的起重机支腿缺少限制支撑座晃动的机构，无法限制支撑座2的晃动。
技术实现要素：
3.本实用新型为了解决现有起重机支腿底端支撑板容易晃动的技术问题，提供了一种支脚限位装置，包括竖直设置的支腿，支腿的内部中空，且支腿内设有液压油缸，液压油缸连接液压油泵，液压油缸的底端延伸出支腿，且液压油缸底端设有支撑座，支撑座起到支撑作用，支撑座的顶端通过球头销与液压油缸的底部铰接。支腿下端设有限位机构，限位机构包括两个固定在支腿下端的耳板，耳板起到固定支撑的作用，两个耳板对称设置在支腿的两侧，支腿的下端设有限位板，限位板包括竖直设置的固定部，固定部与耳板可拆卸固定连接，限位板的固定部上开设有若干个固定孔，耳板上开设有与固定孔一一对应设置的螺纹通孔，限位板通过紧固螺栓可拆卸固定在耳板上，固定部的底端设有两个水平且间隔设置的限位部，两个限位部对称设置，液压油缸的自由端向上回缩到最大量程时，限位部的底端与支腿下方的支撑座接触并顶紧。
4.优选地，两个限位部之间的距离大于支撑座上端的直径。
5.优选地，两个耳板的底端固定有竖直设置的挡板，挡板位于限位板和耳板之间。
6.优选地，固定孔设置四个，且四个固定孔位置呈矩形分布。
7.优选地，固定孔的形状为竖直向下的条形。
8.采用上述方案具有以下优点：
9.限位机构的设置能够约束支撑座的晃动，车辆正常行驶过程中减少了支撑座产生震动和噪声，增加了支撑座的使用寿命；限位块的设置，对液压油缸起到限位作用，避免了液压油缸在支腿内晃动。
附图说明
10.图1为现有支腿和支撑座的结构示意图；
11.图2为限位装置的结构示意图一；
12.图3为限位装置的结构示意图二；
13.图4为限位板的结构示意图。
14.附图标记：1、支腿；2、支撑座；3、液压油缸；4、限位装置；21、球头销；41、耳板；42、
限位板；421、固定部；422、限位部；423、固定孔；43、紧固螺栓；44、挡板。
具体实施方式
15.如图1-4所示，一种支脚限位装置，包括竖直设置的支腿1，支腿1的内部中空，且支腿1内设有液压油缸3，液压油缸3连接液压油泵，液压油缸3的底端延伸出支腿1，且液压油缸3底端设有支撑座2，支撑座2起到支撑作用，支撑座2的顶端通过球头销21与液压油缸3的底部铰接。支腿1下端设有限位机构4，限位机构4包括两个固定在支腿1下端的耳板41，耳板41起到固定支撑的作用，两个耳板41对称设置在支腿1的两侧，支腿1的下端设有限位板42，限位板42包括竖直设置的固定部421，固定部421与耳板41可拆卸固定连接，限位板42的固定部上开设有若干个固定孔423，耳板41上开设有与固定孔423一一对应设置的螺纹通孔，限位板42通过紧固螺栓43可拆卸固定在耳板41上，固定部421的底端设有两个水平且间隔设置的限位部422，两个限位部422对称设置，液压油缸3的自由端向上回缩到最大量程时，限位部422的底端与支腿1下方的支撑座接2触并顶紧。
16.优选地，两个限位部422之间的距离大于支撑座2上端的直径。
17.优选地，两个耳板41的底端固定有竖直设置的挡板44，挡板44位于限位板42和耳板41之间。
18.优选地，固定孔423设置四个，且四个固定孔423位置呈矩形分布。
19.优选地，固定孔423的形状为竖直向下的条形。
20.使用过程：
21.本实用新型在使用时，启动液压油缸3，各个液压油缸3的自由端伸长，支撑座2向下竖直移动，直至支撑座2与地面顶紧接触，支撑座2与地面接触后，支撑座2对液压油缸3向上的力，支撑座2起支撑到支撑作用，当起重机使用完毕后，液压油缸3的自由端回缩，液压油缸3带动支撑座2竖直向上移动，直至支撑座2的顶端与限位部422顶紧接触，限位部422对支撑座2起到限位作用，减小了支撑座2的晃动。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种支脚限位装置，包括竖直设置的支腿，支腿内部中空，且支腿内设有液压油缸，液压油缸的底端延伸出支腿，且液压油缸底端设有支撑座，其特征在于：支腿下端设有限位机构，限位机构包括两个固定在支腿下端的耳板，两个耳板对称设置在支腿的两侧，支腿的下端设有限位板，限位板包括竖直设置的固定部，固定部与耳板可拆卸固定连接，固定部的底端设有两个水平且间隔设置的限位部，两个限位部对称设置，液压油缸的自由端向上回缩到最大量程时，限位部的底端与支腿下方的支撑座接触并顶紧。2.根据权利要求1所述的一种支脚限位装置，其特征在于：两个限位部之间的距离大于支撑座上端的直径。3.根据权利要求1所述的一种支脚限位装置，其特征在于：两个耳板的底端固定有竖直设置的挡板，挡板位于限位板和耳板之间。4.根据权利要求3所述的一种支脚限位装置，其特征在于：限位板的固定部上开设有若干个固定孔，耳板上开设有与固定孔一一对应设置的螺纹通孔，限位板通过紧固螺栓可拆卸固定在耳板上。5.根据权利要求4所述的一种支脚限位装置，其特征在于：固定孔设置四个，且四个固定孔位置呈矩形分布。6.根据权利要求5所述的一种支脚限位装置，其特征在于：固定孔的形状为竖直向下的条形。
技术总结
一种支脚限位装置，包括竖直设置的支腿，支腿内部中空，且支腿内设有液压油缸，液压油缸的底端延伸出支腿，且液压油缸底端设有支撑座，支腿下端的限位机构，限位机构包括两个固定在支腿下端的耳板，两个耳板对称设置在支腿的两侧，支腿的下端设有限位板，限位板包括竖直设置的固定部，固定部与耳板可拆卸固定连接，固定部的底端设有两个水平且间隔设置的限位部，两个限位部对称设置，液压油缸的自由端向上回缩到最大量程时，限位部的底端与支腿下方的支撑座接触并顶紧，两个限位部之间的距离大于支撑座上端的直径，本实用新型结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。
技术研发人员：王亮 陈强 朱浩 刘民星
受保护的技术使用者：河南垣发专用车辆集团有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/10/21