一种升降装板装置的制作方法

1.本实用新型涉及pcba板打包技术领域，具体是一种升降装板装置。


背景技术：

2.pcba板又称印刷电路板、印制电路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为印刷电路，pcba板在生产完成后，为了便于pcba板的运输，需要对其进行打包，pcba板在打包作业时﹐一般采用人工进行取放，然后人工取放pcba板会出现的一些失误、造成的时间和资金的浪费，以及品质的不合格。
3.根据公告号：cn210479154u公开的一种pcba板全自动打包机，包括框架﹑隔板、安装座，六轴机械手和吸取装置，所述隔板固定连接在框架内部的中部，所述安装座固定连接在隔板顶部的一侧，所述六轴机械手固定连接在安装座的顶部，所述吸取装置固定连接在六轴机械手的输出端，所述吸取装置包括有固定板﹑第一管体、第一真空发生器﹑第一电磁阀和真空吸盘，该实用新型中第一真空发生器工作运行﹐利用压缩空气的流动而形成一定真空度，使得第一管体的内部产生负压，使得真空吸盘能有效的对pcba板进行吸附﹐在pcba板打包作业时，方便对pcba板的取放，防止对pcba板造成损坏，提高了pcba板的品质，同时，提高了pcba板打包的工作效率，减少劳动强度。
4.不同型号的pcb板上电子元件的安装位置不同，需要将真空吸盘调节至pcba板上没有电子元件的位置上方，上述公开专利虽然解决了现有技术中人工取放pcba板会出现的一些失误、造成的时间和资金的浪费，以及品质不合格的问题，但是，上述公开专利无法对真空吸盘的位置进行调节，只能针对特定型号的pcba板进行吸附取放，实用性不高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决无法对真空吸盘的位置进行调节的问题，提供一种升降装板装置。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降装板装置，包括框架，所述框架的内部设置有隔板，所述隔板的顶端设置有安装座，所述安装座的顶端安装有六轴机械手，所述六轴机械手的一端连接有吸取板，所述框架的内部一端设置有升降机，所述吸取板的内部设置有四个移动槽，四个所述移动槽的内部滑动安装有移动座，所述移动座设置有若干个，所述移动座的内部固定安装有管体，所述管体的底端设置有真空吸盘，所述管体的中间部位位于所述移动座的上方设置有电磁阀，所述管体的顶端设置有真空发生器，所述移动槽的内壁一侧设置有齿条槽，所述移动座的外壁靠近所述齿条槽的一侧设置有齿轮槽，所述齿轮槽的内部设置有延伸至所述齿条槽内部的调节机构；
7.所述调节机构包括设于所述齿条槽内壁一侧的齿条，所述移动座的外壁一侧位于齿轮槽的内部转动安装有齿轮，所述齿轮槽的内部一端固定安装有弹簧板，所述弹簧板的内部滑动安装有弹簧轴，所述弹簧轴靠近所述齿轮的一端设置有限位块，所述弹簧轴的另
一端固定连接有推杆。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述吸取板的顶端中间位置处设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有固定环。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定环与所述六轴机械手的一端通过螺栓固定连接，所述连接杆设置有若干个。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动座的外壁与所述移动槽的内壁相匹配，所述齿轮槽的一侧与移动槽内壁一侧的齿条槽相对齐。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮通过转动轴和轴承与所述齿轮槽的内壁转动连接，所述齿轮的外壁与所述齿条的外壁互相啮合。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧板内部设置有与所述弹簧轴的外壁相匹配滑动槽，所述限位块的底端与所述齿轮槽的内壁底端相贴合，所述限位块的一端设置有与所述齿轮的外壁相匹配的齿块。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆呈c型结构，所述推杆的外壁一侧与所述移动槽的内壁相贴合。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置调节机构，实现拉动推杆带动弹簧轴移动，使弹簧轴带动限位块移动的同时，限位弹簧受力收缩，当限位块的外壁脱离齿轮外壁的同时，拨动移动座，使移动座沿移动槽的内壁限位移动，与此同时，齿轮在齿条的限位作用下进行转动，调节移动座的位置后，释放推杆，在限位弹簧的弹力作用下，使限位块移动复位，限位块对齿轮限位锁止的同时，实现对移动座进行限位固定，从而实现对真空吸盘的位置进行调节，满足对不同pcba板的吸附。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的吸取板结构示意图；
17.图3为本实用新型的吸取板结构剖视示意图；
18.图4为本实用新型的图3中a处放大示意图；
19.图5为本实用新型的移动座结构示意图。
20.图中：1、框架；2、隔板；3、安装座；4、六轴机械手；5、吸取板；6、移动槽；7、移动座；8、调节机构；801、齿条；802、齿轮；803、弹簧板；804、限位块；805、弹簧轴；806、限位弹簧；807、推杆；9、管体；10、真空吸盘；11、电磁阀；12、真空发生器；13、连接杆；14、固定环；15、齿轮槽；16、升降机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～图5，本实用新型实施例中，一种升降装板装置，包括框架1，框架1的内部设置有隔板2，隔板2的顶端设置有安装座3，安装座3的顶端安装有六轴机械手4，六轴
机械手4的一端连接有吸取板5，框架1的内部一端设置有升降机16，吸取板5的内部设置有四个移动槽6，四个移动槽6的内部滑动安装有移动座7，移动座7设置有若干个，移动座7的内部固定安装有管体9，管体9的底端设置有真空吸盘10，管体9的中间部位位于移动座7的上方设置有电磁阀11，管体9的顶端设置有真空发生器12，移动槽6的内壁一侧设置有齿条槽，移动座7的外壁靠近齿条槽的一侧设置有齿轮槽15，齿轮槽15的内部设置有延伸至齿条槽内部的调节机构8；
23.调节机构8包括设于齿条槽内壁一侧的齿条801，移动座7的外壁一侧位于齿轮槽15的内部转动安装有齿轮802，齿轮槽15的内部一端固定安装有弹簧板803，弹簧板803的内部滑动安装有弹簧轴805，弹簧轴805靠近齿轮802的一端设置有限位块804，弹簧轴805的另一端固定连接有推杆807。
24.在本实施例中：通过拉动推杆807带动弹簧轴805移动，使弹簧轴805带动限位块804移动的同时，限位弹簧806受力收缩，当限位块804的外壁脱离齿轮802外壁的同时，拨动移动座7，使移动座7沿移动槽6的内壁限位移动，与此同时，齿轮802在齿条801的限位作用下进行转动，调节移动座7的位置后，释放推杆807，在限位弹簧806的弹力作用下，使限位块804移动复位，限位块804对齿轮802限位锁止的同时，实现对移动座7进行限位固定，从而实现对真空吸盘10的位置进行调节，满足对不同pcba板的吸附。
25.请着重参阅图1、图2，吸取板5的顶端中间位置处设置有连接杆13，连接杆13的顶端设置有固定环14，固定环14与六轴机械手4的一端通过螺栓固定连接，连接杆13设置有若干个。
26.在本实施例中：通过设置连接杆13和固定环14，使吸取板5通过连接杆13进行连接固定，然后使用螺栓将固定环14与六轴机械手4的一端进行连接固定，从而实现将吸取板5与六轴机械手4进行连接固定。
27.请着重参阅图3、图4和图5，移动座7的外壁与移动槽6的内壁相匹配，齿轮槽15的一侧与移动槽6内壁一侧的齿条槽相对齐，齿轮802通过转动轴和轴承与齿轮槽15的内壁转动连接，齿轮802的外壁与齿条801的外壁互相啮合。
28.在本实施例中：通过齿轮802与齿条801啮合，使移动座7沿移动槽6的内壁移动的同时，齿轮802进行限位转动。
29.请着重参阅图5，弹簧板803内部设置有与弹簧轴805的外壁相匹配滑动槽，限位块804的底端与齿轮槽15的内壁底端相贴合，限位块804的一端设置有与齿轮802的外壁相匹配的齿块。
30.在本实施例中：通过弹簧轴805沿弹簧板803内部的滑动槽内壁限位滑动，使弹簧轴805带动限位块804移动，通过限位块804外壁的齿块与齿轮802啮合，实现对齿轮802进行限位锁止。
31.请着重参阅图3、图5，推杆807呈c型结构，推杆807的外壁一侧与移动槽6的内壁相贴合。
32.在本实施例中：通过推杆807的外壁与移动槽6的内壁相贴合，使推杆807沿移动槽6的内壁进行限位移动。
33.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实
用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。