一种开盒机械手结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种开盒机械手结构。


背景技术：

2.在瓶体装盒生产线上，目前都是人工将盒体的盒盖打开，然后将瓶体装入盒体后再盖上盒盖实现封盒作业，人工开盒、封盒效率很低。现有的一些瓶体装盒生产线上也采用一些通用的机械手结构，但是通用的这种机械手结构复杂、开盒稳定性差。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中的机械手存在的上述问题，提供了一种针对盒体开盒使用、结构紧凑、稳定性好的开盒机械手结构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种开盒机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体的活动端连接有抓手支架，所述抓手支架上设有转轴、驱动转轴旋转的第一动力，所述转轴上设有若干吸盘架，每个吸盘架的外端均设有吸盘。开盒机械手安装在瓶体装盒生产线上的开盒（或封盒）工位，盒体移动至开盒机械手对应处并被定位，第一动力带动转轴正转，吸盘向下移动与盒盖接触、吸附盒盖，第一动力带动转轴反转，此时吸盘将盒盖吸引打开，瓶体装入盒体后，第一动力带动转轴正转，吸盘吸附盒盖并将盒盖盖在盒体上；该种开盒机械手结构紧凑、稳定，能同时对多个盒体进行开合、封盒作业，使用非常方便。
6.作为优选，还包括用于盒盖端部限位的限位挡条，所述抓手支架上设有用于驱动限位挡条升降的第二动力。封盒的时候，由于盒盖的外端有一个插舌，为了确保插舌能够稳定的插入盒体内，封盒时第一动力带动转轴正向转动将盒盖推动至限位挡条下方靠近盒体，然后通过第二动力带动限位挡条对盒盖的外端插舌处进行限位，然后第一动力带动吸盘转动将盒盖上的插舌插入盒体内实现封盒作业；吸盘配合限位挡条，使得封盒更加稳定。
7.作为优选，所述抓手支架与机械手本体之间可拆卸连接。通过可拆卸连接的方式能够快速实现抓手支架与机械手本体之间的连接、拆卸、更换，使用更加方便。
8.作为优选，所述机械手本体的活动端固定有上连接板，所述抓手支架上固定有下连接板，所述下连接板的两端固定有锁扣座，所述上连接板上设有与锁扣座对应的锁扣，所述的锁扣与锁扣座配合形成所述的可拆卸连接。打开锁扣，就能快速的将抓手支架与机械手本体分离。
9.作为优选，所述转轴的端部固定有驱动臂，所述的第一动力为驱动气缸，所述驱动气缸的一端与抓手支架转动连接，驱动气缸的另一端与驱动臂转动连接。驱动气缸通过驱动臂带动转轴正转或反转，结构简单，使用方便。
10.作为优选，所述吸盘架上设有长槽孔，所述长槽孔与转轴之间通过螺栓固定连接。通过长槽孔能够调节吸盘与转轴之间的距离，从而能够调节吸盘吸附盒盖的位置，调节非常方便。
11.作为优选，所述限位挡条的前侧向下弯折延伸形成插舌限位面，插舌限位面的下端向外倾斜形成导向面。插舌限位面对盒盖端部的插舌限位，确保封盖的时候，插舌位于盒体内部。
12.作为优选，所述的第二动力为升降气缸，所述升降气缸通过连接座与抓手支架的前侧固定连接。
13.因此，本实用新型具有结构紧凑、稳定性好的有益效果；同时还能根据需要快速实现抓手支架与机械手本体之间的拆卸、更换。
附图说明
14.图1为实用新型的一种结构示意图。
15.图2为抓手支架、转轴、吸盘架的连接示意图。
16.图3 为图2的爆炸图。
17.图4为开盒状态示意图。
18.图5为封盒状态示意图。
19.图中：机械手本体1、抓手支架2、转轴3、第一动力4、驱动臂40、吸盘架5、长槽孔50、吸盘6、上连接板7、下连接板8、锁扣座9、锁扣10、限位挡条11、导向面111、插舌限位面110、第二动力12、连接座13、盒体14、盒盖140。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
21.如图1-图3所示的一种开盒机械手结构，包括机械手本体1，机械手本体1的活动端连接有抓手支架2，抓手支架上设有转轴3、驱动转轴旋转的第一动力4，转轴3设有若干吸盘架5，吸盘架上设有长槽孔50，长槽孔与转轴之间通过螺栓固定连接，每个吸盘架的外端均设有吸盘6。
22.抓手支架2与机械手本体1之间可拆卸连接；机械手本体1的活动端固定有上连接板7，抓手支架上固定有下连接板8，下连接板8的两端固定有锁扣座9，上连接板上设有与锁扣座对应的锁扣10，锁扣与锁扣座配合形成可拆卸连接。
23.转轴3的端部固定有驱动臂40，第一动力4为驱动气缸，驱动气缸的一端与抓手支架转动连接，驱动气缸的另一端与驱动臂转动连接。本实施例中的第一动力有两组，分别设置在抓手支架的两端。
24.开盒机械手结构还包括用于盒盖端部限位的限位挡条11，抓手支架2上设有用于驱动限位挡条升降的第二动力12，第二动力为升降气缸，升降气缸通过连接座13与抓手支架的前侧固定连接；限位挡条11的前侧向下弯折延伸形成插舌限位面110，插舌限位面的下端向外倾斜形成导向面111。
25.结合附图，本实用新型的原理如下：开盒机械手安装在瓶体装盒生产线上的开盒（或封盒）工位，盒体14移动至开盒机械手对应处并被定位，第一动力带动转轴正转，吸盘向下移动与盒盖接触、吸附盒盖140，第一动力带动转轴反转，此时吸盘将盒盖吸引打开，盒盖打开状态如图4所示；瓶体装入盒体后进行封盒时，然后第一动力带动转轴正向转动将盒盖推动至限位挡条下方靠近盒体，通过第二动力带动限位挡条对盒盖的外端插舌处进行限
位，如图5所示，然后第一动力带动吸盘转动将盒盖上的插舌插入盒体内实现封盒作业。该种开盒机械手结构紧凑、稳定，能同时对多个盒体进行开合、封盒作业，使用非常方便。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限定。
27.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。


技术特征：
1.一种开盒机械手结构，包括机械手本体，其特征是，所述机械手本体的活动端连接有抓手支架，所述抓手支架上设有转轴、驱动转轴旋转的第一动力，所述转轴上设有若干吸盘架，每个吸盘架的外端均设有吸盘。2.根据权利要求1所述的一种开盒机械手结构，其特征是，还包括用于盒盖端部限位的限位挡条，所述抓手支架上设有用于驱动限位挡条升降的第二动力。3.根据权利要求1或2所述的一种开盒机械手结构，其特征是，所述抓手支架与机械手本体之间可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种开盒机械手结构，其特征是，所述机械手本体的活动端固定有上连接板，所述抓手支架上固定有下连接板，所述下连接板的两端固定有锁扣座，所述上连接板上设有与锁扣座对应的锁扣，所述的锁扣与锁扣座配合形成所述的可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种开盒机械手结构，其特征是，所述转轴的端部固定有驱动臂，所述的第一动力为驱动气缸，所述驱动气缸的一端与抓手支架转动连接，驱动气缸的另一端与驱动臂转动连接。6.根据权利要求1所述的一种开盒机械手结构，其特征是，所述吸盘架上设有长槽孔，所述长槽孔与转轴之间通过螺栓固定连接。7.根据权利要求2所述的一种开盒机械手结构，其特征是，所述限位挡条的前侧向下弯折延伸形成插舌限位面，插舌限位面的下端向外倾斜形成导向面。8.根据权利要求2或7所述的一种开盒机械手结构，其特征是，所述的第二动力为升降气缸，所述升降气缸通过连接座与抓手支架的前侧固定连接。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种开盒机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体的活动端连接有抓手支架，所述抓手支架上设有转轴、驱动转轴旋转的第一动力，所述转轴上设有若干吸盘架，每个吸盘架的外端均设有吸盘。本实用新型具有结构紧凑、稳定性好的有益效果。益效果。益效果。


技术研发人员：罗邦毅 章子泉
受保护的技术使用者：杭州永创智能设备股份有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/10/25