一种圆柱体零件自动翻转取料设备的制作方法

1.本实用新型涉及零件制造装备技术领域，尤其涉及一种圆柱体零件自动翻转取料设备。


背景技术：

2.零件是构成机器的基本要素，可以概括地分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件(如齿轮，轴等)，称为通用零件；另一类是在一定类型的机器中才会用到的零件(如枪栓，螺旋桨等)，称为专用零件；此外还把一些协同工作的零件组成的零件组合体称为部件或组件，传统的零部件装配制造过程中，取料一般采用人工取料，人工取料方式中人工占用多，生产效率低，自动化程度低；因此我们设计了一种圆柱体零件自动翻转取料设备来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种圆柱体零件自动翻转取料设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种圆柱体零件自动翻转取料设备，包括机架、x方向传动机构、 z方向传动滑台和取料机构，所述x方向传动机构通过螺栓固定于机架上，所述x方向传动机构上设有滑块，所述z方向传动滑台安装于滑块上，所述x方向传动机构包括横梁机构、动力气缸、导轨和安装平台，所述取料机构位于z方向传动滑台的安装平台上，所述取料机构包括安装件、旋转气缸、连接件和夹爪气缸。
6.优选地，所述机架为整体支撑框架，所述机架为焊接机架且听过螺栓安装于安装平台上。
7.优选地，所述横梁机构为钢板，所述横梁机构的一端侧立安装于机架上，所述动力气缸安装于横梁机构上方，所述导轨安装于横梁机构的侧面，所述安装平台位于导轨上。
8.优选地，所述安装件的其中一个安装平面安装于z方向传动滑台上，所述旋转气缸安装于安装件的另一面上，所述夹爪气缸通过连接件连接在旋转气缸安装面上。
9.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
10.本实用新型只采用单个旋转气缸即可实现产品的翻转，使结构做的简单，成本降低；本实用新型采用气动元件，光电感应等技术，自动运行，在生产过程中无需人工、提高生产效率、提高自动化率。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种圆柱体零件自动翻转取料设备的结构示意图；
12.图2为本实用新型提出的一种圆柱体零件自动翻转取料设备的x 方向传动机构装配图；
13.图3为本实用新型提出的一种圆柱体零件自动翻转取料设备的取料机构装配图。
14.图中：1机架、2x方向传动机构、21横梁机构、22动力气缸、 23导轨、24安装平台、3z方向传动滑台、4取料机构、41安装件、 42旋转气缸、43连接件、44夹爪气缸。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.参照图1-3，一种圆柱体零件自动翻转取料设备，包括机架1、x 方向传动机构2、z方向传动滑台3和取料机构4，机架1为整体支撑框架，机架1为焊接机架且听过螺栓安装于安装平台上，x方向传动机构2通过螺栓固定于机架1上，x方向传动机构2上设有滑块， z方向传动滑台3安装于滑块上，x方向传动机构2包括横梁机构21、动力气缸22、导轨23和安装平台24，横梁机构21为钢板，横梁机构21的一端侧立安装于机架1上，动力气缸22安装于横梁机构21 上方，导轨23安装于横梁机构21的侧面，安装平台24位于导轨23 上，取料时，旋转气缸42旋转，带动夹爪气缸44至竖直形态，夹爪保持张开状态，z方向传动滑台3带动取料机构4下降至取料位置，夹爪气缸44合拢，将工件夹持住。
17.取料机构4位于z方向传动滑台3的安装平台上，取料机构4包括安装件41、旋转气缸42、连接件43和夹爪气缸44，安装件41的其中一个安装平面安装于z方向传动滑台3上，旋转气缸42安装于安装件41的另一面上，夹爪气缸44通过连接件43连接在旋转气缸 42安装面上，旋转气缸42复位，带动夹爪气缸44翻转至水平形态， z方向传动滑台3带动取料机构4上升，同时x方向传动机构2中动力气缸22动作，带动z方向传动滑台3在导轨23上运行至放料位，放料后各机构复位，待进行下一工件夹取。
18.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
19.本实用新型中，取料时，旋转气缸42旋转，带动夹爪气缸44至竖直形态，夹爪保持张开状态，z方向传动滑台3带动取料机构4下降至取料位置，夹爪气缸44合拢，将工件夹持住，旋转气缸42复位，带动夹爪气缸44翻转至水平形态，z方向传动滑台3带动取料机构4 上升，同时x方向传动机构2中动力气缸22动作，带动z方向传动滑台3在导轨23上运行至放料位，放料后各机构复位，待进行下一工件夹取。
20.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种圆柱体零件自动翻转取料设备，包括机架(1)、x方向传动机构(2)、z方向传动滑台(3)和取料机构(4)，其特征在于，所述x方向传动机构(2)通过螺栓固定于机架(1)上，所述x方向传动机构(2)上设有滑块，所述z方向传动滑台(3)安装于滑块上，所述x方向传动机构(2)包括横梁机构(21)、动力气缸(22)、导轨(23)和安装平台(24)，所述取料机构(4)位于z方向传动滑台(3)的安装平台上，所述取料机构(4)包括安装件(41)、旋转气缸(42)、连接件(43)和夹爪气缸(44)。2.根据权利要求1所述的一种圆柱体零件自动翻转取料设备，其特征在于，所述机架(1)为整体支撑框架，所述机架(1)为焊接机架且听过螺栓安装于安装平台上。3.根据权利要求1所述的一种圆柱体零件自动翻转取料设备，其特征在于，所述横梁机构(21)为钢板，所述横梁机构(21)的一端侧立安装于机架(1)上，所述动力气缸(22)安装于横梁机构(21)上方，所述导轨(23)安装于横梁机构(21)的侧面，所述安装平台(24)位于导轨(23)上。4.根据权利要求1所述的一种圆柱体零件自动翻转取料设备，其特征在于，所述安装件(41)的其中一个安装平面安装于z方向传动滑台(3)上，所述旋转气缸(42)安装于安装件(41)的另一面上，所述夹爪气缸(44)通过连接件(43)连接在旋转气缸(42)安装面上。

技术总结
本实用新型公开了一种圆柱体零件自动翻转取料设备，包括机架、X方向传动机构、Z方向传动滑台和取料机构，所述X方向传动机构通过螺栓固定于机架上，所述X方向传动机构上设有滑块，所述Z方向传动滑台安装于滑块上，所述X方向传动机构包括横梁机构、动力气缸、导轨和安装平台，所述取料机构位于Z方向传动滑台的安装平台上，所述取料机构包括安装件、旋转气缸、连接件和夹爪气缸。本实用新型结构设计合理，采用单个旋转气缸即可实现产品的翻转，使结构做的简单，成本降低；本实用新型采用气动元件，光电感应等技术，自动运行，在生产过程中无需人工、提高生产效率、提高自动化率。提高自动化率。提高自动化率。


技术研发人员：许为群
受保护的技术使用者：上海灏维机械设备有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/17