一种用于种蛋的自动夹蛋器的制作方法

1.本实用新型涉及鸡蛋夹持器的技术领域，特别涉及一种用于种蛋的自动夹蛋器。


背景技术：

2.鸡蛋在出库前需要对鸡蛋表面蛋壳上的鸡屎进行清洁，以避免蛋壳表面滋生细菌，现有的鸡蛋清洗方式主要是通过传送带上的定位板将鸡蛋运送至清洗机内，清洗风干后，会通过在机械臂上安装吸盘将鸡蛋从传送带的定位板上转运至下一步加工平台上，现有技术采用的吸盘在实际的使用过程中，会因蛋壳表面不光滑造成先漏气，导致吸盘在抓取的过程中，会出现鸡蛋脱落的情况，导致鸡蛋落地碎裂，因此本申请设置了一种用于种蛋的自动夹蛋器。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于种蛋的自动夹蛋器，以解决背景技术中描述的现有技术中采用吸盘转运鸡蛋的过程中，易因鸡蛋表面不够光滑，而出现抓取不稳定，导致鸡蛋脱离吸盘，落地碎裂的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供以下的技术方案：一种用于种蛋的自动夹蛋器，包括
5.两个板件，相互平行的固定连接于安装板的左侧壁上；
6.转动板，位于两个板件之间，并可转动的连接于两个板件上；
7.支撑板，固定连接于转动板上；
8.移动板，可横向移动的设置于支撑板上；
9.两个定位板，为t型，相互平行且横杆端固定连接于移动板上；
10.两个夹板，位于两个定位板之间，两个该夹板的前、后两端侧壁的转轴分别贯穿两个定位板上的转动孔；
11.两个转动气缸，外壳与移动板的转动连接、输出端分别与两个夹板转动连接；
12.两个夹环，分别固定连接于两个夹板的左端。
13.优选的：两个该定位板的竖杆通过水平的连板固定连接，该连板位于两个夹板之间，该连板远离定位板的一端固定连接有竖向的限位板。
14.优选的：该支撑板上固定连接有若干横向的导向杆，该支撑板上还固定连接有移动气缸，该移动气缸的输出端与移动板固定连接，该导向杆滑动贯穿该移动板。
15.优选的：该转动板的前、后侧壁上的转轴通过轴承与两个板件转动连接，其中一该板件上固定连接有伺服电机，该伺服电机的输出端与转动板的转轴固定连接。
16.优选的：该安装板通过连接螺栓外接机械臂。
17.采用以上技术方案的有益效果是：
18.本申请通过设置的转动板在板件上在转动，能够带动支撑板转动，通过移动气缸能够带动移动板移动，使得移动板带动定位板移动，使得两个夹板移动，两个夹板在定位板
上转动，使得两个夹环能够将鸡蛋夹住，通过设置的限位板能够防止两个夹板转动过度，本申请通过两个夹环能够套在鸡蛋的两侧，能够夹持鸡蛋，防止鸡蛋脱落，相比于吸盘更加的安全。
附图说明
19.图1是本实用新型一种用于种蛋的自动夹蛋器的主视图。
20.图2是本实用新型一种用于种蛋的自动夹蛋器的俯视图
21.其中：安装板10、连接螺栓11、板件20、转动板30、伺服电机31、支撑板40、移动板50、定位板51、移动气缸52、导向杆53、夹板60、转动孔61、转动气缸62、夹环70、限位板80、连板81。
具体实施方式
22.下面结合附图详细说明本实用新型的实施方式。
23.如图1-2，在本实施例一中，一种用于种蛋的自动夹蛋器，包括
24.两个板件20，相互平行的固定连接于安装板10的左侧壁上；
25.转动板30，位于两个板件20之间，并可转动的连接于两个板件20上；
26.支撑板40，固定连接于转动板30上；
27.移动板50，可横向移动的设置于支撑板40上；
28.两个定位板51，为t型，相互平行且横杆端固定连接于移动板50上；
29.两个夹板60，位于两个定位板51之间，两个该夹板60的前、后两端侧壁的转轴分别贯穿两个定位板51上的转动孔61；
30.两个转动气缸62，外壳与移动板的转动连接、输出端分别与两个夹板60转动连接；
31.两个夹环70，分别固定连接于两个夹板60的左端。
32.本实施例是这样实施的：
33.本申请在使用时，将安装板10外接机械臂连接，在使用时，转动气缸62的活塞杆伸出，能够带动连个夹板60转动，使得两个夹板60上的夹环70做圆弧移动，使得两个夹环70能够分别套在鸡蛋的两端尖角处，从而将鸡蛋夹持住，能够有效的避免鸡蛋脱落，并且移动板50能够在支撑板40上横向移动，并且转动板30能够带动支撑板40跟随转动板30转动，使得本申请使用时更加的灵活。
34.实施例二
35.作为实施例一的优化方案，两个该定位板51的竖杆通过水平的连板81固定连接，该连板81位于两个夹板60之间，该连板81远离定位板51的一端固定连接有竖向的限位板80。
36.本实施例是这样实施的，通过设置的限位板80能够防止两个夹板60夹持过度，将鸡蛋夹碎。
37.实施例三
38.作为实施例一的优化方案,该支撑板40上固定连接有若干横向的导向杆53，该支撑板40上还固定连接有移动气缸52，该移动气缸52的输出端与移动板50固定连接，该导向杆53滑动贯穿该移动板50。
39.本实施例是这样实施的，通过设置的移动气缸52能够带动移动板50在导向杆53上移动。
40.实施例四
41.作为实施例一的优化方案,该转动板30的前、后侧壁上的转轴通过轴承与两个板件20转动连接，其中一该板件20上固定连接有伺服电机31，该伺服电机31的输出端与转动板30的转轴固定连接。
42.本实施例是这样实施的，通过设置的伺服电机31能够带动转动板30在两个板件20之间转动。
43.实施例五
44.作为实施例一的优化方案,该安装板10通过连接螺栓11外接机械臂。
45.本优化方案，通过设置的连接螺栓11能够安装板10与机械臂固定连接。
46.以上该的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于种蛋的自动夹蛋器，包括两个板件，相互平行的固定连接于安装板的左侧壁上；转动板，位于两个板件之间，并可转动的连接于两个板件上；支撑板，固定连接于转动板上；移动板，可横向移动的设置于支撑板上；其特征在于，两个定位板，为t型，相互平行且横杆端固定连接于移动板上；两个夹板，位于两个定位板之间，两个该夹板的前、后两端侧壁的转轴分别贯穿两个定位板上的转动孔；两个转动气缸，外壳与移动板的转动连接、输出端分别与两个夹板转动连接；两个夹环，分别固定连接于两个夹板的左端。2.根据权利要求1所述的一种用于种蛋的自动夹蛋器，其特征在于，两个该定位板的竖杆通过水平的连板固定连接，该连板位于两个夹板之间，该连板远离定位板的一端固定连接有竖向的限位板。3.根据权利要求1所述的一种用于种蛋的自动夹蛋器，其特征在于，该支撑板上固定连接有若干横向的导向杆，该支撑板上还固定连接有移动气缸，该移动气缸的输出端与移动板固定连接，该导向杆滑动贯穿该移动板。4.根据权利要求1所述的一种用于种蛋的自动夹蛋器，其特征在于，该转动板的前、后侧壁上的转轴通过轴承与两个板件转动连接，其中一该板件上固定连接有伺服电机，该伺服电机的输出端与转动板的转轴固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于种蛋的自动夹蛋器，其特征在于，该安装板通过连接螺栓外接机械臂。

技术总结
本实用新型公开了一种用于种蛋的自动夹蛋器,涉及鸡蛋夹持器的技术领域，包括两个板件，相互平行的固定连接于安装板的左侧壁上；转动板，位于两个板件之间，并可转动的连接于两个板件上；支撑板，固定连接于转动板上；移动板，可横向移动的设置于支撑板上；两个定位板，为T型，相互平行且横杆端固定连接于移动板上；两个夹板，位于两个定位板之间，两个该夹板的前、后两端侧壁的转轴分别贯穿两个定位板上的转动孔；两个转动气缸，外壳与移动板的转动连接、输出端分别与两个夹板转动连接；两个夹环，分别固定连接于两个夹板的左端；本申请具有使用方便、灵活度高、夹持稳定性强等优点。夹持稳定性强等优点。夹持稳定性强等优点。


技术研发人员：陈国庆
受保护的技术使用者：六安市东润生态农业有限公司
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2023/1/16