瓦楞纸板码垛系统的制作方法

1.本实用新型涉及纸板加工技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸板码垛系统。


背景技术：

2.牛皮纸在制作成瓦楞纸后，要裁切成预定大小的纸板，之后再进行折边、装订等制作成纸箱。瓦楞纸在裁切过程要在蒸汽发生器中除掉多余的水分，这一过程会造成瓦楞纸板起翘，这会影响后续加工过程。为了减小瓦楞纸起翘造成的负面影响，一般在瓦楞纸裁切后会通过人工将部分瓦楞纸翻面，翻面后的瓦楞纸和没翻面的瓦楞纸在码垛后，受到重力作用就会变得平整。但是这也会造成人力成本的上升。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种不需要人工翻面的瓦楞纸板码垛系统。
4.一种瓦楞纸板码垛系统包括输送带、纸板翻面机构、纸板码垛机构，所述输送带位于纸板翻面机构的正上方，纸板能够从输送带掉落至纸板翻面机构上，纸板码垛机构与输送带相邻且位于纸板翻面机构的上方，以对纸板翻面机构上的纸板进行码垛，所述纸板翻面机构包括支撑架、水平伸缩组件、承接槽，所述支撑架的上端与水平伸缩组件、承接槽连接，水平伸缩组件的伸缩部与承接槽的一端连接，纸板能够从输送带上掉落至承接槽内。
5.优选的，所述承接槽包括浅槽和深槽，所述浅槽远离伸缩组件，深槽靠近伸缩组件。
6.优选的，所述水平伸缩组件包括两个气动推杆，所述两个气动推杆平行设置在支撑架上，气动推杆与承接槽固定连接，以带动承接槽往复运动。
7.优选的，所述纸板码垛机构包括导轨架、移动支架、四个负压吸附头，所述导轨架位于输送带和纸板翻面机构的上方，导轨架与移动支架滑动连接，移动支架能够在导轨架上移动，四个负压吸附头设置在移动支架上，以对瓦楞纸板进行码垛。
8.优选的，所述瓦楞纸板码垛系统还包括控制机构，以控制纸板翻面机构和纸板码垛机构的运行，所述控制机构包括控制器、压力传感器，所述控制器与压力传感器电性连接，压力传感器设置在承接槽的底部，以采集承接槽受到的压力信息，所述控制器还与纸板翻面机构电性连接，以控制纸板翻面机构翻面，控制器还与纸板码垛机构电性连接，以控制纸板码垛机构码垛。
9.有益效果：本实用新型的瓦楞纸板码垛系统在使用时，当纸板从输送带掉落到承接槽内时，如果需要翻面，那么水平伸缩组件就带动承接槽逆着纸板水平移动方向移动，纸板由于上端和下端移动方向相反，因此会自动翻面；如果不需要翻面，那么水平伸缩组件就带动承接槽沿着纸板水平移动方向移动，纸板上端和下端移动方向相同，因此不会翻面。如此，就不需要人工进行翻面。
附图说明
10.图1为本实用新型的瓦楞纸板码垛系统的结构示意图。
11.图中：瓦楞纸板码垛系统10、输送带20、纸板翻面机构30、支撑架301、水平伸缩组件302、气动推杆3021、承接槽303、深槽3031、浅槽3032、纸板码垛机构40、导轨架401、移动支架402、负压吸附头403。
具体实施方式
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.请参看图1，一种瓦楞纸板码垛系统10包括输送带20、纸板翻面机构30、纸板码垛机构40，所述输送带20位于纸板翻面机构30的正上方，纸板能够从输送带20掉落至纸板翻面机构30上，纸板码垛机构40与输送带20相邻且位于纸板翻面机构30的上方，以对纸板翻面机构30上的纸板进行码垛，所述纸板翻面机构30包括支撑架301、水平伸缩组件302、承接槽303，所述支撑架301的上端与水平伸缩组件302、承接槽303连接，水平伸缩组件302的伸缩部与承接槽303的一端连接，纸板能够从输送带20上掉落至承接槽303内。
14.在一较佳实施方式中，所述承接槽303包括浅槽3032和深槽3031，所述浅槽3032远离伸缩组件，深槽3031靠近伸缩组件。纸板在下落后，将先接触到深槽3031。如果要对纸板进行翻面，那么深槽3031与浅槽3032交界的坎处将会阻止纸板的底部向前移动，而纸板的上端将因为惯性继续向前移动，最终落到浅槽3032内。如果不对纸板进行翻面，那么深槽3031与浅槽3032交界的坎处将会阻止纸板的底部向前移动，承接槽303与纸板水平移动方向相同，因此，纸板将会落到深槽3031中，之后纸板码垛机构40将根据纸板的状态依次拿取深槽3031纸板和浅槽3032纸板，最终形成的纸板垛将变得较为平整。
15.在一较佳实施方式中，所述水平伸缩组件302包括两个气动推杆3021，所述两个气动推杆3021平行设置在支撑架301上，气动推杆3021与承接槽303固定连接，以带动承接槽303往复运动。
16.为了实现纸板的间隔翻面，可对气动推杆3021进设置程序进行控制，使气动推杆3021能够依次完成向前推动、复位、向后推动、复位的操作。
17.在一较佳实施方式中，所述纸板码垛机构40包括导轨架401、移动支架402、四个负压吸附头403，所述导轨架401位于输送带20和纸板翻面机构30的上方，导轨架401与移动支架402滑动连接，移动支架402能够在导轨架401上移动，四个负压吸附头403设置在移动支架402上，以对瓦楞纸板进行码垛。移动支架402与负压吸附头403之间有电动伸缩杆或气动伸缩杆，通过伸缩杆带动负压吸附头403下降或上升。移动支架402可以由履带驱动，也可以自身设置驱动电机、驱动轮等常规方式进行驱动，也可以通过链条进行传动。
18.移动支架402将在承接槽303与堆垛之间移动对纸板进行码垛作业，为了使堆垛更加齐整，在堆垛的位置上设有限位框，纸板将落入到限位框中。
19.进一步的，所述瓦楞纸板码垛系统10还包括控制机构，以控制纸板翻面机构30和纸板码垛机构40的运行，所述控制机构包括控制器、压力传感器，所述控制器与压力传感器
电性连接，压力传感器设置在承接槽303的底部，以采集承接槽303受到的压力信息，所述控制器还与纸板翻面机构30电性连接，以控制纸板翻面机构30翻面，控制器还与纸板码垛机构40电性连接，以控制纸板码垛机构40码垛。
20.具体的，控制机构与气动推杆3021、移动支架402电性连接。当压力传感器感应到压力时，说明瓦楞纸板刚落到承接槽303内，那么控制器就控制气动推杆3021前进或后退，之后控制承接槽303复位。之后控制移动支架402移动至纸板的正上方提取瓦楞纸板，然后再移动至堆垛上方，进行码放。
21.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。


技术特征：
1.一种瓦楞纸板码垛系统，其特征在于：包括输送带、纸板翻面机构、纸板码垛机构，所述输送带位于纸板翻面机构的正上方，纸板能够从输送带掉落至纸板翻面机构上，纸板码垛机构与输送带相邻且位于纸板翻面机构的上方，以对纸板翻面机构上的纸板进行码垛，所述纸板翻面机构包括支撑架、水平伸缩组件、承接槽，所述支撑架的上端与水平伸缩组件、承接槽连接，水平伸缩组件的伸缩部与承接槽的一端连接，纸板能够从输送带上掉落至承接槽内。2.如权利要求1所述的瓦楞纸板码垛系统，其特征在于：所述承接槽包括浅槽和深槽，所述浅槽远离伸缩组件，深槽靠近伸缩组件。3.如权利要求1所述的瓦楞纸板码垛系统，其特征在于：所述水平伸缩组件包括两个气动推杆，所述两个气动推杆平行设置在支撑架上，气动推杆与承接槽固定连接，以带动承接槽往复运动。4.如权利要求1所述的瓦楞纸板码垛系统，其特征在于：所述纸板码垛机构包括导轨架、移动支架、四个负压吸附头，所述导轨架位于输送带和纸板翻面机构的上方，导轨架与移动支架滑动连接，移动支架能够在导轨架上移动，四个负压吸附头设置在移动支架上，以对瓦楞纸板进行码垛。5.如权利要求1所述的瓦楞纸板码垛系统，其特征在于：所述瓦楞纸板码垛系统还包括控制机构，以控制纸板翻面机构和纸板码垛机构的运行，所述控制机构包括控制器、压力传感器，所述控制器与压力传感器电性连接，压力传感器设置在承接槽的底部，以采集承接槽受到的压力信息，所述控制器还与纸板翻面机构电性连接，以控制纸板翻面机构翻面，控制器还与纸板码垛机构电性连接，以控制纸板码垛机构码垛。

技术总结
一种瓦楞纸板码垛系统包括输送带、纸板翻面机构、纸板码垛机构，所述输送带位于纸板翻面机构的正上方，纸板能够从输送带掉落至纸板翻面机构上，纸板码垛机构与输送带相邻且位于纸板翻面机构的上方，以对纸板翻面机构上的纸板进行码垛，所述纸板翻面机构包括支撑架、水平伸缩组件、承接槽，所述支撑架的上端与水平伸缩组件、承接槽连接，水平伸缩组件的伸缩部与承接槽的一端连接，纸板能够从输送带上掉落至承接槽内。本实用新型的瓦楞纸板码垛系统在使用时，当纸板从输送带掉落到承接槽内时，如果需要翻面，那么水平伸缩组件就带动承接槽逆着纸板水平移动方向移动，纸板由于上端和下端移动方向相反，因此会自动翻面。因此会自动翻面。因此会自动翻面。


技术研发人员：杜党武
受保护的技术使用者：宁夏武发工贸有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2023/1/5