一种用于重型吊车的行走装置的制作方法

本申请涉及起重机械设备的，尤其涉及一种用于重型吊车的行走装置。

背景技术：

1、为了使塔式起重机满足可以在地面上移动，传统技术采用将塔式起重机结合步履式机械的行走机构来解决塔式起重机行走的问题，但是传统的步履式机械的行走机构履带与塔式起重机固定，转向时需要带动塔式起重机本身一起回转，履带承受塔式起重机全部重量，接地比压大，履带磨损严重，容易破坏路面，转向耗时长，操作极其不方便。

技术实现思路

1、为了解决重型重型吊车的转向行走问题，方便重型吊车90°就地转向，减轻履带磨损，本申请提供一种用于重型吊车的行走装置，采用如下的技术方案：

2、一种用于重型吊车的行走装置，包括重型吊车本身、若干基座支腿及若干履带行走装置；

3、所述基座支腿用于支撑重型吊车本身，每个所述基座支腿下端转动铰接履带行走装置；

4、每个所述履带行走装置至少包括2条履带，所述履带行走装置设有独立的行走转向控制系统，并通信连接重型吊车本身的中控系统；

5、每两条所述履带通过所述转向控制系统控制做反向运动，使所述履带行走装置围绕与基座支腿连接的铰接点沿地面水平转动。

6、可选的，所述基座支腿包括上支腿、下支腿及连接上、下支腿的伸缩装置，所述上支腿远离伸缩装置的一端支撑连接重型吊车本身，所述下支腿的远离伸缩装置的一端转动铰接履带行走装置；

7、所述伸缩装置用于改变上、下支腿之间的间距，以调整下支腿对应的履带行走装置的承重；

8、所述伸缩装置设有独立驱动装置，并通信连接重型吊车本身的中控系统。

9、可选的，所述伸缩装置采用活塞装置，其包括活动配合的活塞及活塞缸；

10、所述活塞的支撑部与上支腿和下支腿的其中一个固定连接，所述活塞缸与上支腿和下支腿的另一个固定连接。

11、可选的，所述活塞缸以活塞为界分为第一腔室及第二腔室，所述腔室内填充满液体；

12、所述驱动装置连通两个腔室，用以调整两个腔室内液体以形成液压差，从而驱动活塞沿支腿长度方向移动。

13、可选的，所述驱动装置包括液压泵、阀门及至少一个液体通道；

14、所述液体通道连通两个腔室，所述阀门、液压泵依次设置在所述液压通道上；

15、所述阀门用于控制液压通道的通断，所述液压通道用以调整两个腔室内液体以形成液压差。

16、可选的，所述基座支腿为4个且呈阵列分布，对应设置4个所述履带行走装置。

17、可选的，所述伸缩装置包括限压装置和限位装置，所述限压装置用于控制液压泵的启闭；所述限位装置用于限制活塞的运动。

18、综上所述，本申请包括以下有益效果：

19、1.本实用新型安装多组履带行走装置，单条履带的规格尺寸减小，方便增加履带接地面积的设计布置，减少接地比压。

20、2.每个履带行走装置与支腿铰接，并具有独立的行走转向控制系统，回转占用面积小，每组履带行走装置分步就地磨转，塔身保持不动，方便重型吊车90度就地转向，转向过程塔身平稳，提高转向安全性。

21、3.本实用新型的基座支腿安装伸缩装置，使一组支腿及其对应的履带行走装置承受大部分重型吊车重量，另一组支腿及其对应的履带行走装置承受少部分重型吊车重量，从而大幅降低其转向履带就地磨转的摩擦力，减轻履带磨损，减少对路面的损伤，缩短吊车转向时间。

技术特征：

1.一种用于重型吊车的行走装置，其特征在于：包括重型吊车本身、若干基座支腿及若干履带行走装置；

2.根据权利要求1所述的一种用于重型吊车的行走装置，其特征在于：所述基座支腿包括上支腿、下支腿及连接上、下支腿的伸缩装置，所述上支腿远离伸缩装置的一端支撑连接重型吊车本身，所述下支腿的远离伸缩装置的一端转动铰接履带行走装置；

3.根据权利要求2所述的一种用于重型吊车的行走装置，其特征在于：所述伸缩装置采用活塞装置，其包括活动配合的活塞及活塞缸；

4.根据权利要求3所述的一种用于重型吊车的行走装置，其特征在于：所述活塞缸以活塞为界分为第一腔室及第二腔室，所述第一腔室和第二腔室内填充满液体；

5.根据权利要求4所述的一种用于重型吊车的行走装置，其特征在于：所述驱动装置包括液压泵、阀门及至少一个液体通道；

6.根据权利要求1所述的一种用于重型吊车的行走装置，其特征在于：所述基座支腿为4个且呈阵列分布，对应设置4个所述履带行走装置。

7.根据权利要求5所述的一种用于重型吊车的行走装置，其特征在于：所述伸缩装置包括限压装置和限位装置，所述限压装置用于控制液压泵的启闭；所述限位装置用于限制活塞的运动。

技术总结
本申请涉及起重机械设备的技术领域，尤其涉及一种用于重型吊车的行走装置，包括重型吊车本身、若干基座支腿及若干履带行走装置；所述基座支腿用于支撑重型吊车本身，每个所述基座支腿下端转动铰接履带行走装置；每个履带行走装置设有独立控制系统，可围绕与基座支腿的铰接点在地面90°水平转向；所述基座支腿包括上支腿、下支腿及连接上、下支腿的伸缩装置，当1组所述履带行走装置就地转向，另1组所述行走装置所对应的基座支腿的伸缩装置开始工作，从而降低就地转向的履带行走装置所承受的压力。

技术研发人员：宋丰伟
受保护的技术使用者：宋丰伟
技术研发日：20220712
技术公布日：2024/1/11