一种勺子加料转送机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备，具体涉及一种勺子加料转送机构。


背景技术：

2.勺子在生产完成后需要进行转送以方便后续的包装作业，传统的勺子加料转送机构，为了实现勺子的吸取以及转送，需要在水平和竖向方向都进行移动，且其水平移动和竖向移动是分别通过不同的动力组件进行驱动的，这种结构存在的缺陷是：一是动力组件多，导致其成本较高；二是在实际使用过程中，不同的动力组件，其启停传动的同步性往往难以得到保证，一般需要控制其在一个方向上移动到位后，再进行另一个方向的移动，往复移动周期较长，转送效率较低。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，采用单一的动力组件即可带动吸料组件进行水平和竖向方向的移动，有效降低生产成本，并提升其动作的同步性和连贯性，进而提升转送效率的勺子加料转送机构。
4.为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：
5.一种勺子加料转送机构，具有落料槽，在所述落料槽的出料端设置有吸料组件，所述吸料组件与移动驱动组件连接，其特征在于所述移动驱动组件包括转动盘，传动杆的一端偏心地与所述转动盘铰接，所述传动杆的另一端与移动座铰接，所述转动盘内开设有凸轮槽，传动销的一端卡入凸轮槽，另一端连接在第一升降块上，所述第一升降块可带动第二升降块移动，所述第二升降块的一端挤压有复位弹簧，所述第二升降块活动设置在移动座上，所述吸料组件连接在第二升降块上。
6.所述第一升降块和第二升降块之间连接有拉绳。
7.所述落料槽具有倾斜设置的下滑段，在所述下滑段的末端具有弧形上弯段。
8.在机架上设置有与第一升降块配合的第一导向座，以及与第二升降块配合的第二导向座，在机架上还固定设置有第一滑轨，所述移动座上设置有与所述第一滑轨配合的第一滑座。
9.上述技术方案的一种勺子加料转送机构，通过单一的转动盘实现动力输入，且通过传动杆传动，带动吸料组件进行水平移动，通过凸轮槽带动第一升降块动作，并传动第二升降块动作，带动吸料组件进行竖向移动，可以有效提升吸料组件在水平和竖向方向移动的连贯性和同步性，进而提高转送效率，同时单一的动力组件也可以降低生产成本。
附图说明
10.本实用新型有如下附图：
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为图1另一视角的视图。
具体实施方式
13.如图所示，本实用新型公开的一种勺子加料转送机构，具有落料槽，在落料槽的出料端设置有吸料组件11，吸料组件11与移动驱动组件连接，吸料组件11为市面上常见的吸盘机构，属于现有技术，故不再进行赘述，移动驱动组件包括转动盘6，传动杆15的一端偏心地与转动盘6铰接，转动盘6与电机2的输出端连接，通过控制电机2即可带动转动盘6进行转动，传动杆15的另一端与移动座16铰接，转动盘6内开设有凸轮槽7，传动销14的一端卡入凸轮槽7，另一端连接在第一升降块4上，第一升降块4可带动第二升降块9移动，本实施例中，第一升降块4和第二升降块9之间连接有拉绳，通过设置拉绳，使得第一升降块4下降时可以带动第二升降块9抬升。第二升降块9的一端挤压有复位弹簧8，第二升降块9活动设置在移动座16上，吸料组件连接在第二升降块9上。落料槽具有倾斜设置的下滑段1，在下滑段1的末端具有弧形上弯段12，使得勺子批量下落至落料槽内时会堆积在弧形上弯段12内，方便吸料组件11吸取勺子，在机架3上设置有与第一升降块4配合的第一导向座13，对第一升降块4的升降进行导向，以及与第二升降块9配合的第二导向座10，对第二升降块9的升降进行导向，在机架3上还固定设置有第一滑轨18，移动座16上设置有与第一滑轨18配合的第一滑座17，对移动座16的水平移动进行导向。
14.本实用新型的工作原理是：勺子从落料槽的下滑段1下落输送至弧形上弯段12内，之后电机2带动转动盘6进行转动，经过传动杆15传动，带动移动座16以及吸料组件11移动，同时转动盘6内的凸轮槽7经过传动销14进行传动，即可带动第一升降块4下降，拉动第二升降块9抬升，进而带动吸料组件11上升，并挤压复位弹簧8，当吸料组件11移动至弧形上弯段12的上方时，凸轮槽7带动第一升降块4上升，第二升降块失去上拉的作用力，并在复位弹簧8的作用下下降，使得吸料组件11下降并吸取勺子，接着随着转动盘6转动，会带动移动座16移动至放料工位，且控制第二升降块9升降至合适的高度，吸料组件11松开勺子实现其转送作业，转动盘6持续转动，带动移动座16、第一升降块复位，如此循环往复，不断实现勺子的转送作业。
15.本实用新型的这种勺子加料转送机构，通过单一的转动盘实现动力输入，且通过传动杆传动，带动吸料组件进行水平移动，通过凸轮槽带动第一升降块动作，并传动第二升降块动作，带动吸料组件进行竖向移动，可以有效提升吸料组件在水平和竖向方向移动的连贯性和同步性，进而提高转送效率，同时单一的动力组件也可以降低生产成本。


技术特征：
1.一种勺子加料转送机构，具有落料槽，在所述落料槽的出料端设置有吸料组件（11），所述吸料组件（11）与移动驱动组件连接，其特征在于所述移动驱动组件包括转动盘（6），传动杆（15）的一端偏心地与所述转动盘（6）铰接，所述传动杆（15）的另一端与移动座（16）铰接，所述转动盘（6）内开设有凸轮槽（7），传动销（14）的一端卡入凸轮槽（7），另一端连接在第一升降块（4）上，所述第一升降块（4）可带动第二升降块（9）移动，所述第二升降块（9）的一端挤压有复位弹簧（8），所述第二升降块（9）活动设置在移动座（16）上，所述吸料组件连接在第二升降块（9）上。2.根据权利要求1所述的一种勺子加料转送机构，其特征在于所述第一升降块（4）和第二升降块（9）之间连接有拉绳。3.根据权利要求1所述的一种勺子加料转送机构，其特征在于所述落料槽具有倾斜设置的下滑段（1），在所述下滑段（1）的末端具有弧形上弯段（12）。4.根据权利要求1所述的一种勺子加料转送机构，其特征在于在机架（3）上设置有与第一升降块（4）配合的第一导向座（13），以及与第二升降块（9）配合的第二导向座（10），在机架（3）上还固定设置有第一滑轨（18），所述移动座（16）上设置有与所述第一滑轨（18）配合的第一滑座（17）。

技术总结
本实用新型公开了一种勺子加料转送机构，具有落料槽，在所述落料槽的出料端设置有吸料组件，所述吸料组件与移动驱动组件连接，所述移动驱动组件包括转动盘，传动杆的一端偏心地与所述转动盘铰接，所述传动杆的另一端与移动座铰接，所述转动盘内开设有凸轮槽，传动销的一端卡入凸轮槽，另一端连接在第一升降块上，所述第一升降块可带动第二升降块移动，所述第二升降块的一端挤压有复位弹簧，所述第二升降块活动设置在移动座上，所述吸料组件连接在第二升降块上。本实用新型结构简单，设计合理，采用单一的动力组件即可带动吸料组件进行水平和竖向方向的移动，有效降低生产成本，并提升其动作的同步性和连贯性，进而提升转送效率。进而提升转送效率。进而提升转送效率。


技术研发人员：朱乃形
受保护的技术使用者：浙江硕源机械有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/17