一种同步入出库分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及同步入出库分拣装置，尤其是一种适于生产线的连续生产并按需出库的分拣装置，属于仓储物流机械设备技术领域。


背景技术：

2.长期以来，货物分拣操作依赖人工完成，不仅劳动强度大、效率低，而且容易出错、漏单。随着自动化生产的普及和物流行业的快速发展，对货物进行快速可靠分拣的要求越来越高。
3.检索可知，申请号为cn201821463284.8的中国专利申请公开了一种高效盒体码垛机，该机包括由多列码垛立架构成的垂向延伸水平梁，水平梁的两侧分别安置输入传输装置和输出传输装置，且在高于下部固定的放置板处安装可在低位和高位之间升降的提升机构；水平梁安置输入传输装置一侧装有高于低位预定距离的推入机构和高于高位预定距离的推出机构；推入机构的缸体和推出机构的活塞杆分别与水平梁固连。该技术方案为了完成盒体的分类存储，每一列都有一套出入库动作机构，结果不仅导致维护成本增加，而且可靠性和稳定性也容易出现问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种结构简捷、稳定可靠的同步入出库分拣装置，从而满足物流行业快速发展的需要。
5.为了达到上述目的，本实用新型同步入出库分拣装置的基本技术方案为：包括立体框格结构的立库，所述立库的两侧分别安置水平的输入皮带线和输出皮带线，所述输入皮带线和输出皮带线的外侧分别安装输入龙门架和输出龙门架，所述输入龙门架和输出龙门架分别装有升降梁，所述升降梁上装有可平移的夹取机构；
6.所述夹取机构的底板装有与之构成垂直于立体框格端面进出移动副的立板，所述立板装有一对可相对运动的夹取板。
7.采用本实用新型后，入库时货物由输入皮带线输入，控制夹取机构适当升降和水平移位后通过夹取板的相对运动夹取住货物，并根据仓储指令，通过升降和水平移位将货物运送至立库对应位置，操控立板适当伸缩移位后，将货物松开放入立库指定位置的框格内。出库过程与入库过程与之相反，可同时进行。由此可见，本实用新型只需出库和入库各一套夹取机构即可完成所有作业，机构简捷，成本经济，可靠性和稳定性显著提高。
8.本实用新型进一步的完善是：所述输入龙门架和输出龙门架的门形架由两侧的立柱和顶部的水平梁固连而成。
9.本实用新型再进一步的完善是：两侧的立柱外侧固连垂向滑轨、内侧上下分别装有同步带轮；两侧的垂向滑轨分别与升降梁的两端构成垂向移动副；上下两同步带轮之间装有牵带升降梁的垂向同步带。
10.本实用新型更进一步的完善是：所述升降梁固连水平滑轨、且两端部分别装有同
步轮；所述水平滑轨与夹取机构构成水平移动副；两端的同步轮装有牵带所述夹取机构的同步带。
11.本实用新型又进一步的完善是：所述夹取机构的底板上安置伸缩电缸，所述伸缩电缸的伸缩端与所述立板连接。
12.本实用新型还进一步的完善是：所述立板装有固定夹取板以及与之构成夹取移动副的移动夹取板，还安置有移动电缸，所述移动电缸的伸缩端与所述移动夹取板连接。
13.本实用新型仍进一步的完善是：所述立板还安置有真空发生器，所述固定夹取板和移动夹取板的相对侧分别分布有与真空发生器连通的气孔。
附图说明
14.图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
15.图2为图1实施例的俯视图。
16.图3为图1实施例的入出库龙门架立体结构示意图。
17.图4为图3的俯视结构示意图。
18.图5为图1实施例的抓取机构立体结构示意图。
19.图6为图5的平面投影结构示意图。
具体实施方式
20.实施例一
21.本实施例的同步入出库分拣装置基本结构如图1和图2所示，立体框格结构的立库4两侧分别安置水平的输入皮带线1和输出皮带线5，输入皮带线1和输出皮带线5的外侧分别安装输入龙门架2和输出龙门架6。输入龙门架2和输出龙门架6分别装有升降梁205，升降梁205上装有可平移的夹取机构3。
22.具体而言，立库4的立体框架401固定上下分布的层板402，两侧呈开放状态。输入龙门架2和输出龙门架6的结构相同，参见图3和图4，其门形架由两侧的立柱和顶部的水平梁201固连而成，两侧的立柱外侧固连垂向滑轨210、内侧上下分别装有同步带轮203，其中之一与垂向驱动电机202的输出轴传动连接。两侧的垂向滑轨210分别与升降梁205的两端构成垂向移动副；上下两同步带轮203之间装有牵带升降梁205的垂向同步带204；因此当垂向驱动电机202转动时，可以通过垂向同步带轮驱使垂向同步带牵带升降梁按需升降。此外，升降梁205固连水平滑轨208、两端部分别装有同步轮206，其中之一与水平驱动电机209的输出轴传动连接。水平滑轨208与夹取机构3构成水平移动副；两端的同步轮206装有牵带夹取机构3的同步带207；因此当水平驱动电机209转动时，可以通过水平同步轮驱使水平同步带牵带夹取机构按需水平移位转动。结果，垂向驱动电机203和水平驱动电机209的复合驱动，可以将夹取机构移动到立库平面任意位置。
23.本实施例的夹取机构3具体结构参见图5和图6，底板301两侧分别固定有垂直于立体框格端面的进出滑轨302，进出滑轨302上安装有与之构成进出移动副的立板305。底板301上安置伸缩电缸303，立板305装有固定夹取板306以及与之构成夹取移动副的移动夹取板307，还安置有移动电缸309和真空发生器310。伸缩电缸303的伸缩端与立板305连接，因此当其伸缩时，可以驱使立板进出移位。移动电缸309的伸缩端与移动夹取板307连接，因此
可以驱使移动夹取板307相对固定夹取板306完成夹取或释放动作。固定夹取板306和移动夹取板307的相对侧分别粘接海绵308，并均匀分布有与真空发生器310通过管路连接的气孔，因此在夹取货物时，可增加对货物的摩擦力，尤其是可产生负压吸住货物，提高运动过程中夹取的稳定性和可靠性。
24.入库时，货物8由输入皮带线1输入到皮带线一端，触发光电感应开关103停止，夹取机构3由输入龙门架2控制运行至光电开光103处，移动电缸309驱动夹取住货物。根据仓储软件指令，将货物运送至分配货物的立库边上，然后伸缩电缸303伸出缸杆，控制移动电缸309松开货物，放入立库4内层板上。重复以上动作，即可继续将下一个货物放入立库4内。出库过程与入库过程相反，并可同时进行。
25.试验表明，布置在生产线末端的本实施例同步入出库装置可以完成产品的分类存储，并同步按照出库要求进行分类出库，入出库过程稳定可靠，效率高，不仅显著提高了生产效率，而且避免差错，故障率低。
26.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。


技术特征：
1.一种同步入出库分拣装置，包括立体框格结构的立库(4)，所述立库的两侧分别安置水平的输入皮带线(1)和输出皮带线(5)，其特征在于：所述输入皮带线和输出皮带线的外侧分别安装输入龙门架(2)和输出龙门架(6)，所述输入龙门架和输出龙门架分别装有升降梁(205)，所述升降梁上装有可平移的夹取机构(3)；所述夹取机构的底板(301)装有与之构成垂直于立体框格端面的进出移动副的立板(305)，所述立板装有一对可相对运动的夹取板(306、307)。2.根据权利要求1所述的同步入出库分拣装置，其特征在于：所述输入龙门架和输出龙门架的门形架由两侧的立柱和顶部的水平梁固连而成。3.根据权利要求2所述的同步入出库分拣装置，其特征在于：两侧的立柱外侧固连垂向滑轨、内侧上下分别装有同步带轮；两侧的垂向滑轨分别与升降梁的两端构成垂向移动副；上下两同步带轮之间装有牵带升降梁的垂向同步带。4.根据权利要求3所述的同步入出库分拣装置，其特征在于：所述升降梁固连水平滑轨、且两端部分别装有同步轮；所述水平滑轨与夹取机构构成水平移动副；两端的同步轮装有牵带所述夹取机构的同步带。5.根据权利要求4所述的同步入出库分拣装置，其特征在于：所述夹取机构的底板上安置伸缩电缸，所述伸缩电缸的伸缩端与所述立板连接。6.根据权利要求5所述的同步入出库分拣装置，其特征在于：所述立板装有固定夹取板以及与之构成夹取移动副的移动夹取板，还安置有移动电缸，所述移动电缸的伸缩端与所述移动夹取板连接。7.根据权利要求6所述的同步入出库分拣装置，其特征在于：所述立板还安置有真空发生器，所述固定夹取板和移动夹取板的相对侧分别分布有与真空发生器连通的气孔。

技术总结
本实用新型公开了一种同步入出库分拣装置，属于仓储物流机械设备技术领域。该装置包括立体框格结构的立库，立库的两侧分别安置水平的输入皮带线和输出皮带线，输入皮带线和输出皮带线的外侧分别安装输入龙门架和输出龙门架，输入龙门架和输出龙门架分别装有升降梁，升降梁上装有可平移的夹取机构；夹取机构的底板装有与之构成垂直于立体框格端面进出移动副的立板，立板装有一对可相对运动的夹取板。本实用新型只需出库和入库各一套夹取机构即可完成所有作业，机构简捷，成本经济，可靠性和稳定性显著提高。和稳定性显著提高。和稳定性显著提高。


技术研发人员：李成阳 严栩森 刘进江 张志鹏
受保护的技术使用者：航天晨光股份有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/12/27