本技术涉及电子设备,尤其涉及到一种整板装置和一种光学检测设备。
背景技术:
1、pcb行业在线光学检测设备在对pcb板子进行检测时,需要将采集到的pcb板子的图像与设计的资料理论图像进行对比,从而判断出实际pcb板子是否有各种缺陷。为了实现准确有效的对比,就对采集到的图像的位置、角度有一定的要求。目前,在线光学检测设备一般都是直接连接到蚀刻线后端,pcb板子从蚀刻线出来后就直接到了在线光学检测设备上进行图像采集,pcb板子由于人工放板或者机械放板到蚀刻线上,均有放置误差,甚至pcb板子在蚀刻线上运行时,就已经发生位置偏移,这就导致直接采集pcb板子的图像并检测的检测误差较大。
技术实现思路
1、因此,本实用新型提供了一种整板装置,用以对光学检测设备中的传输装置上传输的板材的位置和角度偏差进行调整,以提高光学检测设备的检测准确性。
2、为此,根据第一方面,本实用新型提供了一种整板装置,包括:
3、活动整材板和固定整材板,分别设置于板材的传输装置的两侧,且活动板材和固定板材的整板边缘的延伸方向与传输装置的传输方向相同;
4、第一驱动装置,与活动整材板相连接,用以驱动活动整材板靠近或者远离固定整材板;
5、第一位置感应器,设置于传输装置的传输表面上方,用以检测传输装置上的对应位置处是否具有板材;当第一位置感应器检测到传输装置上的对应位置处具有板材时,活动整材板在第一驱动装置的驱动下靠近固定整材板,以对板材的位置和角度进行调整。
6、进一步地,整板装置还包括:
7、龙门架,其跨设于传输装置上方,且两端固定于传输装置的两侧;第一驱动装置设置于龙门架上;
8、活动整材板包括第一整材条、第一连接板和活动连接块,第一整材条上具有整板边缘,第一连接板的一端与第一整材条相连接,另一端延伸至龙门架上方并与活动连接块相连接,活动连接块与第一驱动装置相连接。
9、进一步地,第一驱动装置包括第一驱动电机、第一同步带和两个第一同步带轮,第一同步带连接两个第一同步带轮,且其中一个第一同步轮与第一驱动电机的输出端相连接;活动连接块连接于第一同步带上。
10、进一步地,龙门架上还设置有导轨,活动连接块上设置有与导轨相对应的滑块;活动整材板可在第一同步带的带动下,沿着导轨靠近或者远离固定整材板。
11、进一步地,固定整材板包括第二整材条、第二连接板和固定连接块,第二整材条上具有整板边缘,第二连接板的一端与第二整材条相连接,另一端延伸至龙门架上方并与固定连接块相连接,活动连接块固定于龙门架上方。
12、进一步地,第二整材条靠近第一整材条的一侧设置有多个第二位置感应器;当至少两个第二位置感应器检测到板材时,第一驱动电机驱动活动整材板远离固定整材板。
13、进一步地,龙门架靠近传输装置的一侧设置有光电开关,第一整材条上设置有与光电开关相对应的遮挡条;当第一整材条靠近第二整材条并到达预设位置时,遮挡条进入光电开关的光信号传输路径,光电开关关断,第一驱动装置驱动活动整材板远离固定整材板。
14、进一步地,传输装置包括:
15、第二驱动装置和多个传输辊,第二驱动装置包括第二驱动电机、多个第一传动磁力轮和多个第二传动磁力轮,传输辊、第一传动磁力轮和第二传动磁力轮一一对应设置;第一磁力轮均与第二驱动电机的输出端相连接,第二磁力轮与对应的传输辊相连接;第二驱动电机驱动第一磁力轮转动,并带动第二磁力轮以及传输辊转动。
16、进一步地,整板边缘与传输辊的圆周边缘对应设置。
17、根据第二面,本实用新型还提供了一种光学检测设备,包括:
18、传输装置、图像采集装置以及上述第一方面任一实施方式中的整板装置;传输装置将板材传输至与图像采集装置对应的位置处,整板装置调整板材的位置和角度偏差,图像采集装置对调整后的板材进行图像采集和检测。
19、本实用新型提供的技术方案,具有如下优点:
20、1、本实用新型提供的整板装置,通过在传输装置的两侧设置活动整材板和固定整材板,并设置活动整材板和固定整材板具有整板边缘,而活动整材板可在第一驱动装置的驱动下靠近或者远离固定整材板,对板材的位置和角度进行调整,使该整板装置能够在板材被传输至图像采集装置的对应位置处后(板材是否达到该位置通过第一位置感应器进行检测),调整板材的位置和角度,进而使图像采集装置采集到的图像满足高精度检测需求。
21、2、本实用新型提供的整板装置,通过在第二整材条靠近第一整材条的一侧设置多个第二位置感应器,并设置第一驱动电机,使其在至少两个第二位置感应器检测到板材(也即,板材的边整体贴近第一整材条,板材的位置和角度被充分调整)时,驱动活动整材板远离固定整材板,能够在保证该整板装置能够进行充分有效的板材位置和角度调整的同时,防止其中的第二整材条对板材造成挤压。
1.一种整板装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的整板装置,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求2所述的整板装置,其特征在于,所述第一驱动装置(13)包括第一驱动电机(131)、第一同步带(132)和两个第一同步带轮(133),所述第一同步带(132)连接两个所述第一同步带轮(133),且其中一个所述第一同步带轮(133)与所述第一驱动电机(131)的输出端相连接;所述活动连接块(113)连接于所述第一同步带(132)上。
4.根据权利要求3所述的整板装置,其特征在于,所述龙门架(15)上还设置有导轨(151),所述活动连接块(113)上设置有与所述导轨(151)相对应的滑块(1131);所述活动整材板(11)可在所述第一同步带(132)的带动下,沿着所述导轨(151)靠近或者远离所述固定整材板(12)。
5.根据权利要求4所述的整板装置,其特征在于,所述固定整材板(12)包括第二整材条(121)、第二连接板(122)和固定连接块(123),所述第二整材条(121)上具有所述整板边缘,所述第二连接板(122)的一端与所述第二整材条(121)相连接,另一端延伸至所述龙门架(15)上方并与所述固定连接块(123)相连接,所述固定连接块(123)固定于所述龙门架(15)上方。
6.根据权利要求5所述的整板装置,其特征在于,所述第二整材条(121)靠近所述第一整材条(111)的一侧设置有多个第二位置感应器(16)。
7.根据权利要求2-6任一项所述的整板装置,其特征在于,所述龙门架(15)靠近所述传输装置(2)的一侧设置有光电开关(17),所述第一整材条(111)上设置有与所述光电开关(17)相对应的遮挡条。
8.根据权利要求7所述的整板装置,其特征在于,所述传输装置(2)包括:
9.根据权利要求8所述的整板装置,其特征在于,所述整板边缘与所述传输辊(22)的圆周边缘对应设置。
10.一种光学检测设备,其特征在于,包括: