一种电磁铁吸附方式的柔性倒料机构的制作方法

1.本实用新型涉及倒料装置，具体为一种电磁铁吸附方式的柔性倒料机构。


背景技术：

2.to型光器件是一种用来进行光电信号转换的光器件，管座材质为铁，其主要制作工序为：点导电银胶、贴芯片、银胶固化、引线键合、封帽，不同工序间需要特定的方式进行倒料。
3.现有的to型光器件倒料机构基本全部采用真空吸附方式进行倒料，该方式可以满足大部分应用场合。而to型光器件芯片点胶贴片后，在银胶固化工艺前，需要对贴片效果进行检测，失效的to型光器件需要无损的取出进行返工，这样可以大大降低成本。在烘烤固化前，导电银胶处于未凝固状态，如果用传统的真空吸附方式进行倒料，会造成大量的芯片位置偏移，增加返工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决传统真空吸附的倒料方式容易造成大量芯片位置偏移，增加返工成本的技术问题，提供了一种电磁铁吸附方式的柔性倒料机构。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术手段是：一种电磁铁吸附方式的柔性倒料机构，包括升降螺栓、连接块、电磁铁、磁铁罩桶和用于连接升降机构的固定块，固定块固连至连接块的侧壁上，连接块中开有竖直通孔，竖直通孔的底端向内延伸有凸环，升降螺栓从竖直通孔的顶部向下穿入，凸环与升降螺栓的螺栓头限位配合，连接块的顶部设置有通孔盖板；磁铁罩桶从下往上罩在电磁铁上，磁铁罩桶顶部配合有磁铁罩盖，磁铁罩桶与磁铁罩盖相连接将电磁铁罩在其内，磁铁罩桶的底部开有通孔且通孔处沿周向向下延伸有用于提取to型光器件的筒节；升降螺栓的螺杆部从凸环中间穿出后底端穿过磁铁罩盖并与电磁铁的顶部固定连接，位于连接块和磁铁罩盖之间的螺杆部上套设有伸缩弹簧。
6.升降螺栓与磁铁罩桶、磁铁罩盖以及电磁铁连接为一个整体，设置通孔盖板是为了防止竖直通孔中落入灰尘等杂物，影响升降螺栓的伸缩。由于to型光器件在料盘中的高度存在一定差异，因此为了避免倒料机构与to型光器件不同程度的撞击，所以在升降螺栓上设置了伸缩弹簧。柔性倒料机构通过固定块连接至气缸或者电缸等运动机构上，柔性倒料机构带着磁铁罩桶底部的筒节向下运动，与to型光器件接触后，继续向下直到设定值，电磁铁通电，在电磁铁的吸力作用下，磁铁罩桶底部的筒节取到to型光器件，此过程中，升降螺栓在连接块内的竖直通孔中向上运动，伸缩弹簧受到压力产生形变，由于升降螺栓和竖直通孔为小间隙配合，可以保证整个机构在运动过程中基本保持竖直运动；然后柔性倒料机构向上运动，将to型光器件运输到需要的地方，给电磁铁断电，电磁铁磁力消失，to型光器件由于受到重力作用落下，当磁铁罩桶底部的筒体离开to型光器件后，电磁铁受到伸缩弹簧的压力，恢复到原状态，起到柔性倒料的作用。
7.优选的，电磁铁上开有竖直螺纹盲孔，升降螺栓的螺杆部与电磁铁的螺纹盲孔螺
纹连接。这样设置，升降螺栓与电磁铁可拆卸连接，所以安装和拆卸十分方便，而且结构连接牢固。
8.优选的，磁铁罩盖处的升降螺栓上配合有固定磁铁罩盖的紧固螺母。这样设置连接牢固，结构合理。
9.优选的，磁铁罩桶与磁铁罩盖通过至少两个平端紧定螺钉固定连接。平端紧定螺钉与磁铁罩盖外壁齐平，这样设置结构合理。
10.优选的，通孔盖板通过至少两个内六角圆柱头螺钉与连接块可拆卸连接。固定块通过内六角圆柱头螺钉与连接块可拆卸连接。这样设置拆卸连接都十分方便，整体的结构牢固。
11.优选的，磁铁罩桶上留设有用于穿置电磁铁导线的通孔。这样设置结构合理。
12.本实用新型的有益效果是：结构简单，实用方便，不仅可以对常规场合的to型光器件进行倒料，还可以对特殊场合如点胶贴片未凝固状态的to型光器件进行柔性倒料，具有通用性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型所述一种电磁铁吸附方式的柔性倒料机构的整体和截面结构示意图。
15.图2为本实用新型所述to型光器件的结构示意图。
16.图中：1、升降螺栓；2、连接块；3、电磁铁；4、磁铁罩桶；5、固定块；6、竖直通孔；7、通孔盖板；8、磁铁罩盖；9、to型光器件；10、筒节；11、伸缩弹簧；12、竖直螺纹盲孔；13、紧固螺母；14、平端紧定螺钉；15、内六角圆柱头螺钉。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.一种电磁铁吸附方式的柔性倒料机构，包括升降螺栓1、连接块2、电磁铁3、磁铁罩桶4和用于连接升降机构的固定块5，固定块5固连至连接块2的侧壁上，连接块2中开有竖直通孔6，竖直通孔6的底端向内延伸有凸环，升降螺栓1从竖直通孔6的顶部向下穿入，凸环与
升降螺栓1的螺栓头限位配合，连接块2的顶部设置有通孔盖板7；磁铁罩桶4从下往上罩在电磁铁3上，磁铁罩桶4顶部配合有磁铁罩盖8，磁铁罩桶4与磁铁罩盖8通过至少两个平端紧定螺钉14固定连接，磁铁罩桶4与磁铁罩盖8相连接将电磁铁3罩在其内，磁铁罩桶4的底部开有通孔且通孔处沿周向向下延伸有用于提取to型光器件9的筒节10；电磁铁3上开有竖直螺纹盲孔12，升降螺栓1的螺杆部从凸环中间穿出后底端穿过磁铁罩盖8并与电磁铁3的螺纹盲孔螺纹连接；磁铁罩盖8处的升降螺栓1上配合有固定磁铁罩盖8的紧固螺母13；位于连接块2和磁铁罩盖8之间的螺杆部上套设有伸缩弹簧11；通孔盖板7通过至少两个内六角圆柱头螺钉15与连接块2可拆卸连接；固定块5通过内六角圆柱头螺钉15与连接块2可拆卸连接，磁铁罩桶4上留设有用于穿置电磁铁3导线的通孔。
20.升降螺栓1与磁铁罩桶4、磁铁罩盖8以及电磁铁3连接为一个整体，设置通孔盖板7是为了防止竖直通孔6中落入灰尘等杂物，影响升降螺栓1的伸缩。由于to型光器件9在料盘中的高度存在一定差异，因此为了避免倒料机构与to型光器件9不同程度的撞击，所以在升降螺栓1上设置了伸缩弹簧11。柔性倒料机构通过固定块5连接至气缸或者电缸等运动机构上，柔性倒料机构带着磁铁罩桶4底部的筒节10向下运动，与to型光器件9接触后，继续向下直到设定值，电磁铁3通电，在电磁铁3的吸力作用下，磁铁罩桶4底部的筒节10取到to型光器件9，此过程中，升降螺栓1在连接块2内的竖直通孔6中向上运动，伸缩弹簧11受到压力产生形变，由于升降螺栓1和竖直通孔6为小间隙配合，可以保证整个机构在运动过程中基本保持竖直运动；然后柔性倒料机构向上运动，将to型光器件9运输到需要的地方，给电磁铁3断电，电磁铁3磁力消失，to型光器件9由于受到重力作用落下，当磁铁罩桶4底部的筒体离开to型光器件9后，电磁铁3受到伸缩弹簧11的压力，恢复到原状态，起到柔性倒料的作用。
21.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。