一种用于送料机的夹料机构的制作方法

1.本实用新型涉及送料设备的技术领域，特别涉及一种用于送料机的夹料机构。


背景技术：

2.在加工管件的设备中，送料机是重要的组成部分，能够实现管件材料的自动运送，现有的运送管件的送料机在运送过程中，由于夹持不稳定，导致管件容易晃动，尤其是较长的管件，导致管件偏移，不仅导致管件在下一步加工处理时影响管件的加工质量，还需要花费额外的时间去纠偏，影响加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于送料机的夹料机构，在运送较长管件时有效防止管件晃动，避免发生偏移。
4.根据本实用新型的一种用于送料机的夹料机构，包括手指气缸，所述手指气缸连接有相对平行移动的第一连接块与第二连接块，所述第一连接块连接有第一夹块，所述第二连接块连接有第二夹块，所述第一夹块的其中一侧面设有第一扶料轮，与之相对的另一侧面设有第二扶料轮，所述第二夹块的其中一侧面设有第三扶料轮，与之相对的另一侧面设有第四扶料轮。
5.进一步地，所述第一扶料轮与第四扶料轮设于同一面，所述第二扶料轮与第三扶料轮设于同一面。
6.进一步地，所述第一扶料轮所设位置高于第二扶料轮，所述第三扶料轮所设位置高于第四扶料轮。
7.进一步地，所述第一扶料轮与第二扶料轮分别通过连接轴可转动连接在第一夹块上，所述第三扶料轮与第四扶料轮分别通过连接轴可转动连接在第二夹块上。
8.进一步地，所述手指气缸为平行开闭式手指气缸。
9.进一步地，所述平行开闭式手指气缸包括外壳，所述外壳内部设有气缸部件，所述气缸部件与若干根在外壳上横向移动的活塞杆传动连接，所述若干根活塞杆相互平行。
10.进一步地，所述第一连接块与第二连接块分设在平行开闭式手指气缸相对的两侧面，所述第一连接块与其中若干根活塞杆相连，所述第二连接块与剩余的若干根活塞杆相连。
11.进一步地，所述外壳上设有进气孔与排气孔，通过该进气孔与排气孔使得气缸部件与外部气体装置相连。
12.进一步地，所述第一连接块与第一夹块之间还连接有第一连杆，所述第二连接块与第二夹块之间还连接有第二连杆。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过手指气缸带动第一夹块与第二夹块相对移动，实现对管件材料夹紧，分别设在第一夹块与第二夹块上的扶料轮能够增大夹持面积，使得夹持更稳定，多个扶料轮还从不同方向抵接在管件表面，以对管件实现定位固
定，有效防止管件晃动，避免管件在运送时发生偏移，有效增强加工效率，提高后续的加工精度。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型的用于送料机的夹料机构的立体结构示意图。
16.图2为图1的平面结构示意图。
17.图3为图1的爆炸结构图。
18.附图标记说明：手指气缸100；活塞杆110；第一连接块200；第二连接块300；第一连杆400；第二连杆500；第一夹块600；第二夹块700；第一扶料轮800；第二扶料轮900；第三扶料轮1000；第四扶料轮1100；连接轴1200。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.参照图1-3，本实用新型涉及一种用于送料机的夹料机构，包括手指气缸100，该手指气缸100采用平行开闭式手指气缸，所述手指气缸100的两侧面分别设有第一连接块200与第二连接块300，所述第一连接块200与第二连接块300分别与手指气缸100的活塞杆110连接，手指气缸100通过活塞杆110带动第一连接块200与第二连接块300相对移动，所述第一连接块200通过第一连杆400连接有第一夹块600，所述第二连接块300通过第二连杆500连接有第二夹块700，所述第一夹块600上设有第一扶料轮800与第二扶料轮900，所述第二夹块700上设有第三扶料轮1000与第四扶料轮1100
23.其中，第一扶料轮800、第二扶料轮900、第三扶料轮1000与第四扶料轮1100的具体位置分布为：所述第一扶料轮800与第二扶料轮900分别设在第一夹块600的相对两侧面上，所述第一扶料轮800所设的位置高于第二扶料轮900的位置，所述第三扶料轮1000与第四扶料轮1100分别设在第二夹块700的相对两侧面，所述第三扶料轮1000所设的位置高于第四扶料轮1100的位置，所述第一扶料轮800与第四扶料轮1100设于同一面，所述第二扶料轮900与第三扶料轮1000设于同一面。该结构设计能够在夹持较长管件时也能保持稳定，对管
件形成更大的夹持面，有效防止管件晃动，避免输送较长管件时发生偏移。
24.其中，第一扶料轮800与第二扶料轮900分别通过连接轴1200可转动设在第一夹块600上，第三扶料轮1000与第四扶料轮1100分别通过连接轴1200可转动设在第二夹块700上，采用可转动的扶料轮的作用为在夹持管件时有效避免刮伤管件，影响管件的外观。
25.进一步地，所述手指气缸100包括外壳，所述外壳内部设有气缸部件，所述气缸部件与若干根在外壳上横向移动的活塞杆110传动连接，在本实施例中以四根为例进行说明，四根活塞杆110相互平行，第一连接块200与其中两根活塞杆110相连，第二连接块300与另外两根活塞杆110相连。
26.进一步地，所述外壳上设有进气孔与排气孔，通过该进气孔与排气孔使得气缸部件与外部气体装置相连。
27.在手指气缸100通气后，气缸部件带动四根活塞杆110横向移动，从而带动第一连接块200与第二连接块300相对移动，进而实现第一夹块600与第二夹块700对管件的夹紧与松开。
28.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种用于送料机的夹料机构，其特征在于，包括：手指气缸，所述手指气缸连接有相对平行移动的第一连接块与第二连接块，所述第一连接块连接有第一夹块，所述第二连接块连接有第二夹块，所述第一夹块的其中一侧面设有第一扶料轮，与之相对的另一侧面设有第二扶料轮，所述第二夹块的其中一侧面设有第三扶料轮，与之相对的另一侧面设有第四扶料轮。2.根据权利要求1所述的用于送料机的夹料机构，其特征在于：所述第一扶料轮与第四扶料轮设于同一面，所述第二扶料轮与第三扶料轮设于同一面。3.根据权利要求2所述的用于送料机的夹料机构，其特征在于：所述第一扶料轮所设位置高于第二扶料轮，所述第三扶料轮所设位置高于第四扶料轮。4.根据权利要求1所述的用于送料机的夹料机构，其特征在于：所述第一扶料轮与第二扶料轮分别通过连接轴可转动连接在第一夹块上，所述第三扶料轮与第四扶料轮分别通过连接轴可转动连接在第二夹块上。5.根据权利要求1所述的用于送料机的夹料机构，其特征在于：所述手指气缸为平行开闭式手指气缸。6.根据权利要求5所述的用于送料机的夹料机构，其特征在于：所述平行开闭式手指气缸包括外壳，所述外壳内部设有气缸部件，所述气缸部件与若干根在外壳上横向移动的活塞杆传动连接，所述若干根活塞杆相互平行。7.根据权利要求6所述的用于送料机的夹料机构，其特征在于：所述第一连接块与第二连接块分设在平行开闭式手指气缸相对的两侧面，所述第一连接块与其中若干根活塞杆相连，所述第二连接块与剩余的若干根活塞杆相连。8.根据权利要求6所述的用于送料机的夹料机构，其特征在于：所述外壳上设有进气孔与排气孔，该进气孔与排气孔使得气缸部件与外部气体装置相连。9.根据权利要求1所述的用于送料机的夹料机构，其特征在于：所述第一连接块与第一夹块之间还连接有第一连杆，所述第二连接块与第二夹块之间还连接有第二连杆。

技术总结
本实用新型公开了一种用于送料机的夹料机构，包括手指气缸，手指气缸连接有相对平行移动的第一连接块与第二连接块，第一连接块连接有第一夹块，第二连接块连接有第二夹块，第一夹块的其中一侧面设有第一扶料轮，与之相对的另一侧面设有第二扶料轮，第二夹块的其中一侧面设有第三扶料轮，与之相对的另一侧面设有第四扶料轮，本实用新型通过手指气缸带动第一夹块与第二夹块相对移动，实现对管件材料夹紧，分别设在第一夹块与第二夹块上的扶料轮能够增大夹持面积，使得夹持更稳定，多个扶料轮还从不同方向抵接在管件表面，以对管件实现定位固定，有效防止管件晃动，避免管件在运送时发生偏移，有效增强加工效率，提高后续的加工精度。精度。精度。


技术研发人员：陈远平
受保护的技术使用者：丰一（东莞）智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/12/13