一种直线行走无轨车的制作方法

1.本实用新型涉及井下运输设备领域，尤其涉及一种直线行走无轨车。


背景技术：

2.现有井下机电设备的电缆管线承托单元，通常是有轨道小车组成，但是随着工作面的推进，轨道小车的稳定位移需要轨道铺设的支持，导致施工作业非常不便。而作为井下机电设备电缆管线的承托单元，需要保持承托单元自身的位移的平直，以避免线缆管线缠绕，小车跑偏牵拉电缆管线等情况；同时还要满足随着电缆管线的伸缩收纳而灵活位移或者说小车之间的间距灵活位移的结构支持；同时还有非常重要的一点，就是在高低不平的巷道内，仍能保持稳定运行。而现有设备中，还缺少对应的实施设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种结构简单，安全可靠，运行方便，通过位置保持连杆，保持小车位移平直，且便于灵活组合伸缩的一种直线行走无轨车。
4.设备包括小车主体、位置保持连杆与装配结构件；
5.所述小车主体包括车板，所述车板底面设置有轮槽，且轮槽设置方向一致；所述轮槽为槽钢形式，在轮槽内转动设置有行走轮；
6.所述车板上固定设置有装配结构件；
7.通过装配结构件，在小车主体之间，设置有位置保持连杆；
8.所述位置保持连杆包括芯杆与套管，所述芯杆与套管分别设置于小车主体的两端；间隔设置的小车主体之间，通过芯杆与套管顺序连接实现动力连接与位置保持；且芯杆与套管之间，设置有限位构件。所述限位构件用于防止芯杆脱出套管的端头位置。
9.进一步的，所述装配结构件为开口向上槽钢形式，所述芯杆铰接设置于车板上一侧的装配结构件内；
10.所述套管外壁面还设置有滑套，所述滑套铰接设置于车板上另一侧的装配结构件内，所述套管套设于滑套内。
11.进一步的，所述限位构件包括挡块a与挡块b；
12.所述挡块a固定设置于芯杆一端的端头位置；
13.所述挡块b设置于套管端头，包括与挡块a互相对应的内凸块，且内凸块设置于套管内，以此实现避免芯杆脱出套管的效果；还包括与内凸块一体连接的外挡片，所述外挡片外径大于滑套内径，以此实现避免套管脱出滑套的效果。
14.进一步的，所述芯杆与套管每两个为一组，每个小车主体单体上，也就是车板两端，分别设置有芯杆与套管各一组。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型机构简单，配置巧妙，使用安全方便。通过简单的结构，弥补了市场上的一片空白。实现了小车无轨情况下，在高低不平巷道内的保持
方向位移，或者说直线位移；同时车体之间能够灵活调整间距，以此配合电缆的伸缩展开。极具市场推广价值。
附图说明
16.图1是本实用新型所述的一种直线行走无轨车的结构示意图；
17.图2是本实用新型所述的一种直线行走无轨车位置保持连杆的剖面结构示意图；
18.图3是本实用新型所述的一种直线行走无轨车实施方式结构示意图；
19.附图标记：
20.1-套管2-车板3-行走轮4-芯杆5-滑套6-挡块a7-挡块b8-装配耳板
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.参照图1、图2、图3，本实用新型所述的一种直线行走无轨车，包括小车主体、位置保持连杆与装配结构件；
23.所述小车主体包括车板2，所述车板2底面设置有轮槽，且轮槽设置方向一致；所述轮槽为槽钢形式，在轮槽内转动设置有行走轮3；
24.所述车板2上固定设置有装配结构件；
25.通过装配结构件，在小车主体之间，设置有位置保持连杆；
26.所述位置保持连杆包括芯杆4与套管1，所述芯杆4与套管1分别设置于小车主体的两端；间隔设置的小车主体之间，通过芯杆4与套管1顺序连接实现动力连接与位置保持；且芯杆4与套管1之间，设置有限位构件。所述限位构件用于防止芯杆4脱出套管1的端头位置。
27.进一步的，所述装配结构件为开口向上槽钢形式，所述芯杆4铰接设置于车板2上一侧的装配结构件内；
28.所述套管1外壁面还设置有滑套5，所述滑套5铰接设置于车板2上另一侧的装配结构件内，所述套管1套设于滑套5内。
29.进一步的，所述限位构件包括挡块a6与挡块b7；
30.所述挡块a6固定设置于芯杆4一端的端头位置；
31.所述挡块b7设置于套管1端头，包括与挡块a6互相对应的内凸块，且内凸块设置于套管1内，以此实现避免芯杆4脱出套管1的效果；还包括与内凸块一体连接的外挡片，所述外挡片外径大于滑套5内径，以此实现避免套管1脱出滑套5的效果。
32.进一步的，所述芯杆4与套管1每两个为一组，每个小车主体单体上，也就是车板2两端，分别设置有芯杆4与套管1各一组。
33.优选的，所述挡块b7采用焊接或螺接的形式设置于套管1的端头。
34.优选的，所述单个车板2的行走轮3合计四个，四个行走轮3分设于小车主体底部的四个边角。
35.优选的，所述芯杆4端头设置有装配耳板8。
36.优选的，所述套管1上设置了挡块b7一端的相对一端，在套管1外壁面也设置有挡片。
37.本实用新型使用时，首先，位置保持连杆配合装配结构件能够使小车的组合体在
高低不平的巷道内，即便是车体起伏，仍能始终保持小车组合体的前进方向不发生变化与偏转；同时在待用或需要配合电缆管线伸缩时，本设备能够通过芯杆4与套管1之间的管套管1结构，实现第一级伸缩，并通过套管1与滑套5之间的滑动位移，实现二级伸缩；此处所说的伸缩是指在小车组合体的任意两个单体之间的位置变化。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种直线行走无轨车，包括小车主体、位置保持连杆与装配结构件；所述小车主体包括车板，其特征在于：所述车板底面设置有轮槽，且轮槽设置方向一致，在轮槽内转动设置有行走轮；所述车板上固定设置有装配结构件；通过装配结构件，在小车主体之间，设置有位置保持连杆；所述位置保持连杆包括芯杆与套管，所述芯杆与套管分别设置于小车主体的两端；间隔设置的小车主体之间，通过芯杆与套管顺序连接；且芯杆与套管之间，设置有限位构件。2.根据权利要求1所述的一种直线行走无轨车，其特征在于，所述装配结构件为开口向上槽钢形式，所述芯杆铰接设置于车板上一侧的装配结构件内；所述套管外壁面还设置有滑套，所述滑套铰接设置于车板上另一侧的装配结构件内，所述套管套设于滑套内。3.根据权利要求1所述的一种直线行走无轨车，其特征在于，所述限位构件包括挡块a与挡块b；所述挡块a固定设置于芯杆一端的端头位置；所述挡块b设置于套管端头，包括与挡块a互相对应的内凸块，且内凸块设置于套管内；还包括与内凸块一体连接的外挡片，所述外挡片外径大于滑套内径。4.根据权利要求1所述的一种直线行走无轨车，其特征在于，所述芯杆与套管每两个为一组，每个小车主体单体上，也就是车板两端，分别设置有芯杆与套管各一组。

技术总结
一种直线行走无轨车，包括小车主体、位置保持连杆与装配结构件；所述小车主体包括车板，所述车板底面设置有轮槽，在轮槽内转动设置有行走轮；所述车板上通过装配结构件在小车主体之间，设置有位置保持连杆；所述位置保持连杆包括芯杆与套管，所述芯杆与套管分别设置于小车主体的两端；间隔设置的小车主体之间，通过芯杆与套管顺序连接；且芯杆与套管之间，设置有限位构件。本实用新型机构简单，配置巧妙，使用安全方便。通过简单的结构，弥补了市场上的一片空白。实现了小车无轨情况下，在高低不平巷道内的保持方向位移，或者说直线位移；同时车体之间能够灵活调整间距，以此配合电缆的伸缩展开。极具市场推广价值。极具市场推广价值。极具市场推广价值。


技术研发人员：李涛 史贵刚 惠鑫源
受保护的技术使用者：邹城市邦尼机电设备有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/11/2