一种自动下料机的制作方法

本技术涉及自动下料设备，更具体地说，涉及一种自动下料机。

背景技术：

1、圆柱型产品生产出经检验合格后，需要对其打包出厂，现有技术中，圆柱型产品加工完成后从产线上进行下料码垛的过程一般都依赖人工完成，劳动强度大，人力成本高，为此，我们提出一种自动下料机用于解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型提供一种自动下料机，包括：

4、机架；

5、上料输送带，将工件输送至码垛工位；

6、码垛单元，用于对所述码垛工位上的工件进行码垛并送至出料输送线上的料斗中；

7、出料输送带，用于将满垛料斗运出；

8、推料组件，将所述出料输送带上的满垛料斗推出。

9、在一些实施例中，所述码垛单元包括码垛架组件和压料组件，所述码垛架组件包括间隔设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间构造出用于夹持同时下料的多个工件的夹持空间，在所述夹持空间中的工件处于满料状态下所述压料组件控制所述夹持空间中的工件同时下料至所述出料输送带上的料斗中。

10、在一些实施例中，所述第一支撑架左端部与所述上料输送带的出料端衔接，所述第二支撑架上方设置有可相对其移动的限位块，所述限位块用于对远离所述上料输送带的工件一端进行限位。

11、在一些实施例中，所述压料组件包括驱动件、压料板以及第一满料光电传感器，所述第一满料光电传感器用于检测所述夹持空间中的工件是否处于满料状态，当处于满料状态时，所述驱动件驱动所述压料板向下运动。

12、在一些实施例中，所述压料组件还包括设置于所述机架上的承载件，所述承载件包括驱动部和与所述驱动部连接的承载部，所述驱动部用于驱动所述承载部运动，所述承载部用于承载所述夹持空间中的工件。

13、在一些实施例中，所述机架上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测位于所述出料输送带上的满垛料斗的位置，当所述满垛料斗移动至取料工位时，则所述出料输送带停止动作。

14、在一些实施例中，所述料斗内设置有第二满料光电传感器，所述第二满料光电传感器用于检测所述料斗内中的工件是否处于满垛状态，当处于满垛状态时，则所述出料输送带开启。

15、在一些实施例中，还包括毛刷组件，所述毛刷组件底部与所述上料输送带的输送面的距离与灯泡高度匹配。

16、在一些实施例中，所述上料输送带位于所述出料输送带上方，且上料输送带的出料端在所述出料输送带方向上的投影与所述出料输送带具有重叠部分。

17、在一些实施例中，所述上料输送带的输送面上设置有护栏组件，所述护栏组件包括间隔设置的第一护栏和第二护栏，所述第一护栏与第二护栏之间的距离与单个所述工件的长度大小匹配。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过设置上料输送带、码垛单元、出料输送带以及推料组件，上料输送带可将其上的圆柱型产品送至码垛单元后再利用码垛单元对圆柱型产品进行码垛，可将圆柱型产品整齐码放至出料输送带上的料斗并统一下料，最后利用出料输送带将满垛料斗运出即可完成下料整套步骤，自动化程度高且下料效率高。

技术特征：

1.一种自动下料机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于，所述码垛单元包括码垛架组件和压料组件，所述码垛架组件包括间隔设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间构造出用于夹持同时下料的多个工件的夹持空间，在所述夹持空间中的工件处于满料状态下所述压料组件控制所述夹持空间中的工件同时下料至所述出料输送带上的料斗中。

3.根据权利要求2所述的自动下料机，其特征在于，所述第一支撑架左端部与所述上料输送带的出料端衔接，所述第二支撑架上方设置有可相对其移动的限位块，所述限位块用于对远离所述上料输送带的工件一端进行限位。

4.根据权利要求2所述的自动下料机，其特征在于，所述压料组件包括驱动件、压料板以及第一满料光电传感器，所述第一满料光电传感器用于检测所述夹持空间中的工件是否处于满料状态，当处于满料状态时，所述驱动件驱动所述压料板向下运动。

5.根据权利要求4所述的自动下料机，其特征在于，所述压料组件还包括设置于所述机架上的承载件，所述承载件包括驱动部和与所述驱动部连接的承载部，所述驱动部用于驱动所述承载部运动，所述承载部用于承载所述夹持空间中的工件。

6.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于，所述机架上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测位于所述出料输送带上的满垛料斗的位置，当所述满垛料斗移动至取料工位时，则所述出料输送带停止动作。

7.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于，所述料斗内设置有第二满料光电传感器，所述第二满料光电传感器用于检测所述料斗内中的工件是否处于满垛状态，当处于满垛状态时，则所述出料输送带开启。

8.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于，还包括毛刷组件，所述毛刷组件底部与所述上料输送带的输送面的距离与灯泡高度匹配。

9.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于，所述上料输送带位于所述出料输送带上方，且上料输送带的出料端在所述出料输送带方向上的投影与所述出料输送带具有重叠部分。

10.根据权利要求1所述的自动下料机，其特征在于，所述上料输送带的输送面上设置有护栏组件，所述护栏组件包括间隔设置的第一护栏和第二护栏，所述第一护栏与第二护栏之间的距离与单个所述工件的长度大小匹配。

技术总结
本技术提出一种自动下料机，涉及自动下料设备技术领域。该自动下料机包括机架、上料输送带、码垛单元、出料输送带以及推料组件；上料输送带将工件输送至码垛工位；码垛单元用于对码垛工位上的工件进行码垛并送至出料输送线上的料斗中；出料输送带用于将满垛料斗运出；推料组件将出料输送带上的满垛料斗推出。通过设置上料输送带、码垛单元、出料输送带以及推料组件，上料输送带可将其上的圆柱型产品送至码垛单元后再利用码垛单元对圆柱型产品进行码垛，可将圆柱型产品整齐码放至出料输送带上的料斗并统一下料，最后利用出料输送带将满垛料斗运出即可完成下料整套步骤，自动化程度高且下料效率高。

技术研发人员：郑景文,郑凯文
受保护的技术使用者：广州荣裕智能机械有限公司
技术研发日：20220815
技术公布日：2024/1/12