一种物流轨道翻转机构的制作方法

1.本实用新型属于变压器生产设备技术领域，具体涉及一种变压器物流检测线上屏蔽门处物流轨道翻转机构。


背景技术：

2.变压器作为电力控制设备，在出厂前，通常需要对变频器的性能进行检测，以保证出厂合格率。
3.广泛应用干式变压器的局部照明、高层建筑、机场，码头cnc机械设备等场所通常需要保持低噪音，而对干式变压器进行局放或声级检测是出厂检查的必检项。
4.现阶段，干式变压器需要特性检测时，通常是人工手推小车将干式变压器推动至屏蔽室，待特性检测结束，再由人工通过小车将已检测干式变压器输送出，人工输送过程效率低，降低了检测效率，人工成本高。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种物流轨道翻转机构，该机构与变压器物流检测线衔接，用以通过物流线推送方式将干式变压器输送至屏蔽室内，提高输送效率、降低人工参与度，减少人工成本。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流轨道翻转机构，该机构设置在屏蔽室处，该机构包括屏蔽室内轨道、屏蔽室外轨道、翻转导轨装置；屏蔽室内轨道和屏蔽室外轨道均为双轨道；翻转导轨装置设置在屏蔽室内轨道和屏蔽室外轨道之间。
7.翻转导轨装置包括翻转板、翻转板底座、设置在翻转板上与屏蔽室内轨道和屏蔽室外轨道对接的导轨、连接并推动翻转板的气缸、控制气缸的气动开关、连接气动开关的气动电磁阀开关，翻转板上靠近屏蔽室内轨道处设有铜触头，屏蔽室内轨道一侧与铜触头对应处设有导电接触装置。
8.作为本实用新型的进一步方案，气缸设有上下限位磁性开关，上下限位磁性开关连接状态标识传感器。
9.作为本实用新型的进一步方案，该机构还包括架设在双轨道上的rgv小车。
10.作为本实用新型的进一步方案，该机构还包括控制系统，该控制系统包括rgv小车plc控制器、屏蔽门plc控制器和无线通讯模块。
11.作为本实用新型的进一步方案，气缸为带锁气缸。
12.作为本实用新型的进一步方案，翻转导轨装置为两组。
13.相比于现有技术，本实用新型提供的一种物流轨道翻转机构具有以下有益效果：
14.1、本实用新型提供的物流轨道翻转机构与物流检测线衔接，以双轨道输送为基础，控制屏蔽门处轨道的翻转衔接，减少人工输送，提高物流输送效率。
15.2、本实用新型中由无线通讯模块实现plc控制器间的互通，控制rgv小车和屏蔽门，提高检测输送效率，减少人力成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例个案，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
18.附图标记：1-屏蔽室内轨道、2-屏蔽室外轨道、3-翻转导轨装置；
19.31-翻转板、32-翻转板底座、33-导轨、34-气缸、35-铜触头，36-导电接触装置。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型实施例行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
22.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
23.参见附图1所示，一种物流轨道翻转机构，该机构设置在屏蔽室处。
24.该机构包括屏蔽室内轨道1、屏蔽室外轨道2、翻转导轨装置3；其中，屏蔽室内轨道1为左右一组呈双轨道，屏蔽室外轨道2为左右一组呈双轨道，两组翻转导轨装置3设置在屏蔽室内轨道1和屏蔽室外轨道2之间。
25.翻转导轨装置3包括翻转板31，翻转板31铰接在翻转板底座32上，翻转板31上与屏蔽室内轨道1和屏蔽室外轨道2对接处设有导轨33，翻转板31下端连接有推动翻转板上下翻转的气缸34，气缸34连接气动开关，气动开关连接气动电磁阀开关。
26.翻转板32上靠近屏蔽室内轨道1处设有铜触头35，屏蔽室内轨道1一侧与铜触头35对应处设有导电接触装置36。
27.在本实用新型实施例中，采用的气缸34为带锁气缸，该气缸34设有上下限位磁性开关，上下限位磁性开关连接状态标识传感器。
28.本实用新型实施例的物流轨道翻转机构还包括控制系统以及架设在双轨道上的rgv小车，控制系统包括rgv小车plc控制器、屏蔽门plc控制器和无线通讯模块。
29.当屏蔽室门plc控制器得到“开门”指令，屏蔽门打开，屏蔽门plc控制器检查到屏蔽门打开到位，发出“合”轨道指令，此时切换气动电磁阀，气缸34的活塞杆退回，翻转板32落下，导轨33与屏蔽室内轨道1和屏蔽室外轨道2对接，铜触头35与导电接触装置36连通，屏蔽室内轨道1通电，状态标识传感器识别到上下限位磁性开关到位，rgv小车plc控制器发出
指令，无线通信模块控制rgv小车运行，携带有干式变压器的rgv小车开出屏蔽室。
30.当屏蔽门plc控制器得到“关门”指令后，发出“轨道分”指令，气动电磁阀通电，气缸34的活塞杆推出，翻转板32翻转直立抬起，导轨33与屏蔽室内轨道1和屏蔽室外轨道2断开，铜触头35与导电接触装置36断开，屏蔽室内轨道1失电，状态标识传感器识别到上下限位磁性开关分状态到位后，屏蔽门plc控制器发出“屏蔽门关门”指令，屏蔽门实现“关门”动作。
31.在本实用新型实施例中，气缸33设置上下限位磁性开关，防止翻转板31翻转动作不到位，以免发生安全隐患。
32.本实用新型实施例中气缸33采用带锁气缸，如气缸活塞伸出状态下，若不给无杆腔施加压力，则气缸活塞杆不会退回，翻转板31不会落下；如气缸活塞杆退回状态，不给无杆腔施加压力，则气缸活塞杆不会伸出，翻转板31不会翻转直立抬起。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理，上述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，上述实施例和说明书中的描述只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下，凡在本实用新型的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种物流轨道翻转机构，其特征在于：该机构设置在屏蔽室处，该机构包括屏蔽室内轨道、屏蔽室外轨道、翻转导轨装置；所述屏蔽室内轨道和屏蔽室外轨道均为双轨道；所述翻转导轨装置设置在屏蔽室内轨道和屏蔽室外轨道之间；所述翻转导轨装置包括翻转板、翻转板底座、设置在翻转板上与屏蔽室内轨道和屏蔽室外轨道对接的导轨、连接并推动翻转板的气缸、控制气缸的气动开关、连接气动开关的气动电磁阀开关，所述翻转板上靠近屏蔽室内轨道处设有铜触头，所述屏蔽室内轨道一侧与铜触头对应处设有导电接触装置。2.根据权利要求1所述的一种物流轨道翻转机构，其特征在于：所述气缸设有上下限位磁性开关，所述上下限位磁性开关连接状态标识传感器。3.根据权利要求2所述的一种物流轨道翻转机构，其特征在于：该机构还包括rgv小车，所述rgv小车架设在双轨道上。4.根据权利要求3所述的一种物流轨道翻转机构，其特征在于：该机构还包括控制系统，所述控制系统包括rgv小车plc控制器、屏蔽门plc控制器和无线通讯模块。5.根据权利要求4所述的一种物流轨道翻转机构，其特征在于：所述气缸为带锁气缸。6.根据权利要求5所述的一种物流轨道翻转机构，其特征在于：所述翻转导轨装置为两组。

技术总结
本实用新型公开的一种物流轨道翻转机构设置在物流检测线的屏蔽室处，该机构包括屏蔽室内轨道、屏蔽室外轨道、翻转导轨装置；屏蔽室内轨道和屏蔽室外轨道均为双轨道；翻转导轨装置设置在屏蔽室内轨道和屏蔽室外轨道之间；翻转导轨装置包括翻转板、翻转板底座、设置在翻转板上与屏蔽室内轨道和屏蔽室外轨道对接的导轨、连接并推动翻转板的气缸、控制气缸的气动开关、连接气动开关的气动电磁阀开关，翻转板上靠近屏蔽室内轨道处设有铜触头，屏蔽室内轨道一侧与铜触头对应处设有导电接触装置。本实用新型中翻转板可在通讯互通状态下实现翻转直立抬起或落下，以识别控制配套物流检测线上小车的运行，以便高效地进行自动化输送，减少人工输送成本，提高输送效率。提高输送效率。提高输送效率。


技术研发人员：章群锋 毛方军 董晓军 徐俊杰
受保护的技术使用者：科润智能控制股份有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/12/23