载板玻璃的接取装置的制作方法

1.本实用新型涉及载板玻璃加工技术领域，具体为一种载板玻璃的接取装置。


背景技术：

2.载板玻璃是一种对尺寸精度要求极为苛刻的产品，产品的合格率极为重要，在对载板玻璃进行抽检时，需要对载板玻璃进行接取，将其移动到指定的位置，然后对其进行检测。
3.中国专利公开号为cn216511446u的实用新型公开了一种载板玻璃的接取装置，用以从载板玻璃生产线上将载板玻璃取出，包括：包括架体、驱动设备和承托部件；架体设置在与载板玻璃生产线相对应的位置，承托部件位于可活动连接在架体上，驱动部件固定连接在架体上，并与承托部件传动连接，以驱动承托部件在与载板玻璃生产线相对应的第一位置和远离载板玻璃生产线的第二位置之间作往复运动，当承托部件位于第一位置时，载板玻璃生产线上的载板玻璃能够放置在承托部件上。其能够在对载板玻璃进行抽检工作中，不需要通过人力就能够实现对载板玻璃样品的采集，不仅操作方便，而且节约了人力资源，同时还提高了安全性。
4.但是该接取装置在移动的过程中，由于载板玻璃没有被固定定位，因而载板玻璃容易从托板上滑落，从而造成了不必要的损失。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种载板玻璃的接取装置，解决了目前载板玻璃接取装置在移动的过程中，由于载板玻璃没有被固定定位，因而载板玻璃容易从托板上滑落，从而造成了不必要的损失的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种载板玻璃的接取装置，包括液压缸一和定位防脱落件，液压缸一的输出轴转动安装有限位块，限位块的上端一侧设置有限位筒，限位筒的外部滑动套设有套筒，套筒的另一端设置有托板。
7.进一步地，定位防脱落件包括分别设置于托板前后侧中间位置处的两个l形板，两个l形板的上端之间铰接有限位板，限位板的一端下部设置有定位轴，定位轴的下端与托板的上部接触。
8.进一步地，托板的下部设置有l形座，l形座上安装有液压缸二，液压缸二的输出轴水平连接有横梁，两个限位板相背的一端均设置有凸块，凸块的一端与横梁的一端之间通过两个调节杆铰接在一起。
9.进一步地，横梁的上部对称贯穿滑动安装有两个导向轴，两个导向轴的上端连接于托板的下部。
10.进一步地，限位筒的内部安装有电动推杆，电动推杆的输出轴与套筒的内侧相连接。
11.进一步地，限位块的下端外部固定设置有从齿轮，液压缸一的输出轴上端一侧安
装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有主齿轮，主齿轮与从齿轮之间相啮合。
12.本实用新型提供了一种载板玻璃的接取装置，与现有技术相比具备以下有益效果：
13.1、该载板玻璃的接取装置，通过设置定位防脱落件，当载板玻璃被接取到托板上后，在液压缸二的工作下，能够使两个限位板转动，进而能够使限位板上的定位轴将载板玻璃给夹持住，对载板玻璃起到了定位的作用，在托板在移动的过程中，载板玻璃不易发生滑落情况。
14.2、该载板玻璃的接取装置，对载板玻璃进行接取时，能够对托板的高度、方向以及距离进行相应的调整，从而能够使载板玻璃精确的落入到托板上，提高了该装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型一实施例中定位防脱落件的结构示意图；
17.图3为本实用新型一实施例中限位筒和套筒之间的连接结构示意图。
18.图中：1、液压缸一；11、伺服电机；12、主齿轮；2、限位块；21、从齿轮；3、限位筒；31、电动推杆；4、套筒；5、托板；6、定位防脱落件；61、l形板；62、限位板；63、定位轴；64、凸块；65、横梁；66、调节杆；67、l形座；68、液压缸二；69、导向轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.实施例1
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案，一种载板玻璃的接取装置，包括液压缸一1和定位防脱落件6，液压缸一1的输出轴转动安装有限位块2，限位块2的上端一侧设置有限位筒3，限位筒3的外部滑动套设有套筒4，套筒4的另一端设置有托板5，限位块2的下端外部固定设置有从齿轮21，液压缸一1的输出轴上端一侧安装有伺服电机11，伺服电机11的输出轴连接有主齿轮12，主齿轮12与从齿轮21之间相啮合，液压缸一1带动托板5上下移动，伺服电机11带动主齿轮12转动，主齿轮12带动与其啮合的从齿轮21转动，从齿轮21带动限位块2转动，限位块2就会带动托板5转动，对托板5的方向调整。
22.请参阅图2，本实用新型实施例中，定位防脱落件6包括分别设置于托板5前后侧中间位置处的两个l形板61，两个l形板61的上端之间铰接有限位板62，限位板62的一端下部设置有定位轴63，定位轴63的下端与托板5的上部接触，托板5的下部设置有l形座67，l形座67上安装有液压缸二68，液压缸二68的输出轴水平连接有横梁65，两个限位板62相背的一端均设置有凸块64，凸块64的一端与横梁65的一端之间通过两个调节杆66铰接在一起，横梁65的上部对称贯穿滑动安装有两个导向轴69，两个导向轴69的上端连接于托板5的下部，横梁65移动时，导向轴69对横梁65起到了导向的作用。
23.请参阅图3，本实用新型实施例中，限位筒3的内部安装有电动推杆31，电动推杆31的输出轴与套筒4的内侧相连接，限位筒3内部的电动推杆31带动套筒4滑动，进而对托板5的距离进行调整。
24.工作原理：
25.液压缸一1带动托板5上下移动，伺服电机11带动主齿轮12转动，主齿轮12带动与其啮合的从齿轮21转动，从齿轮21带动限位块2转动，限位块2就会带动托板5转动，对托板5的方向调整，限位筒3内部的电动推杆31带动套筒4滑动，进而对托板5的距离进行调整，使托板5移动到被加工的载板玻璃的位置，然后使液压缸二68带动横梁65向下移动，横梁65使调节杆66带动凸块64一端限位板62转动，使限位板62上的定位轴63离开托板5的位置，当载板玻璃被输送到托板5上，接着使液压缸二68带动横梁65向上移动，这样限位板62上的定位轴63就会将托板5上的载板玻璃给夹持定位住，这样托板5在移动的过程中，载板玻璃不易发生滑落情况。
26.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。


技术特征：
1.一种载板玻璃的接取装置，包括液压缸一(1)和定位防脱落件(6)，其特征在于：液压缸一(1)的输出轴转动安装有限位块(2)，限位块(2)的上端一侧设置有限位筒(3)，限位筒(3)的外部滑动套设有套筒(4)，套筒(4)的另一端设置有托板(5)。2.根据权利要求1所述的载板玻璃的接取装置，其特征在于：定位防脱落件(6)包括分别设置于托板(5)前后侧中间位置处的两个l形板(61)，两个l形板(61)的上端之间铰接有限位板(62)，限位板(62)的一端下部设置有定位轴(63)，定位轴(63)的下端与托板(5)的上部接触。3.根据权利要求2所述的载板玻璃的接取装置，其特征在于：托板(5)的下部设置有l形座(67)，l形座(67)上安装有液压缸二(68)，液压缸二(68)的输出轴水平连接有横梁(65)，两个限位板(62)相背的一端均设置有凸块(64)，凸块(64)的一端与横梁(65)的一端之间通过两个调节杆(66)铰接在一起。4.根据权利要求3所述的载板玻璃的接取装置，其特征在于：横梁(65)的上部对称贯穿滑动安装有两个导向轴(69)，两个导向轴(69)的上端连接于托板(5)的下部。5.根据权利要求1-4任一项所述的载板玻璃的接取装置，其特征在于：限位筒(3)的内部安装有电动推杆(31)，电动推杆(31)的输出轴与套筒(4)的内侧相连接。6.根据权利要求5所述的载板玻璃的接取装置，其特征在于：限位块(2)的下端外部固定设置有从齿轮(21)，液压缸一(1)的输出轴上端一侧安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴连接有主齿轮(12)，主齿轮(12)与从齿轮(21)之间相啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种载板玻璃的接取装置，涉及载板玻璃加工技术领域，包括液压缸一和定位防脱落件，液压缸一的输出轴转动安装有限位块，限位块的上端一侧设置有限位筒，限位筒的外部滑动套设有套筒，套筒的另一端设置有托板，定位防脱落件包括分别设置于托板前后侧中间位置处的两个L形板，两个L形板的上端之间铰接有限位板。本实用新型所述的载板玻璃的接取装置，通过设置定位防脱落件，当载板玻璃被接取到托板上后，在液压缸二的工作下，能够使两个限位板转动，进而能够使限位板上的定位轴将载板玻璃给夹持住，对载板玻璃起到了定位的作用，在托板在移动的过程中，载板玻璃不易发生滑落情况。生滑落情况。生滑落情况。


技术研发人员：周尧 刘建勇 简昱瑞
受保护的技术使用者：青岛融合新材料科技有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/10