一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃夹具技术领域，尤其涉及一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构。


背景技术：

2.玻璃是我们日常生活当中经常看到的材料，其覆盖在我们生活的方方面面，为了提高玻璃的产品性能，一般都会在玻璃的表面上进行镀膜，镀膜之后的玻璃，其具有更好的强度，玻璃在镀膜加工的过程中，需要对玻璃板进行搬运，以往玻璃的抓取设备都是使用真空吸盘将玻璃吸起来，然后经水平输送后，再将玻璃放下，抓取设备活动十分不灵活，工作人员还需要将平放的玻璃竖起放置，这给工作人员带来极大的不便，并且以往的抓取设备，也无法抓取竖直放置的玻璃板，仍需要工作人员将玻璃板平放后，再由设备抓取，整个过程十分繁琐。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构，包括沿工作台台面前后移动的活动座，所述活动座上设置有向一侧延伸的抓取臂，所述抓取臂在远离所述活动座的一端设置有翻转板，所述翻转板上设置有可伸缩的安装板，所述安装板的上、下两端设置有可同步调节的安装架，所述安装架上设置有真空吸盘；
5.所述安装板上沿竖直方向设置有正反丝杠，正反丝杠通过电机驱动转动，所述安装架分别安装在所述正反丝杠螺纹方向相反的两端，安装板在对应所述正反丝杠两侧的位置还设置有导向杆，所述导向杆穿过所述安装架。
6.进一步，所述工作台上设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠在伺服电机的控制下转动，所述活动座与所述驱动丝杠连接。
7.进一步，所述工作台在对应所述驱动丝杠两侧的位置设置有滑轨，所述活动座的下端设置有滑块，所述滑块安装在所述滑轨上。
8.进一步，所述伺服电机安装在所述工作台的下端，伺服电机的驱动端与所述驱动丝杠通过皮带传动。
9.进一步，所述抓取臂在靠近所述翻转板的一端的上方设置有翻转油缸，翻转板与抓取臂的端部铰接，所述翻转油缸的端部与抓取臂铰接，翻转油缸的活塞杆与所述翻转板铰接。
10.进一步，所述翻转板在远离其铰接端的一侧横置有若干伸缩油缸，所述安装板固设在所述伸缩油缸的活塞杆上。
11.进一步，所述安装架上设置有滑动块，所述正反丝杠与所述导向杆均穿过所述滑动块。
12.进一步，所述工作台的底部设置有支撑腿。
13.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过在抓取臂上设置一个可转动的翻转板，并在翻转板上设置真空吸盘，当真空吸盘对玻璃板进行吸附抓取时，可以通过翻转板的转动，实现玻璃板位置的盖板，从而可以将横置的玻璃板竖起，或将竖置的玻璃板横过来，这使得整个抓取机构更加灵活，也节省了工作人员的工作量，给搬运工作带来极大的便利。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例主视剖面结构示意图；
15.图2为图1中a处放大图。
具体实施方式
16.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
18.如图1-2所示，本实施例所述的一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构，包括沿工作台1台面前后移动的活动座2，活动座2上设置有向一侧延伸的抓取臂3，抓取臂3在远离活动座2的一端设置有翻转板4，翻转板4上设置有可伸缩的安装板5，安装板5的上、下两端设置有可同步调节的安装架6，安装架6上设置有真空吸盘7；
19.安装板5上沿竖直方向设置有正反丝杠8，正反丝杠8通过电机9驱动转动，安装架6分别安装在正反丝杠8螺纹方向相反的两端，安装板5在对应正反丝杠8两侧的位置还设置有导向杆10，导向杆10穿过安装架6。
20.电机9驱动正反丝杠8转动，由于安装架6安装在正反丝杠8螺纹方向相反的两端，所以两安装架6可以同时向正反丝杠8的中心处移动，或同时向远离彼此的位置移动，从而改变安装架6上真空吸盘7的间距，进而可以对不同规格的玻璃板进行稳定的抓取。
21.工作台1上设置有驱动丝杠11，驱动丝杠11在伺服电机12的控制下转动，活动座2与驱动丝杠11连接。
22.工作台1在对应驱动丝杠11两侧的位置设置有滑轨13，活动座2的下端设置有滑块14，滑块14安装在滑轨13上。
23.驱动丝杠11通过伺服电机12驱动转动，驱动丝杠11转动，便会带着活动座2沿着滑轨13前后移动。
24.伺服电机12安装在工作台1的下端，伺服电机12的驱动端与驱动丝杠11通过皮带15传动。
25.抓取臂3在靠近翻转板4的一端的上方设置有翻转油缸16，翻转板4与抓取臂3的端部铰接，翻转油缸16的端部与抓取臂3铰接，翻转油缸16的活塞杆与翻转板4铰接。
26.当翻转油缸16的活塞杆伸出时，其会带着翻转板4产生转动，竖置的翻转板4便会
向下转动，从而使得真空吸盘7竖置向下对玻璃板进行抓取操作。
27.翻转板4在远离其铰接端的一侧横置有若干伸缩油缸17，安装板5固设在伸缩油缸17的活塞杆上。
28.伸缩油缸17活塞杆的伸缩，可以驱动着安装板5左右移动，进而使得真空吸盘7移动并对玻璃板进行抓取。
29.安装架6上设置有滑动块18，正反丝杠8与导向杆10均穿过滑动块18。
30.工作台1的底部设置有支撑腿19。
31.本实用新型的工作原理为：首先，伺服电机12控制着驱动丝杠11转动，从而控制着抓取臂3移动，当抓取臂3移动至玻璃板的位置时，伺服电机12暂停工作，然后伸缩油缸17启动，其活塞杆的伸缩，会驱动着真空吸盘7移动至竖直放置的玻璃板处，并对玻璃板进行抓取，玻璃板通过真空吸盘7抓取后，伸缩油缸17会收缩，与此同时，翻转油缸16会启动并控制着翻转板4向下转动，从而将竖置的玻璃板横置过来，然后通过抓取臂3的移动，将玻璃板移动到加工工位处，然后伸缩油缸17再次启动并将玻璃板放下，随后真空吸盘7停止吸附工作，玻璃板便被放置在工位上，如此重复，便可以将实现玻璃板的加工上料工作，而当需要进行玻璃板的搬卸时，可以先控制着翻转板4向下转动，然后竖直向下的真空吸盘7便可以将平放的玻璃板吸附住，然后运输到玻璃放置区，然后翻转板4转动，并将玻璃板竖起，然后放置在规定区域，抓取机构操作十分灵活，给玻璃板的搬运工作带来极大的便利。
32.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。


技术特征：
1.一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构，其特征在于：包括沿工作台台面前后移动的活动座，所述活动座上设置有向一侧延伸的抓取臂，所述抓取臂在远离所述活动座的一端设置有翻转板，所述翻转板上设置有可伸缩的安装板，所述安装板的上、下两端设置有可同步调节的安装架，所述安装架上设置有真空吸盘；所述安装板上沿竖直方向设置有正反丝杠，正反丝杠通过电机驱动转动，所述安装架分别安装在所述正反丝杠螺纹方向相反的两端，安装板在对应所述正反丝杠两侧的位置还设置有导向杆，所述导向杆穿过所述安装架。2.根据权利要求1所述的一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构，其特征在于：所述工作台上设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠在伺服电机的控制下转动，所述活动座与所述驱动丝杠连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构，其特征在于：所述工作台在对应所述驱动丝杠两侧的位置设置有滑轨，所述活动座的下端设置有滑块，所述滑块安装在所述滑轨上。4.根据权利要求3所述的一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构，其特征在于：所述伺服电机安装在所述工作台的下端，伺服电机的驱动端与所述驱动丝杠通过皮带传动。5.根据权利要求1所述的一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构，其特征在于：所述抓取臂在靠近所述翻转板的一端的上方设置有翻转油缸，翻转板与抓取臂的端部铰接，所述翻转油缸的端部与抓取臂铰接，翻转油缸的活塞杆与所述翻转板铰接。6.根据权利要求1所述的一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构，其特征在于：所述翻转板在远离其铰接端的一侧横置有若干伸缩油缸，所述安装板固设在所述伸缩油缸的活塞杆上。7.根据权利要求1所述的一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构，其特征在于：所述安装架上设置有滑动块，所述正反丝杠与所述导向杆均穿过所述滑动块。8.根据权利要求1所述的一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构，其特征在于：所述工作台的底部设置有支撑腿。

技术总结
本实用新型公开的一种玻璃镀膜生产用自动抓取机构，包括沿工作台台面前后移动的活动座，所述活动座上设置有向一侧延伸的抓取臂，所述抓取臂在远离所述活动座的一端设置有翻转板，所述翻转板上设置有可伸缩的安装板，所述安装板的上、下两端设置有可同步调节的安装架，所述安装架上设置有真空吸盘。本实用新型通过在抓取臂上设置一个可转动的翻转板，并在翻转板上设置真空吸盘，当真空吸盘对玻璃板进行吸附抓取时，可以通过翻转板的转动，实现玻璃板位置的盖板，从而可以将横置的玻璃板竖起，或将竖置的玻璃板横过来，这使得整个抓取机构更加灵活，也节省了工作人员的工作量，给搬运工作带来极大的便利。搬运工作带来极大的便利。搬运工作带来极大的便利。


技术研发人员：武春建
受保护的技术使用者：东光县爱鑫玻璃制品有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2023/1/3