一种AGV升降筒组件的制作方法

一种agv升降筒组件
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车升降领域，具体地说，涉及一种agv升降筒组件。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle)即自动导引车，也称为自导引车或无人运输车，是目前仓储物流行业以及工厂内部车间中发展迅速的运输工具，自动导引车最大的优点是无人驾驶，能够沿着规定路线导引路径行驶，相比于传统的物料传送运输或固定的运输轨道，成本低廉，节省了人力财力。
3.agv小车除了能在平面上自由穿梭，在搬运货物时还要求agv小车在立面能够自动升降。这就需要借助升降装置来实现，现有的升降装置装配较为复杂，多为圆柱状，加工制造难度高，外筒和内筒之间的升降通过金属板和升降丝杆实现，金属板容易对外筒与内筒造成磨损；长时间磨损还会导致内外筒间距变大，影响升降功能，降低升降丝杆使用寿命，而且圆形结构易旋转，造成偏差，另需通过限位装置对其进行限位。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种agv升降筒组件，以解决上述背景技术中提出的加工难度高、容易造成磨损、降低使用寿命明的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种agv升降筒组件，包括外筒1、内筒2、推杆座3、支撑板4和举升驱动装置5，所述外筒1和所述内筒2均为方形筒状结构；所述内筒2设置在所述外筒1的内层，所述内筒2与所述外筒1之间设有多个复合滚轮轴承6，所述内筒2内部设有举升驱动装置5，所述支撑板4设置于所述内筒2顶部，所述推杆座3设置于所述外筒1底部。
6.所述外筒1外壁设有限位板11，所述外筒1不相邻的两侧面设有固定孔12，所述外筒1下方与所述推杆座3通过螺栓固定连接。
7.所述内筒2不相邻的两侧面设有开槽21，所述开槽21位置与所述固定孔12相匹配，所述复合滚轮轴承6固定于所述固定孔12与所述开槽21内；所述内筒2底部设有凹口22，所述推杆座3穿过所述凹口22支撑所述内筒2。
8.所述支撑板4中部设有方窗41，所述支撑板4中部设有两块连接板42，所述支撑板4通过螺钉与所述内筒2顶部边缘固定连接。
9.所述举升驱动装置5顶端通过所述连接板42与所述支撑板4连接，所述连接板42与所述举升驱动装置5顶端通过螺栓固定；所述举升驱动装置5下方与所述推杆座3通过销轴51与开口销52配合连接，所述开口销52与所述推杆座3之间设有平垫圈53。
10.与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：
11.本实用新型采用方形筒状结构，装配简单，生产难度降低，外筒和内筒之间通过复合滚轮轴承连接，通过举升驱动装置实现升降运动，减小了外筒与内筒的磨损，增延长了使用寿命；方形筒状结构在自身形状上形成限位，保证了外筒和内筒之间不会发生偏差位移，
提高了工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的俯视示意图；
14.图3为本实用新型的仰视示意图；
15.图4为本实用新型的前视示意图；
16.图5为本实用新型的左视示意图；
17.图6为本实用新型的剖面示意图之一；
18.图7为本实用新型的剖面示意图之二；
19.图8为本实用新型的内筒示意图；
20.图9为本实用新型的销轴示意图。
21.图中：1、外筒；12、固定孔；11、限位板；2、内筒；21、开槽；22、凹口；3、推杆座；4、支撑板；41、方窗；42、连接板；5、举升驱动装置；51、销轴；52、开口销；53、平垫圈；6、复合滚轮轴承。
具体实施方式
22.为阐明技术问题、技术方案、实施过程及性能展示，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释。本实用新型，并不用于限定本实用新型。以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
23.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
24.另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
25.如图1-图9所示，本实施例提供的一种agv升降筒组件，包括外筒1、内筒2、推杆座3、支撑板4和举升驱动装置5，所述外筒1和所述内筒2均为方形筒状结构；所述内筒2设置在所述外筒1的内层，所述内筒2与所述外筒1之间设有多个复合滚轮轴承6，所述复合滚轮轴承6选用厂家：江苏万达，型号为：cra62-26s；所述内筒2内部设有举升驱动装置5，所述举升驱动装置5选用厂家：上海汇卓，规型号为：20-0243-1；所述支撑板4设置于所述内筒2顶部，所述推杆座3设置于所述外筒1底部。
26.所述外筒1外壁设有限位板11，所述外筒1不相邻的两侧面设有固定孔12，所述外筒1下方与所述推杆座3通过螺栓固定连接。
27.所述内筒2不相邻的两侧面设有开槽21，所述开槽21位置与所述固定孔12相匹配，所述复合滚轮轴承6固定于所述固定孔12与所述开槽21内；所述内筒2底部设有凹口22，所述推杆座3穿过所述凹口22支撑所述内筒2。
28.所述支撑板4中部设有方窗41，所述支撑板4中部设有两块连接板42，所述支撑板4
通过螺钉与所述内筒2顶部边缘固定连接。
29.所述举升驱动装置5顶端通过所述连接板42与所述支撑板4连接，所述连接板42与所述举升驱动装置5顶端通过螺栓固定；所述举升驱动装置5下方与所述推杆座3通过销轴51与开口销52配合连接，所述开口销52与所述推杆座3之间设有平垫圈53。
30.在agv小车运行过程中，小车按照规定的导航路径行驶；货物置放在支撑板上，当需要升降时，举升驱动装置驱动内筒与支撑板做升降运动，即内筒通过复合滚轮轴承相对外筒升降运动，推杆座固定外筒保持平稳。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种agv升降筒组件，其特征在于，包括外筒(1)、内筒(2)、推杆座(3)、支撑板(4)和举升驱动装置(5)，所述外筒(1)和所述内筒(2)均为方形筒状结构；所述内筒(2)设置在所述外筒(1)的内层，所述内筒(2)与所述外筒(1)之间设有多个复合滚轮轴承(6)，所述内筒(2)内部设有举升驱动装置(5)，所述支撑板(4)设置于所述内筒(2)顶部，所述推杆座(3)设置于所述外筒(1)底部。2.根据权利要求1所述的agv升降筒组件，其特征在于，所述外筒(1)外壁设有限位板(11)，所述外筒(1)不相邻的两侧面设有固定孔(12)，所述外筒(1)下方与所述推杆座(3)通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的agv升降筒组件，其特征在于，所述内筒(2)不相邻的两侧面设有开槽(21)，所述开槽(21)位置与所述固定孔(12)相匹配，所述复合滚轮轴承(6)固定于所述固定孔(12)与所述开槽(21)内；所述内筒(2)底部设有凹口(22)，所述推杆座(3)穿过所述凹口(22)支撑所述内筒(2)。4.根据权利要求1所述的agv升降筒组件，其特征在于，所述支撑板(4)中部设有方窗(41)，所述支撑板(4)中部设有两块连接板(42)，所述支撑板(4)通过螺钉与所述内筒(2)顶部边缘固定连接。5.根据权利要求4所述的agv升降筒组件，其特征在于，所述举升驱动装置(5)顶端通过所述连接板(42)与所述支撑板(4)连接，所述连接板(42)与所述举升驱动装置(5)顶端通过螺栓固定；所述举升驱动装置(5)下方与所述推杆座(3)通过销轴(51)与开口销(52)配合连接，所述开口销(52)与所述推杆座(3)之间设有平垫圈(53)。

技术总结
本实用新型涉及AGV小车升降领域，具体地说，涉及一种AGV升降筒组件，包括外筒、内筒、推杆座、支撑板和举升驱动装置，所述内筒设置在所述外筒的内层，所述内筒与所述外筒之间设有多个复合滚轮轴承，所述内筒内部设有举升驱动装置，所述支撑板设置于所述内筒顶部，所述推杆座设置于所述外筒底部。本实用新型采用方形筒状结构，装配简单，生产难度降低，外筒和内筒之间通过复合滚轮轴承连接，并实现升降运动，减小了外筒与内筒的磨损，增延长了使用寿命；方形筒状结构在自身形状上形成硬限位，保证了外筒和内筒之间不会发生偏差位移，提高了工作效率。效率。效率。


技术研发人员：袁志勇 郭俊逸 张明超
受保护的技术使用者：江苏驰众智能装备制造有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2023/3/28