一种抓取装置的制作方法

本申请涉及检测设备，具体涉及一种抓取装置。

背景技术：

1、目前常常通过对齿轮的各个待检测面进行拍照，再对照片进行分析的方式检测齿轮表面质量的缺陷，但是现有技术中，待检测齿轮一般通过夹持装置固定，通过调整相机的位置获取不同角度的检测照片，而每调整一次相机的位置便需要重新对焦以及调整光源，由此造成待检测齿轮的检测非常不便。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种抓取装置，旨在解决现有技术中存在的检测不便的缺陷。

2、本实用新型通过以下技术方案实现上述目的；

3、一种抓取装置，包括基座；

4、旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述基座上；

5、夹持机构，所述夹持机构与所述旋转驱动机构相连，并在所述旋转驱动机构的作用下带动待检测零件旋转。

6、可选的，旋转驱动机构包括动力相连的驱动电机和旋转机构，所述旋转机构转动设置于所述基座上，所述夹持机构与所述旋转机构相连。

7、可选的，驱动电机与旋转机构之间通过同步带动力相连。

8、可选的，夹持机构包括夹持爪调节器和若干夹持爪，各所述夹持爪分别与所述夹持爪调节器相连；所述夹持爪调节器与所述旋转机构相连。

9、可选的，旋转机构包括导气滑环，所述夹持爪调节器包括调节气缸，所述调节气缸与所述导气滑环相连；所述调节气缸上还滑动连接有若干调节座，各所述调节座与各所述夹持爪一一对应相连。

10、可选的，夹持爪上设置有连接孔，所述调节座上设置有连接槽，所述连接孔与连接槽之间通过连接螺栓相互串联。

11、可选的，调节座上设置有定位板，所述夹持爪上设置有若干定位槽，所述定位板通过插接于不同的定位槽实现所述夹持爪在不同位置的精确安装。

12、可选的，连接槽为台阶槽结构。

13、可选的，夹持爪上设置有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位或第二安装位上设置有防滑块。

14、可选的，沿夹持爪的滑动方向，所述第一安装位和第二安装位分置于所述夹持爪的前后两侧。

15、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

16、本申请包括基座，所述基座上设置有旋转驱动机构和夹持机构，其中所述夹持机构与所述旋转驱动机构相连；

17、使用时通过夹持机构抓取待检测齿轮，同时夹持机构在所述旋转驱动机构的带动下旋转，进而带动待检测齿轮旋转，从而辅助完成对待检测齿轮各个面的拍照检测作业；

18、与现有技术相比，本申请通过旋转驱动机构带动夹持机构及待检测齿轮旋转，与传统的改变摄像相机位置的方式相比，齿轮旋转调节的方式更加简单，可操作性也更强，其能够有效提高检测的便利性；

19、同时，由于采用本申请所述技术方案不需要移动相机，因此其能够保证相机的稳定，进而确保拍摄光线的稳定性，提高照片的一致性，有利于后期的检测判断；且与传统方式相比，本申请不需要频繁校对拍摄光线，有利于提高拍照检测的效率和检测的便利性；

20、同时本申请通过旋转待检测齿轮的方式能够逐步将齿轮的各个待检测面依次暴露到相机下，能够有效防止遗漏检测点位，避免检测盲点的出现，实现检测质量。

技术特征：

1.一种抓取装置，其特征在于，包括基座(1)；

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括动力相连的驱动电机(2)和旋转机构，所述旋转机构转动设置于所述基座(1)上，所述夹持机构与所述旋转机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述驱动电机(2)与旋转机构之间通过同步带(3)动力相连。

4.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持爪(4)调节器和若干夹持爪(4)，各所述夹持爪(4)分别与所述夹持爪(4)调节器相连；所述夹持爪(4)调节器与所述旋转机构相连。

5.根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于，所述旋转机构包括导气滑环(5)，所述夹持爪(4)调节器包括调节气缸(6)，所述调节气缸(6)与所述导气滑环(5)相连；所述调节气缸(6)上还滑动连接有若干调节座(7)，各所述调节座(7)与各所述夹持爪(4)一一对应相连。

6.根据权利要求5所述的一种抓取装置，其特征在于，所述夹持爪(4)上设置有连接孔(8)，所述调节座(7)上设置有连接槽(9)，所述连接孔(8)与连接槽(9)之间通过连接螺栓相互串联。

7.根据权利要求6所述的一种抓取装置，其特征在于，所述调节座(7)上设置有定位板(10)，所述夹持爪(4)上设置有若干定位槽(11)，所述定位板(10)通过插接于不同的定位槽(11)实现所述夹持爪(4)在不同位置的精确安装。

8.根据权利要求6所述的一种抓取装置，其特征在于，所述连接槽(9)为台阶槽结构。

9.根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于，所述夹持爪(4)上设置有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位或第二安装位上设置有防滑块(12)。

10.根据权利要求9所述的一种抓取装置，其特征在于，沿所述夹持爪(4)的滑动方向，所述第一安装位和第二安装位分置于所述夹持爪(4)的前后两侧。

技术总结
本申请公开了一种抓取装置，包括基座，所述基座上设置有旋转驱动机构和夹持机构，其中所述夹持机构与所述旋转驱动机构相连；使用时通过夹持机构抓取待检测齿轮，同时夹持机构在所述旋转驱动机构的带动下旋转，进而带动待检测齿轮旋转，从而辅助完成对待检测齿轮各个面的拍照检测作业；与现有技术相比，本申请通过旋转齿轮的方式实现拍照检测，照相机不需要移动，从而确保拍摄光源的稳定，也不需要频繁校对拍摄光线，其不但大大提高了检测的便利，同时能够获取一致性较大的检测照片；且通过旋转待检测齿轮的方式将其各个待检测面依次暴露，能够有效避免检测盲点，提高检测质量。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：成都数之联科技股份有限公司
技术研发日：20220822
技术公布日：2024/1/12