用于多种尺寸重载部件的交换装置的制作方法

1.本实用新型涉及agv领域，具体是用于多种尺寸重载部件的交换装置。


背景技术：

2.工业生产中，一些重载部件需要通过一系列吊运、挑头、搬运等工作，现代化生产企业采用agv进行工件的搬运工作，能够实现将工件自动搬运到指定地点，而实际生产中，一些重载部件无法直接吊运到agv上，需要临时支撑进行交换，现有的交换装置无法满足agv自动搬运的操作，且不能适应多种不同尺寸的重载部件。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决现有交换装置存在的问题，提供用于多种尺寸重载部件的交换装置。
4.本实用新型的具体方案是：用于多种尺寸重载部件的交换装置，包括agv和支撑装置，agv的顶部设有举升机构，举升机构包括设置在agv车架内的驱动机构，驱动机构的顶端并排装有至少两组举升架，两组举升架之间间隔一定距离；所述支撑装置包括若干组互相对称的支架，不同组支架呈直线排列布置，不同组支架之间设有间隙，所述间隙的宽度大于举升架的宽度，每一组支架包括两个相对布置的固定支座，两个固定座之间设有过道，过道的宽度大于agv的车身宽度以便agv从过道通过，两个固定支座相对的一侧上端各装有一排若干个悬臂支架，悬臂支架底面高度大于agv的高度，每个悬臂支架上沿长度方向装有若干个支撑滚轮，所有支撑滚轮的滚动方向相同。
5.本实用新型所述每个悬臂支架上靠近固定支座一端的支撑滚轮设有限位台阶，其他支撑滚轮为光面滚轮。
6.本实用新型所述悬臂支架上表面靠近固定支座的一端设有限位板。
7.本实用新型每一组举升架包括两根支撑杆，两根支撑杆之间的距离小于两悬臂支架之间的最小间距以便举升架从两悬臂支架之间通过，两根支撑杆的顶部装有同一块水平的长形支撑板，长形支撑板的宽度小于不同组支架之间的间隙。
8.本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、实现了支撑装置与agv的自动交换操作，2、能够适应不同大小尺寸的工件。
附图说明
9.图1是本实用新型的立体视图；
10.图2是本实用新型的俯视图；
11.图3是本实用新型的侧视图；
12.图4是本实用新型agv的结构示意图；
13.图5是本实用新型支撑滚轮的结构示意图；
14.图6是本实用新型带有限位台的支撑滚轮示意图；
15.图中：1-固定支座，2-悬臂支架，3-支撑滚轮，31-滚轮轴，32-滚轮，33-限位台阶，34-轴承，35-隔套，4-agv，5-长形支撑板，6-限位板，7-重载部件，8-支撑杆。
具体实施方式
16.参见图1-4，本实施例是用于多种尺寸重载部件的交换装置，包括agv4和支撑装置，agv4的顶部设有举升机构，举升机构包括设置在agv4车架内的驱动机构，驱动机构的顶端并排装有两组举升架，两组举升架之间间隔一定距离；所述支撑装置包括三组互相对称的支架，三组支架呈直线排列布置，每两组组支架之间设有间隙，所述间隙的宽度大于举升架的宽度，两个间隙之间的距离与两组举升架之间的距离相等，每一组支架包括两个相对布置的固定支座1，两个固定座1之间设有过道，过道的宽度大于agv4的车身宽度以便agv4从过道通过，两个固定支座1相对的一侧上端各装有一排若干个悬臂支架2，悬臂支架2底面高度大于agv4的高度，每个悬臂支架2上沿长度方向装有若干个支撑滚轮3，所有支撑滚轮3的滚动方向相同。
17.参见图5、图6，本实施例所述每个悬臂支架2上靠近固定支座1一端的支撑滚轮3设有限位台阶33，两侧的两个带有限位台阶33的支撑滚轮3作为导向滚轮，限制工件向两侧移动超出边界，其他支撑滚轮3为光面滚轮，每一支撑滚轮3包括滚轮轴31，滚轮轴31的两端与悬臂支架2连接，滚轮轴31上通过两组轴承34装有一个滚轮32，两组轴承34之间装有隔套35。
18.本实施例所述悬臂支架2上表面靠近固定支座1的一端设有限位板6。
19.本实施例每一组举升架包括两根支撑杆8，两根支撑杆8之间的距离小于两悬臂支架2之间的最小间距以便举升架从两悬臂支架2之间通过，两根支撑杆8的顶部装有同一块水平的长形支撑板5，长形支撑板5的宽度小于支架之间的间隙。
20.本实施例具体工作时，首先将重载部件7吊运到支撑装置上，使重载部件7的边缘均在支撑范围内，然后agv根据路径自动导航到支撑装置的过道内，并停到指定位置，再启动举升机构，两块长形支撑板5共同将重载部件7顶起并脱离支撑滚轮3，实现交换，此时长形支撑板5的高度超过悬臂支架2及支撑滚轮，最后agv带着重载部件离开支撑装置。
21.若要反向交换，将上述步骤反向实施即可，即agv带着重载部件处于举升状态，自动行驶到支撑装置的过道内，按确定位置停好，然后降下举升机构使重载部件落到悬臂支架及支撑滚轮上，实现交换。
22.本实施例能够适应工件的大小在两侧带有限位台阶的支撑滚轮以内，最接近的两侧支撑滚轮范围以上工件。


技术特征：
1.用于多种尺寸重载部件的交换装置，其特征是：包括agv和支撑装置，agv的顶部设有举升机构，举升机构包括设置在agv车架内的驱动机构，驱动机构的顶端并排装有至少两组举升架，两组举升架之间间隔一定距离；所述支撑装置包括若干组互相对称的支架，不同组支架呈直线排列布置，不同组支架之间设有间隙，所述间隙的宽度大于举升架的宽度，每一组支架包括两个相对布置的固定支座，两个固定座之间设有过道，过道的宽度大于agv的车身宽度以便agv从过道通过，两个固定支座相对的一侧上端各装有一排若干个悬臂支架，悬臂支架底面高度大于agv的高度，每个悬臂支架上沿长度方向装有若干个支撑滚轮，所有支撑滚轮的滚动方向相同。2.根据权利要求1所述的用于多种尺寸重载部件的交换装置，其特征是：所述每个悬臂支架上靠近固定支座一端的支撑滚轮设有限位台阶，其他支撑滚轮为光面滚轮。3.根据权利要求1所述的用于多种尺寸重载部件的交换装置，其特征是：所述悬臂支架上表面靠近固定支座的一端设有限位板。4.根据权利要求1所述的用于多种尺寸重载部件的交换装置，其特征是：每一组举升架包括两根支撑杆，两根支撑杆之间的距离小于两悬臂支架之间的最小间距以便举升架从两悬臂支架之间通过，两根支撑杆的顶部装有同一块水平的长形支撑板，长形支撑板的宽度小于不同组支架之间的间隙。

技术总结
本实用新型是用于多种尺寸重载部件的交换装置，包括AGV和支撑装置，AGV的顶部设有举升机构，举升机构包括设置在AGV车架内的驱动机构，驱动机构的顶端并排装有至少两组举升架；所述支撑装置包括若干组互相对称的支架，不同组支架之间设有间隙，所述间隙的宽度大于举升架的宽度，每一组支架包括两个相对布置的固定支座，两个固定座之间设有过道，过道的宽度大于AGV的车身宽度以便AGV从过道通过，两个固定支座相对的一侧上端各装有一排若干个悬臂支架，悬臂支架底面高度大于AGV的高度，每个悬臂支架上沿长度方向装有若干个支撑滚轮，所有支撑滚轮的滚动方向相同；本实用新型实现了支撑装置与AGV的自动交换操作，能够适应不同大小尺寸的工件。大小尺寸的工件。大小尺寸的工件。


技术研发人员：叶宋 肖祖发 张坤鹏 张想成 黄开钊
受保护的技术使用者：湖北三丰机器人有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/11/18