用于蚕框拆码垛机的托爪的制作方法

1.本实用新型属于养蚕设备配件技术领域，尤其涉及用于蚕框拆码垛机的托爪。


背景技术：

2.目前采用工厂化养殖方式代替人工养殖方式，降低了养蚕的机械化难度和人工操作强度，提高了蚕的存活率。在立体化养殖方式中，采用拆码垛机对蚕框进行拆分或堆叠，通过托爪支撑蚕框的上边沿，进行托举、下放动作。
3.现有的托爪存在以下缺陷：托爪为一体式结构，灵活性差，在码垛过程中无法自动避让下方蚕框的上边沿，需要配置水平向驱动设备带动托爪水平向移动进行避让，增加了设备成本。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供用于蚕框拆码垛机的托爪，结构新颖，灵活性强，码垛过程中能够自动避让下方蚕框的上边沿，免去了用于驱动托爪水平移动的驱动设备，降低了成本。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.用于蚕框拆码垛机的托爪，包括：托爪本体，其特征在于：托爪本体包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，凸轮块与爪块同轴转动连接在安装基座上，限位销设于安装基座上，限位销抵接爪块的底部以限制爪块向下转动，爪块的侧面设有l型开口槽，凸轮块位于l型开口槽内，凸轮块限制爪块向上转动的幅度。该托爪结构新颖，灵活性强，码垛过程中能够自动避让下方蚕框的上边沿，免去了用于驱动托爪水平移动的驱动设备，降低了成本。
7.进一步，安装基座的侧面设有安装块，安装块与凸轮块之间连接有弹性限位组件，弹性限位组件限制凸轮块的转动幅度，在实际使用时，将托爪安装在拆码垛机的升降机构上，并在凸轮块下方设置挡板，通过升降机构带动凸轮块升降，在下降过程中凸轮块的尾端与该挡板抵触，使得凸轮块发生转动，此时爪块前部能够向上转动的幅度会变大，当爪块前部底面碰到下方蚕框的上边沿后能够向上转动，避让通过；在上升过程中，凸轮块脱离挡板，弹性限位组件产生反弹力回拉凸轮块，使其恢复至初始状态，进而通过凸轮块带动爪块恢复至水平状态。
8.进一步，弹性限位组件包括端头销和扭簧，扭簧设于端头销上，端头销穿过安装块与凸轮块连接，安装块上设有限位通孔和条形通槽，扭簧的一端穿出限位通孔，扭簧的另一端穿出条形通槽，在凸轮块的转动过程中，带动端头销同步转动，扭簧跟着端头销一起转动，当扭簧的一端与条形通槽的上端面抵触时，而扭簧的另一端受限在限位通孔内，使得扭簧发生扭转，产生反弹力促使凸轮块快速回转恢复至初始状态，凸轮块下压爪块的后部，使爪块前部下转恢复至水平状态，在不受外力作用下，使得爪块不易自由转动。
9.进一步，安装块上设有与安装基座配合连接的安装孔，穿钉连接，固定可靠，简单便捷。
10.进一步，凸轮块的尾端设有配重块，配重块加大了凸轮块尾端的重量，在重力作用下，使得凸轮块尾端更容易下转复位，进而下压爪块后部，使爪块前部下转恢复至水平状态。
11.进一步，配重块螺纹连接凸轮块，拆装便捷，随装随用，灵活方便。
12.进一步，爪块上设有缺口，缺口用于避让蚕框侧面的竖向筋条，从而保证了爪块与蚕框上边沿充足的接触面积，不影响爪块托举蚕框。
13.进一步，限位销螺纹连接安装基座，限位销可拆卸，随装随用，也可上下转动，改变与爪块的接触高度，使爪块达到水平状态时不会向下偏转。
14.进一步，安装基座的背面设有螺纹孔，便于将安装基座固定到指定位置上，提高了安装的便捷性。
15.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
16.在实际使用时，将托爪安装在拆码垛机的升降机构上，并在凸轮块下方设置挡板，通过升降机构带动凸轮块升降，在下降过程中凸轮块的尾端与该挡板抵触，使得凸轮块发生转动，此时爪块前部能够向上转动的幅度会变大，当爪块前部底面碰到下方蚕框的上边沿后能够向上转动，避让通过；在上升过程中，凸轮块脱离挡板，在重力作用下，凸轮块下转复位，并下压爪块的后部，爪块前部下转恢复至水平状态，然后与其上方蚕框的上边沿底面接触，双侧爪块同时支撑，进而将蚕框堆托起，完成逐个蚕框的码垛工序。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
18.图1为本实用新型中托爪本体和弹性限位组件连接的结构示意图；
19.图2为本实用新型的结构示意图；
20.图3为本实用新型中安装基座和爪块的结构示意图；
21.图4为本实用新型中安装块的结构示意图；
22.图5为托爪本体安装在拆码垛机上的结构示意图；
23.图6为托爪本体和升降机构连接的结构示意图。
24.图中：1-托爪本体；2-拆码垛机；3-升降机构；4-挡板；9-安装基座；10-爪块；11-凸轮块；12-限位销；13-l型开口槽；14-缺口；16-配重块；17-安装块；18-限位通孔；19-条形通槽；20-端头销；21-扭簧；22-螺纹孔；23-安装孔。
具体实施方式
25.如图1至图6所示，为本实用新型用于蚕框拆码垛机的托爪，包括：托爪本体1，托爪本体1包括安装基座9、爪块10、凸轮块11和限位销12，凸轮块与爪块10同轴转动连接在安装基座9上，限位销12设于安装基座9上，限位销12抵接爪块10的底部以限制爪块10向下转动，正常状态时，爪块10处于水平状态。爪块10的侧面设有l型开口槽13，凸轮块11位于l型开口槽13内，凸轮块限制了爪块10向上转动的幅度。
26.安装基座9的侧面设有安装块17，安装块17上设有与安装基座9配合连接的安装孔23，穿钉连接，固定可靠，简单便捷。凸轮块11位于爪块10与安装块17之间，安装块17与凸轮块11之间连接有弹性限位组件，弹性限位组件包括端头销20和扭簧21，扭簧21设于端头销
20上，端头销20穿过安装块17与凸轮块11连接固定，安装块17上设有限位通孔18和条形通槽19，扭簧21的一端穿出限位通孔18，扭簧21的另一端穿出条形通槽19。
27.在实际使用时，将托爪安装在拆码垛机2的升降机构3上，并在凸轮块11下方设置挡板4，通过升降机构3带动凸轮块11升降，在下降过程中凸轮块11的尾端与该挡板4抵触，使得凸轮块11发生转动，带动端头销20同步转动，扭簧21跟着端头销20一起转动，当扭簧21的一端与条形通槽19的上端面抵触时，而扭簧21的另一端受限在限位通孔18内，使得扭簧21发生扭转，此时爪块10前部能够向上转动的幅度会变大，当爪块10前部底面碰到下方蚕框的上边沿后能够向上转动，避让通过；在上升过程中，凸轮块脱离挡板4，扭簧21产生反弹力促使凸轮块11快速回转恢复至初始状态，凸轮块11下压爪块10的后部，使爪块10前部下转恢复至水平状态，然后爪块10与其上方蚕框的上边沿底面接触，进而将蚕框堆托起。
28.凸轮块11的尾端螺纹连接有配重块16，拆装便捷，随装随用，配重块16加大了凸轮块11尾端的重量，在重力作用下，使得凸轮块11尾端更易下转回位，进而下压爪块10后部，使爪块10前部下转恢复至水平状态。爪块10上设有缺口14，缺口14用于避让蚕框侧面的竖向筋条，从而保证了爪块10与蚕框上边沿充足的接触面积，不影响爪块10托举蚕框。
29.限位销12螺纹连接安装基座9，限位销12可拆卸，随装随用，也可上下转动，改变与爪块10的接触高度，使爪块10达到水平状态时不会向下偏转。安装基座9的背面设有螺纹孔22，便于将安装基座9固定到指定位置上，提高了安装的便捷性。
30.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。