一种新型码垛式摆渡车的制作方法

1.本实用新型属于预制混凝土构件技术领域，特别涉及一种新型码垛式摆渡车。


背景技术：

2.预制混凝土生产过程中，需要用到摆渡车和码垛机，目前摆渡车和码垛机为两个独立的设备，需要配置两个单独的工位才能配合使用，且由于养护仓的改进（原来养护仓每层只有一个模台，为了降低成本，现有一些养护仓可以将若干个模台码垛后进行养护），目前的摆渡车和码垛机并不能完全适用于模台的养护，且少数具有摆渡功能的码垛机也不适用于此类养护仓，其结构也比较复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种新型码垛式摆渡车，可以解决背景技术中所指出的问题。
4.一种新型码垛式摆渡车，包括摆渡车本体，所述摆渡车本体包括主架，横向行走机构以及纵向行走机构，所述主架横向的两侧分别设有若干个码垛机构，所述码垛机构包括活动的横向支撑杆、横向驱动机构以及竖向驱动机构，所述横向驱动机构驱动横向支撑杆往复运动，所述竖向驱动机构带动横向驱动机构竖向往复运动。
5.优选的，所述横向驱动机构为横向设置的气缸或油缸或电推杆。
6.优选的，所述竖向驱动机构为竖向设置的气缸或油缸或电推杆，所述横向驱动机构设置在所述竖向驱动机构的活动端上。
7.优选的，所述码垛机构还包括导向座，所述导向座固定在所述主架上，所述导向座的内侧设有第一导向长孔，所述横向支撑杆沿所述第一导向长孔45运动。
8.优选的，所述竖向驱动机构固定在所述导向座的下方，所述横向驱动机构滑动连接在所述导向座内。
9.优选的，所述导向座设有第二导向长孔，所述横向驱动机构上设有滑块，所述滑块沿第二导向长孔限位滑动。
10.优选的，所述横向行走机构包括横向行走梁以及横向动力行走轮，所述横向行走梁固定在所述主架下方，所述横向动力行走轮沿所述导轨运动。
11.优选的，所述纵向行走机构包括两侧的纵向支撑大梁、驱动动力轮以及从动支撑轮，所述两侧的纵向支撑大梁分别固定在所述主架上方两侧，所述纵向支撑大梁分别设有若干个驱动动力轮以及若干个从动支撑轮。
12.有益效果：本实用新型提供一种新型码垛式摆渡车，具有结构简单、成本低，在原有摆渡车的基础上增加码垛机构即可，便于改造，较低了成本，且完全适用于码垛养护的养护需要。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图，
14.图2为本实用新型码垛机构的结构示意图，
15.图3为本实用新型横向行走机构的结构示意图，
16.图4为本实用新型纵向行走机构的结构示意图，
17.图5为本实用新型的使用示意图，
18.附图标记说明：
19.图中标号：主架1；横向行走机构2；横向行走梁21；横向动力行走轮22；纵向行走机构3；纵向支撑大梁31、驱动动力轮32；从动支撑轮33；码垛机构4；横向支撑杆41；横向驱动机构42；竖向驱动机构43；导向座44；第一导向长孔45；第二导向长孔46；滑块47。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
21.实施例1：
22.如图1-4所示，一种新型码垛式摆渡车，包括摆渡车本体，摆渡车本体包括主架1，横向行走机构2以及纵向行走机构3，主架1横向的两侧分别设有若干个码垛机构4，码垛机构4包括活动的横向支撑杆41、横向驱动机构42以及竖向驱动机构43，横向驱动机构42驱动横向支撑杆41往复运动，横向行走机构2包括横向行走梁21以及横向动力行走轮22，横向行走梁21固定在主架1下方，横向动力行走轮22沿导轨运动，使其可以进行横向往复摆渡，竖向驱动机构43带动横向驱动机构42竖向往复运动，纵向行走机构3包括两侧的纵向支撑大梁31、驱动动力轮32以及从动支撑轮33，两侧的纵向支撑大梁31分别固定在主架1上方两侧，纵向支撑大梁31分别设有若干个驱动动力轮32以及若干个从动支撑轮33，通过纵向行走机构3将模台导入或导出，即从流水线上导入，向流水线导出或向养护仓方向导出(即养护仓的导入)。
23.具体的，横向驱动机构42为横向设置的气缸或油缸或电推杆，竖向驱动机构43为竖向设置的气缸或油缸或电推杆，横向驱动机构42设置在竖向驱动机构43的活动端上，码垛机构4还包括导向座44，导向座44固定在主架1上，导向座44的内侧设有第一导向长孔45，横向支撑杆41沿第一导向长孔45运动，竖向驱动机构43固定在导向座44的下方，横向驱动机构42滑动连接在导向座44内，导向座44设有第二导向长孔46，横向驱动机构42上设有滑块47，滑块47沿第二导向长孔46限位滑动，通过设置导向座44可调高稳定性，导向座44。
24.本实用新型的工作原理：特别结合图5所示，通过横向行走机构2将本摆渡车与单个模台的生产线对应，通过此生产线将单个模台导入至本摆渡车上，控制横向驱动机构42驱动横向支撑杆41内运动，此时横向支撑杆41位于此模台的下方，控制竖向驱动机构43驱动横向驱动机构42向上运动，此时通过若干个横向支撑杆41的支撑，此模台被升起；此时生产线上的下一个模台导入本摆渡车上，位于上一个模台的下方，此时控制竖向驱动机构43下降，上方模台下降，落在下方模台上，横向支撑杆41控制横向支撑杆41回位，竖向驱动机构43回位，横向支撑杆41回到原点，重复上述动作，若干个横向支撑杆41将码垛的两块模台升起，直至完成若干个模台的码垛，横向行走机构2动作，将本摆渡车与其他相应生产线对应(或相应养护仓对应)，通过纵向行走机构3将码垛的模台导向相应生产线 (或相应养护仓)。
25.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种新型码垛式摆渡车，包括摆渡车本体，所述摆渡车本体包括主架（1），横向行走机构（2）以及纵向行走机构（3），其特征在于：所述主架（1）横向的两侧分别设有若干个码垛机构（4），所述码垛机构（4）包括活动的横向支撑杆（41）、横向驱动机构（42）以及竖向驱动机构（43），所述横向驱动机构（42）驱动横向支撑杆（41）往复运动，所述竖向驱动机构（43）带动横向驱动机构（42）竖向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述横向驱动机构（42）为横向设置的气缸或油缸或电推杆。3.根据权利要求2所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述竖向驱动机构（43）为竖向设置的气缸或油缸或电推杆，所述横向驱动机构（42）设置在所述竖向驱动机构（43）的活动端上。4.根据权利要求3所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述码垛机构（4）还包括导向座（44），所述导向座（44）固定在所述主架（1）上，所述导向座（44）的内侧设有第一导向长孔（45），所述横向支撑杆（41）沿所述第一导向长孔（45）运动。5.根据权利要求4所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述竖向驱动机构（43）固定在所述导向座（44）的下方，所述横向驱动机构（42）滑动连接在所述导向座（44）内。6.根据权利要求5所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述导向座（44）设有第二导向长孔（46），所述横向驱动机构（42）上设有滑块（47），所述滑块（47）沿第二导向长孔（46）限位滑动。7.根据权利要求6所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述横向行走机构（2）包括横向行走梁（21）以及横向动力行走轮（22），所述横向行走梁（21）固定在所述主架（1）下方，所述横向动力行走轮（22）沿导轨运动。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种新型码垛式摆渡车，其特征在于：所述纵向行走机构（3）包括两侧的纵向支撑大梁（31）、驱动动力轮（32）以及从动支撑轮（33），所述两侧的纵向支撑大梁（31）分别固定在所述主架（1）上方两侧，所述纵向支撑大梁（31）分别设有若干个驱动动力轮（32）以及若干个从动支撑轮（33）。

技术总结
本实用新型属于预制混凝土构件技术领域，特别涉及一种新型码垛式摆渡车，包括摆渡车本体，所述摆渡车本体包括主架，横向行走机构以及纵向行走机构，所述主架横向的两侧分别设有若干个码垛机构，所述码垛机构包括活动的横向支撑杆、横向驱动机构以及竖向驱动机构，所述横向驱动机构驱动横向支撑杆往复运动，所述竖向驱动机构带动横向驱动机构竖向往复运动，有益效果：本实用新型提供一种新型码垛式摆渡车，具有结构简单、成本低，在原有摆渡车的基础上增加码垛机构即可，便于改造，较低了成本，且完全适用于码垛养护的养护需要。完全适用于码垛养护的养护需要。完全适用于码垛养护的养护需要。


技术研发人员：郑忠凯 卢志广 石晶晶
受保护的技术使用者：山东三英建筑科技有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/1/13