管材排料装箱机构、半自动装箱机及全自动装箱机的制作方法

本技术属于机械设备，涉及一种装箱机，特别涉及一种管材排料装箱机构、半自动装箱机及全自动装箱机。

背景技术：

1、日用品又名生活用品，是人们日常使用的物品。日用品按照用途可划分为洗漱用品、家居用品、炊事用品、装饰用品、化妆用品以及床上用品，其中洗漱用品、化妆用品的管包装可分为铝管和塑料管。装箱是管产品生产的最后一道工序，装箱机的动作要求稳定可靠，不能有多装、少装或排列不整齐。现有铝管和/或塑料管的装箱大多为人工装箱，是由人力将软管一支一支地按序放入纸箱内，进行装箱。人工装箱由于速度慢，存在人为的污染环节，不符合卫生要求，也有少量厂家已启用机械进行装箱，但无法快速对管进行有序排列，无法防止管在出现错乱和倾斜等现象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种对管材进行有序排列，防止管材在出现错乱和倾斜等现象，避免因倾斜造成占用空间等，提高了盛放箱体空间的利用率，提升装箱的工作效率的管材排料装箱机构、半自动装箱机及全自动装箱机。

2、实现本实用新型目的的技术方案是：一种管材排料装箱机构，包括安装于电柜一侧工作台上的送管机构、移管机构、上料滑台机构、推料机构和装箱机构；所述移管机构设置于送管机构的输出端与上料滑台机构的上料端；所述推料机构设置于上料滑台机构的出料端的一侧；所述装箱机构对应推料机构设置于上料滑台机构的出料端的另一侧。

3、上述技术方案所述移管机构包括安装于移管机架上的动力装置、随动装置和取料吸嘴装置；所述动力装置为随动装置提供动力；所述随动装置通过校正装置与取料吸嘴装置相连。

4、上述技术方案所述上料滑台机构包括滑台输送装置和定位板；所述定位板滑动设置于滑台输送装置上。

5、上述技术方案所述滑台输送装置和定位板之间通过平移装置相连；所述平移装置的移动方向与滑台输送装置的输送方向垂直设置。

6、上述技术方案所述推料机构包括安装于推料机架上的推料移动机构，以及安装于推料移动机构上的推料板；所述推料移动机构由推料上下移动机构和推料前后移动机构组成；所述推料板对应装箱机构的位置设置。

7、上述技术方案所述装箱机构包括安装于装箱机架上的箱体夹持前后翻转装置和箱体升降装置；所述箱体夹持前后翻转装置安装于箱体升降装置上或直接安装于装箱机架的底部；当箱体夹持前后翻转装置安装于装箱机架的底部时，还包括挡板和升降夹持装置；所述挡板固定于装箱机架的前后两侧；所述升降夹持装置安装于箱体升降装置上随动。

8、上述技术方案还具有安装于工作台上且在上料滑台机构上进入推料位置之前的挡料机构；所述挡料机构包括挡料支架、吹气罩壳、安装支架和导向板；所述安装支架安装于挡料支架的上端；所述吹气罩壳和导向板均安装于安装支架上。

9、上述技术方案所述随动装置包括旋转凸轮、摆臂、旋转轴承座、摆动连接板和旋转轴；所述旋转凸轮的回转中心与动力装置的输出端相连，旋转凸轮外圈的凸起或凹陷位置通过转轴与摆动连接板的中间段相连；所述摆动连接板的一端与移管机架铰接，另一端通过校正装置与旋转轴相连；所述旋转轴与旋转驱动电机相连。

10、一种半自动装箱机，包括理管机构和上述技术方案所述的管材排料装箱机构；所述理管机构设置于送管机构的输入端。

11、一种全自动装箱机，包括周转箱输送机构，以及上述技术方案所述的管材排料装箱机构或者上述技术方案所述的半自动装箱机；所述周转箱输送机构对应装箱机构的周转箱输入端设置。

12、一种全自动装箱机，包括中转机构，以及上述技术方案所述的管材排料装箱机构或者上述技术方案所述的半自动装箱机或者上述技术方案所述的全自动装箱机；所述中转机构设置于移管机构和上料滑台机构之间。

13、采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

14、(1)本实用新型可以对管材进行有序排列，防止管材在出现错乱和倾斜等现象，避免因倾斜造成占用空间等，提高了盛放箱体空间的利用率，提升装箱的工作效率，而且节省劳动成本，实用性强，适于推广。

15、(2)本实用新型的移管机构的校正装置的设置可以确保取料吸嘴装置始终保持吸嘴朝下设置，以有效地实现每一次精准吸取管材并进行移送动作。

16、(3)本实用新型的滑台输送装置和定位板之间通过平移装置连接，平移装置可以实现推料时，导向板移送至靠近周转箱开口端位置，保证管材的推料的整齐度。

17、(4)本实用新型的箱体夹持前后翻转装置实现上箱和卸箱的自动化；箱体升降装置实现管材逐排进行排列，即在装箱时，箱体预先升至最高层，每排料一层，下降相应的距离，直至箱体内全部排满为止，此时箱体夹持前后翻转装置向后翻转至箱体的开口朝上进行卸箱。

18、(5)本实用新型的挡料机构安装于工作台上且在上料滑台机构上进入推料位置之前，将来料的管材粗排成一直线，避免管材前后参差不齐排列，导致后续推料时，管材发生严重偏移，造成排料不齐的现象。

技术特征：

1.一种管材排料装箱机构，其特征在于：包括安装于电柜(600)一侧工作台上的送管机构(100)、移管机构(200)、上料滑台机构(300)、推料机构(400)和装箱机构(500)；所述移管机构(200)设置于送管机构(100)的输出端与上料滑台机构(300)的上料端；所述推料机构(400)设置于上料滑台机构(300)的出料端的一侧；所述装箱机构(500)对应推料机构(400)设置于上料滑台机构(300)的出料端的另一侧。

2.根据权利要求1所述的管材排料装箱机构，其特征在于：所述移管机构(200)包括安装于移管机架(220)上的动力装置(210)、随动装置(230)和取料吸嘴装置(240)；所述动力装置(210)为随动装置(230)提供动力；所述随动装置(230)通过校正装置(250)与取料吸嘴装置(240)相连。

3.根据权利要求1或2所述的管材排料装箱机构，其特征在于：所述上料滑台机构(300)包括滑台输送装置(310)和定位板(320)；所述定位板(320)滑动设置于滑台输送装置(310)上。

4.根据权利要求3所述的管材排料装箱机构，其特征在于：所述滑台输送装置(310)和定位板(320)之间通过平移装置(330)相连；所述平移装置(330)的移动方向与滑台输送装置(310)的输送方向垂直设置。

5.根据权利要求1或2所述的管材排料装箱机构，其特征在于：所述推料机构(400)包括安装于推料机架(440)上的推料移动机构，以及安装于推料移动机构上的推料板(420)；所述推料移动机构由推料上下移动机构(410)和推料前后移动机构(430)组成；所述推料板(420)对应装箱机构(500)的位置设置。

6.根据权利要求1或2所述的管材排料装箱机构，其特征在于：所述装箱机构(500)包括安装于装箱机架(530)上的箱体夹持前后翻转装置(510)和箱体升降装置(520)；所述箱体夹持前后翻转装置(510)安装于箱体升降装置(520)上或直接安装于装箱机架(530)的底部；当箱体夹持前后翻转装置(510)安装于装箱机架(530)的底部时，还包括挡板(521)和升降夹持装置(522)；所述挡板(521)固定于装箱机架(530)的前后两侧；所述升降夹持装置(522)安装于箱体升降装置(520)上随动。

7.根据权利要求1或2所述的管材排料装箱机构，其特征在于：还具有安装于工作台上且在上料滑台机构(300)上进入推料位置之前的挡料机构(700)；所述挡料机构(700)包括挡料支架(710)、吹气罩壳(720)、安装支架(730)和导向板(740)；所述安装支架(730)安装于挡料支架(710)的上端；所述吹气罩壳(720)和导向板(740)均安装于安装支架(730)上。

8.根据权利要求2所述的管材排料装箱机构，其特征在于：所述随动装置(230)包括旋转凸轮(231)、摆臂(232)、旋转轴承座(233)、摆动连接板(234)和旋转轴(235)；所述旋转凸轮(231)的回转中心与动力装置(210)的输出端相连，旋转凸轮(231)外圈的凸起或凹陷位置通过转轴与摆动连接板(234)的中间段相连；所述摆动连接板(234)的一端与移管机架(220)铰接，另一端通过校正装置(250)与旋转轴(235)相连；所述旋转轴(235)与旋转驱动电机(236)相连。

9.一种半自动装箱机，其特征在于：包括理管机构(800)和如权利要求1至8任一所述的管材排料装箱机构；所述理管机构(800)设置于送管机构(100)的输入端。

10.一种全自动装箱机，其特征在于：包括周转箱输送机构(000)，以及如权利要求1至8任一所述的管材排料装箱机构或者如权利要求9所述的半自动装箱机；所述周转箱输送机构(000)对应装箱机构(500)的周转箱输入端设置。

11.一种全自动装箱机，其特征在于：包括中转机构，以及如权利要求1至8任一所述的管材排料装箱机构或者如权利要求9所述的半自动装箱机或者如权利要求10所述的全自动装箱机；所述中转机构设置于移管机构(200)和上料滑台机构(300)之间。

技术总结
本技术涉及一种管材排料装箱机构、半自动装箱机及全自动装箱机，包括安装于电柜一侧工作台上的送管机构、移管机构、上料滑台机构、推料机构和装箱机构；所述移管机构设置于送管机构的输出端与上料滑台机构的上料端；所述推料机构设置于上料滑台机构的出料端的一侧；所述装箱机构对应推料机构设置于上料滑台机构的出料端的另一侧。本技术可以对管材进行有序排列，防止管材在出现错乱和倾斜等现象，避免因倾斜造成占用空间等，提高了盛放箱体空间的利用率，提升装箱的工作效率。

技术研发人员：周大军,周志玉,付代新,张金海
受保护的技术使用者：常州市泓帆自动化设备有限公司
技术研发日：20220824
技术公布日：2024/1/12