一种基于机械手的电池周转箱搬运夹具的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产线领域，具体涉及一种基于机械手的电池周转箱搬运夹具。


背景技术：

2.目前，锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。锂电池在客车领域已经大范围的展开，很多城市已经用到锂电池公交车；
3.在生产过程中，需要对电池周转箱内的电池进行翻面在输送到输送线上，现有的方式都是人工将电池翻面放好后，在放到生产线上，当周转箱内电池放完后，再将周转箱拿走；
4.这种方式是全人工的方式，工厂现需求改成无人化工厂，因此，周转箱的搬运不能使用人工。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种基于机械手的电池周转箱搬运夹具。
6.本实用新型包括机械手，它还有周转箱搬运夹具，电池周转箱搬运夹具包括夹具底座和吸盘底座，
7.夹具底座与机械手连接，
8.吸盘底座上设置有两对对称分布的吸盘，
9.夹具底座上一端设置有固定夹板，
10.活动夹板通过气缸设置在夹具底座另一端，
11.一对光电开关设置在夹具底座上，以用于检测周转箱是否被夹起，
12.吸盘底座安装在夹具底座上。
13.进一步，所述吸盘底座由圆盘段、两对对称分布在圆盘段上的倾斜段和倾斜段端部设置的吸盘安装段组成，吸盘安装段上开有吸盘安装孔，吸盘安装在吸盘安装孔内。
14.进一步，夹具底座与固定夹板之间设置有第一夹块。
15.进一步，螺栓穿过固定夹板和第一夹块安装在夹具底座上。
16.进一步，所述气缸的动力输出轴上设置有安装块，安装块与活动夹板之间设置有第二夹块。
17.进一步，螺栓穿过活动夹板和第二夹块安装在安装块上。
18.进一步，夹块包括固定块以及可拆卸式的设置在固定块上的柔性包覆层。
19.进一步，柔性包覆层是橡胶层或tpe层。
20.本实用新型优点是：通过本装置实现了对周装箱的吸附夹取，双重保障，避免了人
工操作，省时省力省工。
附图说明
21.图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.如图所示，本实用新型包括机械手，它还有周转箱搬运夹具，电池周转箱搬运夹具包括夹具底座1和吸盘底座2，
28.夹具底座1与机械手连接，
29.吸盘底座2上设置有两对对称分布的吸盘3，
30.夹具底座1上一端设置有固定夹板4，
31.活动夹板5通过气缸6设置在夹具底座1另一端，
32.一对光电开关7设置在夹具底座1上，以用于检测周转箱是否被夹起，
33.吸盘底座2安装在夹具底座1上。
34.进一步，所述吸盘底座2由圆盘段21、两对对称分布在圆盘段21上的倾斜段22和倾斜段22端部设置的吸盘安装段23组成，吸盘安装段23上开有吸盘安装孔，吸盘3安装在吸盘安装孔内。由于吸盘的杆较长，因此需要设置倾斜段22以此来缩短吸盘端部与夹板之间的距离，还可以通过吸盘安装孔来调整距离。
35.进一步，夹具底座1与固定夹板4之间设置有第一夹块8。
36.进一步，螺栓穿过固定夹板4和第一夹块8安装在夹具底座1上。
37.进一步，所述气缸6的动力输出轴上设置有安装块，安装块与活动夹板5之间设置有第二夹块9。
38.进一步，螺栓穿过活动夹板5和第二夹块9安装在安装块上。
39.进一步，夹块包括固定块以及可拆卸式的设置在固定块上的柔性包覆层。便于在夹具状态下防止硬接触导致周转箱损坏。
40.进一步，柔性包覆层是橡胶层或tpe层。
41.操作方式：当需要将周转箱提起时，机械手带动本夹具向周转箱方面运动，直至抵达周转箱上方，机械手下降使两对吸盘3抵在周转箱内四个角上，此时，夹具底座1以及气缸6上的夹块位于周转箱两端边缘，气缸6收缩，使气缸6上的第二夹块9夹在周转箱一端边缘（第一夹块8和第二夹块9此时将周转箱夹紧），与此同时，吸盘3开始吸附，机械手开始运动，冰箱上移动一部分，一对光电开关7检测周转箱是否被夹起，被夹取，则带动周转箱向指定位置移动，未被夹取，则，启动报警装置，报警装置响起后，人工复位，重置。


技术特征：
1.一种基于机械手的电池周转箱搬运夹具，包括机械手，其特征在于它还有周转箱搬运夹具，电池周转箱搬运夹具包括夹具底座(1)和吸盘底座(2)，夹具底座(1)与机械手连接，吸盘底座(2)上设置有两对对称分布的吸盘(3)，夹具底座(1)上一端设置有固定夹板(4)，活动夹板(5)通过气缸(6)设置在夹具底座(1)另一端，一对光电开关(7)设置在夹具底座(1)上，以用于检测周转箱是否被夹起，吸盘底座(2)安装在夹具底座(1)上。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的电池周转箱搬运夹具，其特征在于，所述吸盘底座(2)由圆盘段(21)、两对对称分布在圆盘段(21)上的倾斜段(22)和倾斜段(22)端部设置的吸盘安装段(23)组成，吸盘安装段(23)上开有吸盘安装孔，吸盘(3)安装在吸盘安装孔内。3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的电池周转箱搬运夹具，其特征在于，夹具底座(1)与固定夹板(4)之间设置有第一夹块(8)。4.根据权利要求3所述的一种基于机械手的电池周转箱搬运夹具，其特征在于，螺栓穿过固定夹板(4)和第一夹块(8)安装在夹具底座(1)上。5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的电池周转箱搬运夹具，其特征在于，所述气缸(6)的动力输出轴上设置有安装块，安装块与活动夹板(5)之间设置有第二夹块(9)。6.根据权利要求5所述的一种基于机械手的电池周转箱搬运夹具，其特征在于，螺栓穿过活动夹板(5)和第二夹块(9)安装在安装块上。7.根据权利要求3、4、5或6所述的一种基于机械手的电池周转箱搬运夹具，其特征在于，夹块包括固定块以及可拆卸式的设置在固定块上的柔性包覆层。8.根据权利要求7所述的一种基于机械手的电池周转箱搬运夹具，其特征在于，柔性包覆层是橡胶层或tpe层。

技术总结
一种基于机械手的电池周转箱搬运夹具，包括夹具底座(1)和吸盘底座(2)，夹具底座(1)与机械手连接，吸盘底座(2)上设置有两对对称分布的吸盘(3)，夹具底座(1)上一端设置有固定夹板(4)，活动夹板(5)通过气缸(6)设置在夹具底座(1)另一端，一对光电开关(7)设置在夹具底座(1)上，以用于检测周转箱是否被夹起，吸盘底座(2)安装在夹具底座(1)上。本实用新型优点是：通过本装置实现了对周装箱的吸附夹取，双重保障，避免了人工操作，省时省力省工。省时省力省工。省时省力省工。


技术研发人员：赵静 雷军 曹玉磊
受保护的技术使用者：湖北凯协智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/11/29