一种轴承钢球上料机械手的制作方法

本技术涉及轴承制造领域，具体为一种轴承钢球上料机械手。

背景技术：

1、轴承是机械传动领域中极为常见的一个零件，轴承在进行生产制作过程中，需要将预处理的棒料进行加工制作成钢球，棒料在进行加工之前需要通过上料机械手进行装夹转移，现有技术中的轴承钢球加工用上料机械手在使用时，夹持受力点较为靠上，从而导致夹持稳定性较差，且无法较好的适应不同直径的棒料，使用极为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轴承钢球上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承钢球上料机械手，所述轴承钢球上料机械手包括：

3、控制盒，所述控制盒内开设有活动槽；

4、动力组件，所述动力组件设于活动槽内上端，且动力组件包括伸缩缸和活动板；

5、控制组件，所述控制组件包括两个控制板，且两个控制板分别通过定位轴活动设于活动槽内两侧下端；

6、传动组件，所述传动组件设于控制板和活动板之间，且传动组件包括第一传动板和第二传动板；

7、两个夹板，两个所述夹板分别通过调节组件设于两个控制板一侧，两个夹板之间的下端通过垫块夹持设有棒料，且调节组件包括导向座和调节杆。

8、优选的，所述伸缩缸竖直设于活动槽内上端中心，活动板水平设于伸缩缸下端，控制盒的活动槽内下端中心水平设有导向块，导向块中心开设有导向孔，活动板下端中心竖直设有导向杆，且导向杆贯穿插接导向孔设置。

9、优选的，所述第一传动板一体倾斜设于控制板一侧上端，第一传动板远离控制板一侧开设有连接槽，连接槽内一侧水平设有第一销轴，第二传动板一侧插接连接槽内套接第一销轴设置。

10、优选的，所述活动板下端两侧对称开设有两个凹槽，两个凹槽内一侧均水平设有第二销轴，且第二传动板远离第一传动板一侧插接凹槽内套接第二销轴设置。

11、优选的，所述导向座包括四个滑杆和限位板，四个滑杆两侧分别与限位板和控制板一侧相接触，夹板上端对称开设有四个滑孔，且夹板通过四个滑孔套接四个滑杆设置。

12、优选的，所述调节杆通过轴承水平贯穿设于控制板位于四个滑杆之间设置，夹板一侧水平贯穿开设有内螺纹槽，调节杆一侧为螺杆结构设置，且调节杆的螺杆结构一侧通过螺纹贯穿插接夹板的内螺纹槽设置。

13、优选的，所述垫块靠近棒料一侧中心均开设有定位槽。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、通过伸缩缸上下推动控制，配合传动组件实现固定角度的夹板张合，然后通过调节组件对夹板的所处位置进行适应性调节，以适应夹持不同直径的棒料，配合垫块的作用始终保持对棒料的左右两侧中心位置进行抓取，操作简单，结构稳定。

技术特征：

1.一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述轴承钢球上料机械手包括：

2.根据权利要求1所述的一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述伸缩缸（3）竖直设于活动槽（2）内上端中心，活动板（4）水平设于伸缩缸（3）下端，控制盒（1）的活动槽（2）内下端中心水平设有导向块，导向块中心开设有导向孔，活动板（4）下端中心竖直设有导向杆（12），且导向杆（12）贯穿插接导向孔设置。

3.根据权利要求2所述的一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述第一传动板（6）一体倾斜设于控制板（5）一侧上端，第一传动板（6）远离控制板（5）一侧开设有连接槽，连接槽内一侧水平设有第一销轴，第二传动板（7）一侧插接连接槽内套接第一销轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述活动板（4）下端两侧对称开设有两个凹槽，两个凹槽内一侧均水平设有第二销轴，且第二传动板（7）远离第一传动板（6）一侧插接凹槽内套接第二销轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述导向座（10）包括四个滑杆（13）和限位板（14），四个滑杆（13）两侧分别与限位板（14）和控制板（5）一侧相接触，夹板（8）上端对称开设有四个滑孔，且夹板（8）通过四个滑孔套接四个滑杆（13）设置。

6.根据权利要求5所述的一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述调节杆（11）通过轴承水平贯穿设于控制板（5）位于四个滑杆（13）之间设置，夹板（8）一侧水平贯穿开设有内螺纹槽，调节杆（11）一侧为螺杆结构设置，且调节杆（11）的螺杆结构一侧通过螺纹贯穿插接夹板（8）的内螺纹槽设置。

7.根据权利要求6所述的一种轴承钢球上料机械手，其特征在于：所述垫块靠近棒料（9）一侧中心均开设有定位槽（15）。

技术总结
本技术涉及轴承制造领域，具体为一种轴承钢球上料机械手，包括控制盒、动力组件、控制组件、传动组件、两个夹板，控制盒内开设有活动槽，动力组件设于活动槽内上端，且动力组件包括伸缩缸和活动板，控制组件包括两个控制板，且两个控制板分别通过定位轴活动设于活动槽内两侧下端，传动组件设于控制板和活动板之间，且传动组件包括第一传动板和第二传动板，通过伸缩缸上下推动控制，配合传动组件实现固定角度的夹板张合，然后通过调节组件对夹板的所处位置进行适应性调节，以适应夹持不同直径的棒料，配合垫块的作用始终保持对棒料的左右两侧中心位置进行抓取，操作简单，结构稳定。

技术研发人员：张松,张兴明,方素香
受保护的技术使用者：青岛信安星精密轴承有限公司
技术研发日：20220829
技术公布日：2024/1/12