一种多种类标签自动上料机构的制作方法

2031、气缸2032、吸盘2033；安装架2031的侧面安装有气缸2032，气缸2032的顶部安装有吸盘2033。
15.本实用新型和现有技术相比，其优点在于：
16.本实用新型兼容性很强，可以在不更换吸头的情况下同时兼容多种类标签。同时解决了不间断吸取产品上料，还可以对标签进行整形，让下工序的ccd可以准确抓取标签特征的技术难点；同时本吸取上料机构兼容性很强，可以在不更换吸头的情况下同时兼容多种类标签，实用性超强。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的料仓组件1结构示意图；
20.图2是本实用新型的料仓组件1结构示意图；
21.图3是本实用新型的xyz取料机构组件2结构示意图；
22.图4是本实用新型的xyz取料机构组件2结构示意图；
23.图5是本实用新型的x移栽机构201结构示意图；
24.图6是本实用新型的z移栽机构203结构示意图；
25.图7是本实用新型的中转平台组件3结构示意图；
26.图8是本实用新型的中转平台组件3结构示意图；
27.图9是本实用新型的接料机构301结构示意图；
28.图10是本实用新型的中转平台302结构示意图。
具体实施方式
29.下面将参照附图更详细地描述本实用新型公开的示例性实施例，这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。虽然附图中显示了本实用新型公开的示例性实施例，然而应当理解，本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。
30.一种多种类标签自动上料机构，包括料仓组件、xyz取料机构组件2、中转平台组件 3；其中：xyz取料机构组件2从料仓组件1取出料放在中转平台组件3上；中转平台组件3的中转平台302取到料放到接料机构301上。
31.料仓组件1包括固定位置小料仓的电磁铁101、把手102、单个抽屉式的小料仓103、料仓底架104、料仓侧架105；料仓底架104的左侧安装有呈竖直状设置的料仓侧架105，料仓侧架105上间隔设置有若干个电磁铁101；料仓底架104上通过限位块设置有若干个小料仓103，小料仓103的右侧设置有把手102。
32.料仓组件1的作用：可同时存放多种类标签(label)产品，标签(label)产品放置于
单个抽屉式的小料仓103内经过xyz取料机构组件2从料仓组件1下方将标签吸取。
33.xyz取料机构组件2包括x移栽机构201、y移栽机构202、z移栽机构203、移栽架204；移栽架204顶部中心处安装有y移栽机构202，y移栽机构202的上部安装有x 移栽机构201，x移栽机构201和y移栽机构202呈十字形结构；z移栽机构203安装于移栽架204的顶部左上角处。
34.xyz取料机构组件2通过移动x移栽机构201、y移栽机构202、z移栽机构203，可以分别从不同的单个抽屉式的小料仓103的下方将料仓内的标签吸取。
35.所述x移栽机构201包括第一皮带2011、第一电机2012、同步轮2013；所述第一皮带2011连接于第一电机2012和同步轮2013。
36.所述y移栽机构202和所述x移栽机构201的结构相同。
37.所述z移栽机构203包括安装架2031、气缸2032、吸盘2033；安装架2031的侧面安装有气缸2032，气缸2032的顶部安装有吸盘2033。
38.中转平台组件3包括接料机构301、中转平台302；xyz取料机构组件2对单个抽屉式的小料仓103内标签吸取，通过中转平台组件3让下工序的ccd拍照上料。
39.接料机构301包括有第二电机3011、第二皮带3012、中转平台安装架3013、皮带轮 3014；第二电机3011的输出轴连接于皮带轮3014，第二皮带3012连接于皮带轮3014，中转平台安装架3013安装于一侧的第二皮带3012上，中转平台302安装于中转平台安装架3013上；第二电机3011通过皮带轮3014带动第二皮带3012转动，进而带动中转平台 302移动。
40.中转平台302包括有导轨3021、吸嘴3022、平台3023；导轨3021上设置有平台 3023，平台3023安装于中转平台安装架3013上，平台3023的侧面设置有吸嘴3022。
41.多种类标签自动上料机构的操作方法是：
42.标签在抽屉式料仓内，经过xyz取料组件机构从下方将标签吸取，取料z轴上升位置固定；通过中转平台的作用，实现了标签的整形，下工序的ccd抓取标签，标签自动上料。
43.标签在抽屉式料仓内，经过xyz取料组件机构从下方将标签吸取，减小机构占用的空间；取料z轴上升位置固定，可以提示标签的数量实现不间断上料，兼容性很强。通过中转平台的作用，实现了标签的整形，大大提高了贴合的良率。具有弹性吸取标签，实现柔性吸取标签的功能；该机构结构简单，体积小，操作简单，实用性强；该结构兼容性强，从料仓下方取产品可以保证不间断上料，可以同时兼容吸取多种类产品。
44.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种多种类标签自动上料机构，其特征在于：包括料仓组件(1)、xyz取料机构组件(2)、中转平台组件(3)；其中：xyz取料机构组件(2)从料仓组件(1)取出料放在中转平台组件(3)上；中转平台组件(3)的中转平台(302)取到料放到接料机构(301)上；料仓组件(1)包括固定位置小料仓的电磁铁(101)、把手(102)、单个抽屉式的小料仓(103)、料仓底架(104)、料仓侧架(105)；料仓底架(104)的左侧安装有呈竖直状设置的料仓侧架(105)，料仓侧架(105)上间隔设置有若干个电磁铁(101)；料仓底架(104)上通过限位块设置有若干个小料仓(103)，小料仓(103)的右侧设置有把手(102)；xyz取料机构组件(2)包括x移栽机构(201)、y移栽机构(202)、z移栽机构(203)、移栽架(204)；移栽架(204)顶部中心处安装有y移栽机构(202)，y移栽机构(202)的上部安装有x移栽机构(201)，x移栽机构(201)和y移栽机构(202)呈十字形结构；z移栽机构(203)安装于移栽架(204)的顶部左上角处；中转平台组件(3)包括接料机构(301)、中转平台(302)；接料机构(301)包括有第二电机(3011)、第二皮带(3012)、中转平台安装架(3013)、皮带轮(3014)；第二电机(3011)的输出轴连接于皮带轮(3014)，第二皮带(3012)连接于皮带轮(3014)，中转平台安装架(3013)安装于一侧的第二皮带(3012)上，中转平台(302)安装于中转平台安装架(3013)上；第二电机(3011)通过皮带轮(3014)带动第二皮带(3012)转动，进而带动中转平台(302)移动；中转平台(302)包括有导轨(3021)、吸嘴(3022)、平台(3023)；导轨(3021)上设置有平台(3023)，平台(3023)安装于中转平台安装架(3013)上，平台(3023)的侧面设置有吸嘴(3022)。2.根据权利要求1所述的一种多种类标签自动上料机构，其特征在于：所述x移栽机构(201)包括第一皮带(2011)、第一电机(2012)、同步轮(2013)；所述第一皮带(2011)连接于第一电机(2012)和同步轮(2013)。3.根据权利要求1所述的一种多种类标签自动上料机构，其特征在于：所述y移栽机构(202)和所述x移栽机构(201)的结构相同。4.根据权利要求1所述的一种多种类标签自动上料机构，其特征在于：所述z移栽机构(203)包括安装架(2031)、气缸(2032)、吸盘(2033)；安装架(2031)的侧面安装有气缸(2032)，气缸(2032)的顶部安装有吸盘(2033)。

技术总结
一种多种类标签自动上料机构，其特征在于：包括料仓组件(1)、XYZ取料机构组件(2)、中转平台组件(3)；其中：XYZ取料机构组件(2)从料仓组件(1)取出料放在中转平台组件(3)上；中转平台组件(3)的中转平台(302)取到料放到接料机构(301)上。本实用新型兼容性很强，可以在不更换吸头的情况下同时兼容多种类标签。同时解决了不间断吸取产品上料，还可以对标签进行整形，让下工序的CCD可以准确抓取标签特征的技术难点；同时本吸取上料机构兼容性很强，可以在不更换吸头的情况下同时兼容多种类标签，实用性超强。用性超强。用性超强。


技术研发人员：吕军辉 李明贺 宋可斌
受保护的技术使用者：上海莘翔自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/1/3