一种无缝钢管自动堆垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及钢管堆垛技术领域，尤其涉及一种无缝钢管自动堆垛设备。


背景技术：

2.在钢管生产过程中，生产好的钢管常常需要进行堆垛，现有客户生产的无缝钢管的口径较大，人工不能抬动，所以要采用天车转动，或一些其他的转运设备，而这些设备在进行钢管的转运时，能够装载的数量较少，且钢管堆垛时不易摆放整齐，关于这个问题，授权公开号为cn1062192398的中国发明公开了一种钢管自动堆垛机，包括钢管输送线、堆垛输送线和钢管磁吸装置，所述钢管磁吸装置将位于所述钢管输送线上的钢管转移到所述堆垛输送线上；所述堆垛输送线包括机架、传送辊和堆垛辊，所述传送辊为主动辊，所述传送辊为水平设置；所述堆垛辊设置在相邻两个所述传送辊之间，且对称设置在机架的两侧，对称设置的两个所述堆垛辊的轴线形成大于0
°
且小于180
°
的夹角，所述堆垛辊的轴线沿所述传送辊轴向外倾斜。该实用新型依次能够转运钢管的数量多，堆垛快速有效，垛形整齐美观，但是该实用新型在使用磁吸装置进行钢管吸附转移时，因为磁吸装置的吸力往往能达到自身重量的600倍以上，磁吸装置在使用过程中容易吸附工作环境中存在的铁屑等小颗粒物影响使用，而在制管车间，铁屑等细小颗粒又很难清除干净；此外，由于制管车间内铁制品等易被磁吸的物料较多，而磁吸装置的吸力较大，磁吸装置在使用过程中很容易对这些易磁吸的物料产生吸引，这些易磁吸的物料受到磁吸装置的磁吸牵引，很容易导致其偏离工作轨迹，导致工作出错。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种可夹持钢管进行堆垛的自动堆垛设备。
4.本实用新型的技术解决方案是：
5.一种无缝钢管自动堆垛设备，包括机架、移动装置和升降装置，所述移动装置滑动安装在所述机架上，所述升降装置固接在所述移动装置上，所述升降装置下端固接有伸缩臂，所述伸缩臂两端固接有夹持板，所述夹持板上固接有多个限位指，所述伸缩臂下端固接有限位台，所述限位台下端设置有多个限位槽。
6.本实用新型的有益效果为；
7.本实用新型通过限位槽限定钢管位置，伸缩臂和限位指配合对钢管进行对齐、抓取和堆垛，使钢管的抓取、运输稳定，提高了钢管堆垛的安全性，堆垛方便、整齐，便于钢管使用。
8.进一步的，所述机架包括支架和滑动架，所述滑动架安装在所述支架上，所述移动装置滑动安装在所述滑动架上，所述滑动架上设置有滑道。
9.本实用新型中支架用以支撑滑动架，支撑架用以为支撑移动装置，且为移动装置提供可滑动的滑道，方便移动装置滑动。
10.进一步的，所述移动装置包括底部装有行走轮的轨道机器人，所述轨道机器人可
通过行走轮沿所述滑道滑动，所述升降装置固接在所述轨道机器人下方。
11.本实用新型通过轨道机器人驱使行走轮在滑道上移动，控制简单，方便了本设备堆垛时的移动。
12.进一步的，所述升降装置为电动推杆。
13.本实用新型优选电动推杆作为升降调节的装置，使本设备的升降调节简单实用。
14.进一步的，所述伸缩臂包括固定体和滑动安装在固定体两端的移动体，所述移动体通过伸缩缸在固定体上伸缩，所述伸缩缸安装在固定体和移动体的内部。
15.本实用新型通过伸缩缸实现移动体的伸缩调节，操作简单，伸缩稳定。
16.进一步的，所述限位槽为弧形槽，且所述弧形槽的内径大于钢管的外径。
17.本实用新型使用较大内径的弧形槽可贴合地完成对钢管的限位，方便限位指准确插入钢管。
18.进一步的，所述限位指为圆柱体，且所述圆柱体的直径小于钢管的内径。
19.本实用新型中限位指直径尺寸设为小于钢管内径的尺寸可方便限位指插入钢管实现钢管的转运。
附图说明
20.图1是本实用新型中堆垛设备安装时的结构示意图；
21.图2是本实用新型堆垛设备a处的结构放大图；
22.图3是本实用新型堆垛设备限位台处的侧视图；
23.图4是本实用新型中机架的俯视图；
24.图5是本实用新型中机架的主视图；
25.其中：1.支架、2.滑动架、3.行走轮、4.轨道机器人、5.电动推杆、6.固定体、7.移动体、8.限位槽、9.夹持板、10.限位台、11.限位指。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-5所示，一种无缝钢管自动堆垛设备，包括机架、移动装置和升降装置，所述移动装置套接在所述机架上，所述升降装置用螺栓安装在所述移动装置上，所述升降装置下端焊接有伸缩臂，所述伸缩臂两端焊接有夹持板9，所述夹持板9上焊接有多个等间距排列的限位指11，所述伸缩臂下端焊接有限位台10，所述限位台10下端开设有多个等间距排列的限位槽8，且相邻限位槽8之间的间距等于相邻两个限位指之间的距离。
28.当使用本实用新型进行堆垛时，本设备在移动装置的作用下，沿机架滑动到需要堆垛的无缝钢管的上方，然后将伸缩臂调至伸展状态，再调节升降装置降低设备高度至限位台10通过限位槽8卡紧无缝钢管，接着慢慢收缩伸缩臂至夹持板9上的限位指11插入无缝钢管内，且夹持板9与钢管边缘处抵触；调节升降装置升高至所需位置，再通过移动装置将夹持板9间的钢管运输到钢管放置架上，调节升降装置使设备下降至钢管侧面抵触放置架
底端，之后，调节伸缩臂伸展至限位指11离开钢管，钢管一层堆垛完毕，重复上述步骤直至完成堆垛。
29.在本实施例中，所述机架包括支架1和滑动架2，所述滑动架2通过螺栓固定在支架1上，所述滑动架2端开设有滑道。
30.在本实施例中，所述移动装置包括底部装有行走轮3的轨道机器人4，所述轨道机器人4可通过行走轮3沿所述滑道滑动，所述升降装置用螺栓固定在所述轨道机器人4的下侧。
31.在本实施例中，所述升降装置优选为t型齿电动推杆。
32.在本实施例中，所述伸缩臂包括固定体6和滑动安装在固定体6两端的移动体7，所述移动体7通过伸缩缸在固定体6上实现伸缩，所述伸缩缸安装在固定体6和移动体7的内部。(所述伸缩臂实现伸缩的过程及内部构造均属于现有技术，本实施例中不再详细叙述)
33.在本实施例中，所述限位槽8为弧形槽，且所述弧形槽的直径大于无缝钢管的外径。
34.在本实施例中，所述限位指11为圆柱体，且所述圆柱体的直径小于无缝钢管的内径。
35.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无缝钢管自动堆垛设备，其特征在于，包括机架、移动装置和升降装置，所述移动装置滑动安装在所述机架上，所述升降装置固接在所述移动装置上，所述升降装置下端固接有伸缩臂，所述伸缩臂两端固接有夹持板，所述夹持板上固接有多个限位指，所述伸缩臂下端固接有限位台，所述限位台下端设置有多个限位槽。2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动堆垛设备，其特征在于，所述机架包括支架和滑动架，所述滑动架安装在所述支架上，所述移动装置滑动安装在所述滑动架上，所述滑动架上设置有滑道。3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管自动堆垛设备，其特征在于，所述移动装置包括底部装有行走轮的轨道机器人，所述轨道机器人可通过行走轮沿所述滑道滑动，所述升降装置固接在所述轨道机器人下方。4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动堆垛设备，其特征在于，所述升降装置为电动推杆。5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动堆垛设备，其特征在于，所述伸缩臂包括固定体和滑动安装在固定体两端的移动体，所述移动体通过伸缩缸在固定体上伸缩，所述伸缩缸安装在固定体和移动体的内部。6.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动堆垛设备，其特征在于，所述限位槽为弧形槽，且所述弧形槽的内径大于钢管的外径。7.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动堆垛设备，其特征在于，所述限位指为圆柱体，且所述圆柱体的直径小于钢管的内径。

技术总结
一种无缝钢管自动堆垛设备，包括机架、移动装置和升降装置，所述移动装置滑动安装在所述机架上，所述升降装置固接在所述移动装置上，所述升降装置下端固接有伸缩臂，所述伸缩臂两端固接有夹持板，所述夹持板上固接有多个限位指，所述伸缩臂下端固接有限位台，所述限位台下端设置有多个限位槽；本实用新型通过限位槽限定钢管位置，伸缩臂和限位指配合对钢管进行对齐、抓取和堆垛，使钢管的抓取、运输稳定，提高了钢管堆垛的安全性，堆垛方便、整齐，便于钢管使用。便于钢管使用。便于钢管使用。


技术研发人员：许少华 许少鹏 赵光涛 张凯
受保护的技术使用者：河南汇丰管业有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/11/29