一种自卸吊具的制作方法

1.本实用新型涉及输配电线路作业设备吊装技术领域，尤其涉及一种自卸吊具。


背景技术：

2.吊具是输配电线路带电作业机器人(包含绝缘涂覆机器人、除障机器人、断接引流线机器人、巡线机器人等)的重要配件，主要用于输配电线路自主上下线机器人的吊装与拆卸。目前，现有的吊具主要依靠绝缘杆或越线方式挂线、脱线，只适用于较低高度的架空线路，操作过程复杂，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型通过提供一种自卸吊具，解决了现有技术中操作过程复杂，效率低的技术问题。
4.本实用新型提供了一种自卸吊具，包括：左象鼻钩、右象鼻钩、配重板、牵引设备及卷扬设备；所述卷扬设备设置在作业机器人上；所述卷扬设备的左吊绳穿过所述左象鼻钩的下部通孔，所述卷扬设备的右吊绳穿过所述右象鼻钩的下部通孔；所述配重板的左端与所述左象鼻钩的外侧连接，所述配重板的右端与所述右象鼻钩的外侧连接；所述牵引设备的牵引绳横杆的左端置入所述左象鼻钩的上部外钩，所述牵引设备的牵引绳横杆的右端置入所述右象鼻钩的上部外钩。
5.具体来说，所述配重板包括：左连杆、右连杆及配重杆；所述左连杆的一端与所述左象鼻钩的外侧连接，所述左连杆的另一端与所述配重杆的第一端连接；所述右连杆的一端与所述右象鼻钩的外侧连接，所述右连杆的另一端与所述配重杆的第二端连接。
6.具体来说，所述左连杆的一端与所述左象鼻钩的下部外侧连接；所述右连杆的一端与所述右象鼻钩的下部外侧连接。
7.具体来说，所述左连杆的一端与所述左象鼻钩的外侧通过螺栓连接；所述右连杆的一端与所述右象鼻钩的外侧通过螺栓连接。
8.本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
9.采用绳索牵引方式挂线，电动卷扬方式升降，吊具组件在无载荷状态下，由于配重板的作用使象鼻钩内钩的开口自动向上转动，无需人为操作自动脱线，替代了现有的人工上下线方法，操作过程简单，提高了对作业环境的适应性，保证了人员安全，节约了人力物力，提高了工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型实施例提供的自卸吊具的结构示意图；
11.图2为本实用新型实施例提供的自卸吊具在上升过程中的工作状态示意图；
12.图3为牵引绳横杆11自动掉落后本实用新型实施例提供的自卸吊具的工作状态示意图；
13.图4为本实用新型实施例提供的自卸吊具钩住导线10时的工作状态示意图。
14.其中，1-左象鼻钩，2-右象鼻钩，3-卷扬设备，4-作业机器人，5-左吊绳，6-右吊绳，7-左连杆，8-右连杆，9-配重杆，10-导线，11-横杆。
具体实施方式
15.本实用新型实施例通过提供一种自卸吊具，解决了现有技术中操作过程复杂，效率低的技术问题。
16.本实用新型实施例中的技术方案为实现上述技术效果，总体思路如下：
17.工作时，将牵引设备的牵引绳上的横杆置入象鼻钩的外钩上，拉动牵引绳使吊具组件上升。当吊具组件越过导线后，象鼻钩的外钩开口向下，牵引绳自然脱落。卷扬设备收紧吊绳使象鼻钩的内钩挂上导线。作业机器人下线后，卷扬设备的吊绳呈松弛状态，吊具组件在配重板的自重作用下调整重心自动后仰，吊具脱离导线下落，实现自卸，操作过程简单，且提高了工作效率。
18.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
19.参见图1，本实用新型实施例提供的自卸吊具，包括：左象鼻钩1、右象鼻钩2、配重板、牵引设备及卷扬设备3；卷扬设备3设置在作业机器人4上；卷扬设备3的左吊绳5穿过左象鼻钩1的下部通孔，卷扬设备3的右吊绳6穿过右象鼻钩2的下部通孔；配重板的左端与左象鼻钩1的外侧连接，配重板的右端与右象鼻钩2的外侧连接；牵引设备的牵引绳横杆11的左端置入左象鼻钩1的上部外钩，牵引设备的牵引绳横杆11的右端置入右象鼻钩2的上部外钩。
20.对配重板的结构进行具体说明，配重板包括：左连杆7、右连杆8及配重杆9；左连杆7的一端与左象鼻钩1的外侧连接，左连杆7的另一端与配重杆9的第一端连接；右连杆8的一端与右象鼻钩2的外侧连接，右连杆8的另一端与配重杆9的第二端连接。
21.为了确保吊具能够在配重杆9的自重作用下自动后仰吊卸，左连杆7的一端与左象鼻钩1的下部外侧连接；右连杆8的一端与右象鼻钩2的下部外侧连接。
22.对左右连杆与左右象鼻钩的连接方式进行具体说明，左连杆7的一端与左象鼻钩1的外侧通过螺栓连接；右连杆8的一端与右象鼻钩2的外侧通过螺栓连接。
23.下面对本实用新型实施例提供的自卸吊具的工作原理进行具体说明：
24.上线：参见图2、图3和图4，牵引设备中牵引绳上的横杆11两端分别套入左象鼻钩1和右象鼻钩2的外钩，采用抛投的方式使牵引绳的另一端越过导线10，通过人工拉动牵引绳使吊具组件上升，直至吊具组件越过导线10。越过导线10后的象鼻钩的外钩开口朝下，牵引绳的横杆11在自重作用下掉落，自动脱开。卷扬设备3收紧左右吊绳，使左右象鼻钩的上部内钩钩住导线10，完成上线。
25.下线：作业机器人4下线后，卷扬设备3的吊绳呈松弛状态，吊具组件在配重板的自重作用下调整重心自动后仰，吊具脱离导线10下落，实现自卸。
26.技术效果
27.采用绳索牵引方式挂线，电动卷扬方式升降，吊具组件在无载荷状态下，由于配重板的作用使象鼻钩内钩的开口自动向上转动，无需人为操作自动脱线，替代了现有的人工
上下线方法，操作过程简单，提高了对作业环境的适应性，保证了人员安全，节约了人力物力，提高了工作效率。
28.本实用新型实施例提供的自卸吊具的结构简单，上线快捷方便，依靠自重自动脱线，脱线方便可靠。
29.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
30.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种自卸吊具，其特征在于，包括：左象鼻钩、右象鼻钩、配重板、牵引设备及卷扬设备；所述卷扬设备设置在作业机器人上；所述卷扬设备的左吊绳穿过所述左象鼻钩的下部通孔，所述卷扬设备的右吊绳穿过所述右象鼻钩的下部通孔；所述配重板的左端与所述左象鼻钩的外侧连接，所述配重板的右端与所述右象鼻钩的外侧连接；所述牵引设备的牵引绳横杆的左端置入所述左象鼻钩的上部外钩，所述牵引设备的牵引绳横杆的右端置入所述右象鼻钩的上部外钩。2.如权利要求1所述的自卸吊具，其特征在于，所述配重板包括：左连杆、右连杆及配重杆；所述左连杆的一端与所述左象鼻钩的外侧连接，所述左连杆的另一端与所述配重杆的第一端连接；所述右连杆的一端与所述右象鼻钩的外侧连接，所述右连杆的另一端与所述配重杆的第二端连接。3.如权利要求2所述的自卸吊具，其特征在于，所述左连杆的一端与所述左象鼻钩的下部外侧连接；所述右连杆的一端与所述右象鼻钩的下部外侧连接。4.如权利要求2或3所述的自卸吊具，其特征在于，所述左连杆的一端与所述左象鼻钩的外侧通过螺栓连接；所述右连杆的一端与所述右象鼻钩的外侧通过螺栓连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自卸吊具。采用绳索牵引方式挂线，电动卷扬方式升降，吊具组件在无载荷状态下，由于配重板的作用使象鼻钩内钩的开口自动向上转动，无需人为操作自动脱线，替代了现有的人工上下线方法，操作过程简单，提高了对作业环境的适应性，保证了人员安全，节约了人力物力，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：杨大伟 彭代茂
受保护的技术使用者：武汉戎汇电通科技有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2023/1/6