一种基于PCB压合回流线双联动吸吊移载机的制作方法

一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机
技术领域
1.本实用新型属于吸吊移载机技术领域，特别是指一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机。


背景技术：

2.在pcb板生产的回流线中，需要使用吸吊移载机，对pcb板进行搬运移载，而目前大多数的移载机均为单向操作，十分占用厂房的操作空间，不利于生产过程中的更多移载的需求。为此我们提出了一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机，包括支撑底座，所述支撑底座的上方设有第一条形板，第一条形板平行于支撑底座的上表面，所述第一条形板的两侧均安装有第一l型板，所述第一l型板的底部安装有液压缸，液压缸垂直固定在支撑底座的顶部；
5.所述第一条形板的下方设有第二条形板，第二条形板平行于第一条形板，所述第二条形板的顶部垂直安装有驱动电机，驱动电机设置在第一条形板上，所述第二条形板的底部沿第二条形板的长度方向安装有电动滑轨，所述电动滑轨上通过电动滑块安装有移动块，所述移动块的下方设有支撑板，支撑板的顶部边缘处均垂直安装有第一气缸，且第一气缸垂直设置在移动块的内部，所述支撑板的底部安装有多个等距排列的真空吸盘。
6.优选的，所述第一条形板的底部垂直安装有支撑管，支撑管与驱动电机同轴设置，且包裹驱动电机的输出端，所述支撑管的两侧均通过转动轴承转动安装有第二l型板，两个所述第二l型板远离支撑管的一端分别与第二条形板的两端固定连接。
7.优选的，所述第二条形板的两侧沿第二条形板的长度方向设有条形槽，所述移动块的两侧均通过滑块与条形槽对应滑动连接。
8.优选的，所述支撑板的两侧对称设有挤压板，两个所述挤压板靠近支撑板的一侧垂直安装有第二气缸，第二气缸为双头气缸，且第二气缸平行于设置支撑板的内部，所述挤压板靠近支撑板的一侧下端沿第一气缸的长度方向依次安装有两个平行设置的承载板，同侧的两个承载板之间的中线正对真空吸盘的底部。
9.优选的，所述承载板与挤压板的表面均包裹有橡胶软垫。
10.优选的，所述支撑底座的底部边缘处均安装有万向轮，所述支撑底座的一侧上端安装有把手。
11.与现有技术相比，本实用新型在使用时，通过驱动电机运作，带动第二条形板以驱动电机为轴进行转动，便于根据pcb板输送位置或加工位置的不同进行调节移载，节省了移载机整体的占地空间，操作简单运作迅速，适合持续性的pcb板移载工序。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型提出的一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机的结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机的剖面主视结构示意图。
15.图中：1、支撑底座；2、第一条形板；3、第一l型板；4、液压缸；5、第二条形板；6、驱动电机；7、电动滑轨；8、移动块；9、第一气缸；10、支撑板；11、真空吸盘；12、支撑管；13、第二l型板；14、第二气缸；15、挤压板；16、承载板；17、条形槽；18、滑块；19、万向轮；20、把手。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机，包括支撑底座1，所述支撑底座1的上方设有第一条形板2，第一条形板2平行于支撑底座1的上表面，所述第一条形板2的两侧均安装有第一l型板3，所述第一l型板3的底部安装有液压缸4，液压缸4垂直固定在支撑底座1的顶部；
18.所述第一条形板2的下方设有第二条形板5，第二条形板5平行于第一条形板2，所述第二条形板5的顶部垂直安装有驱动电机6，驱动电机6设置在第一条形板2上，所述第二条形板5的底部沿第二条形板5的长度方向安装有电动滑轨7，所述电动滑轨7上通过电动滑块安装有移动块8，所述移动块8的下方设有支撑板10，支撑板10的顶部边缘处均垂直安装有第一气缸9，且第一气缸9垂直设置在移动块8的内部，所述支撑板10的底部安装有多个等距排列的真空吸盘11。
19.具体的，通过驱动电机6运作，带动第二条形板5以驱动电机6为轴进行转动，便于根据pcb板输送位置或加工位置的不同进行调节移载，节省了移载机整体的占地空间，操作简单运作迅速，适合持续性的pcb板移载工序。
20.进一步的说，所述第一条形板2的底部垂直安装有支撑管12，支撑管12与驱动电机6同轴设置，且包裹驱动电机6的输出端，所述支撑管12的两侧均通过转动轴承转动安装有第二l型板13，两个所述第二l型板13远离支撑管12的一端分别与第二条形板5的两端固定连接，通过第二l型板13，对第二条形板5的转向提供支撑作用。
21.进一步的说，所述第二条形板5的两侧沿第二条形板5的长度方向设有条形槽17，所述移动块8的两侧均通过滑块与条形槽17对应滑动连接，通过滑块18在条形槽17内的滑动安装，对移动块8的移动起到辅助支撑和导向的作用。
22.进一步的说，所述支撑板10的两侧对称设有挤压板15，两个所述挤压板15靠近支撑板10的一侧垂直安装有第二气缸14，第二气缸14为双头气缸，且第二气缸14平行于设置支撑板10的内部，所述挤压板15靠近支撑板10的一侧下端沿第一气缸9的长度方向依次安
装有两个平行设置的承载板16，同侧的两个承载板16之间的中线正对真空吸盘11的底部，通过承载板16在第二气缸14作用下水平移动，在真空吸盘11对pcb板进行吸吊的同时，对pcb板的两侧进行夹持，以防在移载过程中，pcb板不慎掉落造成损坏。
23.进一步的说，所述承载板16与挤压板15的表面均包裹有橡胶软垫，通过橡胶软垫，缓冲承载板16和挤压板15对pcb板的挤压受力，以防pcb板受力过大而发生损坏。
24.进一步的说，所述支撑底座1的底部边缘处均安装有万向轮19，所述支撑底座1的一侧上端安装有把手20，通过万向轮19，便于整个移载机的自由移动，方便根据工位的不同进行移动调节。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的上方设有第一条形板（2），第一条形板（2）平行于支撑底座（1）的上表面，所述第一条形板（2）的两侧均安装有第一l型板（3），所述第一l型板（3）的底部安装有液压缸（4），液压缸（4）垂直固定在支撑底座（1）的顶部；所述第一条形板（2）的下方设有第二条形板（5），第二条形板（5）平行于第一条形板（2），所述第二条形板（5）的顶部垂直安装有驱动电机（6），驱动电机（6）设置在第一条形板（2）上，所述第二条形板（5）的底部沿第二条形板（5）的长度方向安装有电动滑轨（7），所述电动滑轨（7）上通过电动滑块安装有移动块（8），所述移动块（8）的下方设有支撑板（10），支撑板（10）的顶部边缘处均垂直安装有第一气缸（9），且第一气缸（9）垂直设置在移动块（8）的内部，所述支撑板（10）的底部安装有多个等距排列的真空吸盘（11）。2.根据权利要求1所述的一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机，其特征在于，所述第一条形板（2）的底部垂直安装有支撑管（12），支撑管（12）与驱动电机（6）同轴设置，且包裹驱动电机（6）的输出端，所述支撑管（12）的两侧均通过转动轴承转动安装有第二l型板（13），两个所述第二l型板（13）远离支撑管（12）的一端分别与第二条形板（5）的两端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机，其特征在于，所述第二条形板（5）的两侧沿第二条形板（5）的长度方向设有条形槽（17），所述移动块（8）的两侧均通过滑块（18）与条形槽（17）对应滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机，其特征在于，所述支撑板（10）的两侧对称设有挤压板（15），两个所述挤压板（15）靠近支撑板（10）的一侧垂直安装有第二气缸（14），第二气缸（14）为双头气缸，且第二气缸（14）平行于设置支撑板（10）的内部，所述挤压板（15）靠近支撑板（10）的一侧下端沿第一气缸（9）的长度方向依次安装有两个平行设置的承载板（16），同侧的两个承载板（16）之间的中线正对真空吸盘（11）的底部。5.根据权利要求4所述的一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机，其特征在于，所述承载板（16）与挤压板（15）的表面均包裹有橡胶软垫。6.根据权利要求1所述的一种基于pcb压合回流线双联动吸吊移载机，其特征在于，所述支撑底座（1）的底部边缘处均安装有万向轮（19），所述支撑底座（1）的一侧上端安装有把手（20）。

技术总结
本实用新型提出一种基于PCB压合回流线双联动吸吊移载机，包括支撑底座，所述支撑底座的上方设有第一条形板，第一条形板平行于支撑底座的上表面，所述第一条形板的两侧均安装有第一L型板，所述第一L型板的底部安装有液压缸，液压缸垂直固定在支撑底座的顶部；所述第一条形板的下方设有第二条形板，第二条形板平行于第一条形板，所述第二条形板的顶部垂直安装有驱动电机，驱动电机设置在第一条形板上。本实用新型在使用时，通过驱动电机运作，带动第二条形板以驱动电机为轴进行转动，便于根据PCB板输送位置或加工位置的不同进行调节移载，节省了移载机整体的占地空间，操作简单运作迅速，适合持续性的PCB板移载工序。适合持续性的PCB板移载工序。适合持续性的PCB板移载工序。


技术研发人员：刘文平 冯进钰 易淑平 周招娣 简历 彭英明
受保护的技术使用者：江西文斌科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/11/15