一种大型行车禁止逆向操作刹车的装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种大型行车禁止逆向操作刹车的装置，属于机电一体化技术领域。


背景技术：

2.行车常用于大型工程，如车间、地铁、高架桥等，其运用十分广泛。在现代重工业生产中，大型行车更为普及，往往一个车间设置多部行车，以满足重物的起吊和搬运，这就要求有多名行车操作人员。在实际生产过程中，操作人员容易出现失误，特别是在移动距离超过实际要求行程时，规范操作程序是制动后再反向移动，然而一些操作人员直接进行反向操作，虽然行车能够在紧急制动后返回，但这对行车各种运行部件带来极大损害，尤其是承吊大重量物件时，损害更为严重，造成行车的故障率非常高。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种大型行车禁止逆向操作刹车的装置，在行车驱动设备上增设一种换向操作的自锁装置，实现行车在运行过程中不可突然逆向操作刹车的目的。
4.本实用新型通过以下技术方案实施，一种大型行车禁止逆向操作刹车的装置，包含有驱动装置和行车，所述驱动装置包括电机和控制手柄，所述电机转轴的一端驱动所述行车，所述电机正反向转动驱动所述行车左右运动，所述控制手柄上设有多个不同功能的电键，其特征在于：
5.所述电机转轴的另一端设有花键轴，所述花键轴上设有花键套，所述花键套与花键轴啮合，并可在花键轴上滑动；
6.所述花键套两侧面分别设有复位弹簧，所述复位弹簧控制花键套在花键轴上的位置；
7.所述花键套两侧面分别设有一个电磁铁，驱动花键套在花键轴上轴向滑动；
8.所述花键套两侧面分别设有一个接触开关，设置在左侧面的接触开关接通或断开电机向右运行的控制电路，设置在右侧面的接触开关接通或断开电机向左运行的控制电路。
9.进一步地，所述电磁铁为一个，拨动花键套在花键轴上向左或向右滑动。
10.进一步地，所述接触开关为行程接触开关。
11.本实用新型将大型行车电机的一端设置成花键滑动机构，利用花键套在旋转和静止时与花键轴之间轴向摩擦力不同的特征，并配合复位弹簧和控制接触开关，使驱动装置在运行过程中，操作手柄上向相反方向运行的电键失效，实现大型行车运行过程中无法逆向操作的目的。
12.本公开具有设计巧妙、操作简单、运行稳定和控制效果好等优点。
附图说明
13.附图1为行车静止状态下本装置各部件的位置状态图；
14.附图2为行车向左运行时本控制装置各部件的位置状态图；
15.附图3为行车向左运行制动过程中本控制装置各部件的位置状态图。
16.附图中，1为花键轴、2为花键套、3为复位弹簧，a、b为电磁铁、d为电机，a、b为行程开关接触开关。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型作进一步解释说明：
18.如附图1所示，电机d的转轴一端设有花键轴1，花键套2套置在花键轴1上，花键套2与花键轴1啮合，花键套2两侧面分别设有复位弹簧3，复位弹簧3控制花键套2在花键轴1上的位置；花键套2左侧面设有一个电磁铁a，电磁铁a拔动花键套2在花键轴1上向右滑动，花键套2右侧面设有一个电磁铁b，电磁铁b拔动花键套2在花键轴1上向左滑动。花键套2左侧面设有一个接触开关a，花键套2右侧面设有一个接触开关b，接触开关a接通或断开电机向右运行的控制电路，接触开关b接通或断开电机向左运行的控制电路。
19.如附图2所示，按下控制手柄上控制向左运动的电键，电机d正转，驱动行车向左运动，花键套2右侧的电磁铁b得电，电磁铁b拨动花键套2在花键轴1上向左滑动，花键套2左侧的复位弹簧3被压缩，花键套2左侧的接触开关a断开，使行车向右运动的控制电源断开，控制手柄上控制行车向右运动的电键失效。
20.如附图3所示，松开控制手柄上控制向左运动的电键，右侧的电磁铁b断电复位，电机d断电并减速，花键套2随电机d轴旋转，花键套2与花键轴1之间的摩擦力大于左侧的复位弹簧3的弹力，花键套2不能复位。
21.随着电机d逐步减速至停止转动，左侧的复位弹簧3弹力大于花键套2与花键轴1之间的摩擦力，花键套2回复到附图1所示的初始位置。
22.电机d得电反转驱动行车向右运动，其防止运行过程中逆向操作的过程与电机d得电正转驱动行车向左运行过程中防止逆向操作的过程相同，在此不作赘述。


技术特征：
1.一种大型行车禁止逆向操作刹车的装置，包含有驱动装置和行车，所述驱动装置包括电机和控制手柄，所述电机转轴的一端驱动所述行车，所述电机正反向转动驱动所述行车左右运动，所述控制手柄上设有多个不同功能的电键，其特征在于：所述电机转轴的另一端设有花键轴，所述花键轴上设有花键套，所述花键套与花键轴啮合，并可在花键轴上滑动；所述花键套两侧面设有复位弹簧，所述复位弹簧控制花键套在花键轴上的位置；所述花键套两侧面分别设有一个电磁铁，驱动花键套在花键轴上轴向滑动；所述花键套两侧面分别设有一个接触开关，设置在左侧面的接触开关接通或断开电机向右运行的控制电路，设置在右侧面的接触开关接通或断开电机向左运行的控制电路。2.根据权利要求1所述的一种大型行车禁止逆向操作刹车的装置，其特征在于：所述电磁铁设置为一个，拨动花键套在花键轴上向左或向右滑动。3.根据权利要求1所述的一种大型行车禁止逆向操作刹车的装置，其特征在于：所述接触开关为行程接触开关。

技术总结
本实用新型涉及一种大型行车禁止逆向操作刹车的装置，将大型行车电机的一端设置成花键滑动机构，利用花键套在旋转和静止时与花键轴之间轴向摩擦力不同的特征，并在花键套两侧面分别各设有一个复位弹簧和接触开关，使驱动装置在运行过程中，操作手柄上向相反方向运行控制的电键失效，实现大型行车运行过程中无法逆向操作，解决了因操作反向运行面损坏行车部件的问题。本实用新型具有设计巧妙、操作简单、运行稳定和控制效果好等优点。运行稳定和控制效果好等优点。运行稳定和控制效果好等优点。


技术研发人员：张连华
受保护的技术使用者：张连华
技术研发日：2022.09.03
技术公布日：2023/3/16