一种大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车的制作方法

1.本实用新型涉及倾斜采煤技术领域，具体而言，涉及一种大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车。


背景技术：

2.在倾斜的极薄煤层开采作业中，通常会采用爬底板采煤机，为了保证工作人员的安全，将采煤机通过钢丝绳与回柱绞车连接，在采煤机制动装置失效滑动时通过回柱绞车拉紧钢丝绳来对采煤机起到防滑作用。
3.但是在采用回柱绞车与采煤机配合防滑时，需要绞车司机与采煤机司机配合以此来保证钢丝绳的拉紧对采煤机起到防滑作用。当二者配合不到位时，易造成在采煤机工作进程中绞车给钢丝绳所提供的拉力不一致，导致绳松散而起不到辅助防滑作用，或者钢丝绳过度绷紧而影响到采煤机的采煤工作进行、甚至钢丝绳直接断裂威胁到工作人员的人身安全。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车，其解决了回柱绞车恒定施力、主动防滑等问题。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车包括：液压马达、卷筒、驱动电机、电磁阀、油箱和恒压轴向柱塞泵，卷筒安装在液压马达的驱动端；驱动电机与恒压轴向柱塞泵连接，恒压轴向柱塞泵连接至油箱，电磁阀的一端连接恒压轴向柱塞泵和油箱、另一端连接液压马达的两端。
7.进一步地，在恒压轴向柱塞泵上设置有用于调节恒压轴向柱塞泵的恒定压力值的调节螺母。
8.进一步地，该装置还包括若干个溢流阀，恒压轴向柱塞泵的出液端、液压马达的回油管路上均设置有溢流阀。
9.进一步地，液压马达和卷筒通过减速器连接，且在减速器上还设置有常闭式制动器。
10.进一步地，恒压轴向柱塞泵的出液端设置有两股分支管路，第一股分支管路连接至电磁阀，用于向液压马达提供动力；第二股分支管路用于连接至常闭式制动。
11.进一步地，恒压轴向柱塞泵与常闭式制动器之间还连接有减压阀。
12.进一步地，该装置还包括：底座，卷筒通过轴承可转动地安装在底座上。
13.进一步地，在底座上还设置有若干个用于固定底座的柱窝。
14.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
15.本实用新型通过恒压轴向柱塞泵和电磁阀的配合来恒压驱动液压马达正转或反转，保证液压马达带动卷筒转动以此来配合采煤机的上行或下行，在整个采煤工作中对钢
丝绳提供一个恒定的拉力，使钢丝绳始终处于良好的拉紧防滑状态，保证了整个采煤工作的安全性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型提供的恒压轴向柱塞泵安装示意图；
18.图2为本实用新型提供的卷筒安装示意图；
19.图3为本实用新型提供的恒压轴向柱塞泵示意图；
20.图4为本实用新型提供的液压传动原理图；
21.图标：11-液压马达，12-卷筒，13-底座，21-驱动电机，22-电磁阀，23-油箱，24-恒压轴向柱塞泵，241-调节螺母，242-油口，3-溢流阀，4-常闭式制动器，5-减压阀。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1至图4所示，液压马达11固定架、卷筒12均固定在底座13上，底座13由优质结构钢焊接而成，结构简单可靠，且设置四个柱窝，用以通过顶柱来固定该绞车的主体，便于绞车主体的搬移与固定。
25.在进行采煤工作时，恒压轴向柱塞泵24通过驱动电机21的带动向外输出液压油，输出的液压油通过分两股供给，一股油路通过电磁阀22向液压马达11供油。当采煤机上行时，液压马达11正转对钢丝绳提供拉力，又因为使用的是恒压轴向柱塞泵24，所以提前对恒压轴向柱塞泵24设定恒定的压力值可以保证液压马达11对于钢丝绳输出压力的恒定。当采煤机下行时，通过电磁阀22换向接通下行过程液压回路，此时采煤机拖拽钢丝绳实现液压马达11反转，液压马达11此时过程为吸油。这时液压马达11输出的液压油通过溢流阀3调节压力，形成负载，从而形成绞车在下行过程中对采煤机的牵引力。不论采煤机是处于上行还是下行的工作状态，通过事先对恒压轴向柱塞泵24设定一个压力值，卷筒12即可向钢丝绳提供恒定的拉力，消除了钢丝绳因为拉力不足而松散使得钢丝绳处于无效的工作状态，也避免了钢丝绳因为拉力过大而将钢丝绳绷断的情况。在整个采煤工作中钢丝绳始终保持在良好的拉紧状态，对采煤机提供牵引力、起到了良好的防滑作用。
26.恒压轴向柱塞泵24输出的另一个油路通过减压阀5对常闭式制动器4进行供油，常
闭式制动器4正常状态下为闭死状态，当液压油向常闭式制动器4供油时，常闭式制动器4打开，实现绞车的正常牵引功能。当电磁阀22停电时，常闭式制动器4会进行抱闸，保证被牵引设备的安全。
27.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车,其特征在于，包括：液压马达(11)、卷筒(12)、驱动电机(21)、电磁阀(22)、油箱(23)和恒压轴向柱塞泵(24)，所述卷筒(12)安装在所述液压马达(11)的驱动端；所述驱动电机(21)与所述恒压轴向柱塞泵(24)连接，所述恒压轴向柱塞泵(24)连接至所述油箱(23)，所述电磁阀(22)的一端连接所述恒压轴向柱塞泵(24)和油箱、另一端连接所述液压马达(11)的两端。2.根据权利要求1所述的大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车，其特征在于，在所述恒压轴向柱塞泵(24)上设置有用于调节所述恒压轴向柱塞泵(24)的恒定压力值的调节螺母(241)。3.根据权利要求2所述的大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车，其特征在于，还包括若干个溢流阀(3)，恒压轴向柱塞泵(24)的出液端、液压马达(11)的回油管路上均设置有溢流阀(3)。4.根据权利要求1所述的大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车，其特征在于，所述液压马达(11)和所述卷筒(12)通过减速器连接，且在所述减速器上还设置有常闭式制动器(4)。5.根据权利要求4所述的大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车，其特征在于，所述恒压轴向柱塞泵(24)的出液端设置有两股分支管路，第一股分支管路连接至所述电磁阀，用于向所述液压马达(11)提供动力；第二股分支管路用于连接至所述常闭式制动器(4)。6.根据权利要求5所述的大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车，其特征在于，所述恒压轴向柱塞泵(24)与所述常闭式制动器(4)之间还连接有减压阀(5)。7.根据权利要求1所述的大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车，其特征在于，还包括：底座(13)，所述卷筒(12)通过轴承可转动地安装在所述底座(13)上。8.根据权利要求7所述的大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车，其特征在于，在所述底座(13)上还设置有若干个用于固定所述底座(13)的柱窝。

技术总结
本实用新型提供了一种大倾角薄煤层爬底板采煤机的防滑绞车包括：液压马达、卷筒、驱动电机、电磁阀、油箱和恒压轴向柱塞泵，卷筒安装在液压马达的驱动端；驱动电机和恒压轴向柱塞泵安装在油箱内，电磁阀的一端连接恒压轴向柱塞泵、另一端连接液压马达。本实用新型通过恒压轴向柱塞泵和电磁阀的配合来恒压驱动液压马达正转或反转，保证液压马达带动卷筒转动以此来配合采煤机的上行或下行，在整个采煤工作中对钢丝绳提供一个恒定的拉力，使钢丝绳始终处于良好的拉紧防滑状态，保证了整个采煤工作的安全性。的安全性。的安全性。


技术研发人员：王进 刘向东 陈朝鲜 吴成兵 蒋和财 侯明玉 殷郊 邓善云 邓超财 刘基勇 张涛 杨建军 张昌勇 冉鹏
受保护的技术使用者：四川古叙科技咨询服务有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2023/3/13