一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，属于堆垛机相关设备技术领域。


背景技术：

2.随着新能源工艺需求的改进，目前的新能源堆垛机逐渐向高速方向发展，但是问题也随之出现，高速堆垛机摇摆情况显著，定位不稳定。
3.现有新能源堆垛机驱动装置在下横梁，上横梁只有导轮，无有效防摇摆装置，目前的项目经验已经显示，对于新能源高速堆垛机，亟待一种防摇摆的结构，增加高速堆垛机运行时的稳定性，减少定位时间，提高堆垛机的效率和定位精度。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本实用新型实施例提供一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，解决现有新能源堆垛机在工作时容易产生摇摆，稳定性不足，定位精度差的技术问题。
5.为实现以上技术目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：
6.一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，包括：
7.固定座，所述固定座上安装天轨导轮组件，天轨导轮组件的导轮与天轨配合设置；
8.旋转座机构，包括第一旋转座和第二旋转座；所述第一旋转座和第二旋转座均通过旋转轴连接在所述固定座上；所述第一旋转座上安装主动轮组件，所述第二旋转座安装从动轮组件；
9.涨紧装置，连接所述第一旋转座和第二旋转座；所述涨紧装置包括涨紧轴、隔套、弹性预紧件和锁紧螺母；所述涨紧轴的两端分别穿设在第一旋转座和第二旋转座尾部的连接座上，涨紧轴的一端自内向外依次设置隔套、弹性预紧件和锁紧螺母，所述隔套抵住所述连接座；涨紧轴的另一端同理设置，通过调整两端的锁紧螺母能够调节第一旋转座和第二旋转座的相对距离。
10.进一步地，所述旋转座机构上固定设置轴承座组件，所述主动轮组件和从动轮组件分别通过轴承座组件设置在旋转座机构上。
11.进一步地，所述轴承座组件包括轴承座、注油嘴、密封法兰、密封圈、调心轴承和轴套，所述轴承座的上下端分别设置密封法兰，密封法兰内设置密封圈；所述轴承座内上下各设置一个调心轴承，两个调心轴承之间设置轴套，轴套与轴承座之间的空隙形成连接上下调心轴承的油腔，轴承座上设置注油嘴，注油嘴与油腔连通。
12.进一步地，所述弹性预紧件为碟形弹簧。
13.进一步地，所述主动轮组件包括驱动电机、主动轮和连接轴，所述驱动电机固定在第一旋转座底部，驱动电机的扭矩小于堆垛机电机的扭矩。
14.进一步地，所述主动轮组件的主动轮和和从动轮组件的从动轮均设有包胶。
15.进一步地，所述旋转座机构采用筋板拼接。
16.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
17.通过旋转座机构夹紧，可以有效防止摇摆，增加高速堆垛机运行时的稳定性，减少定位时间，提高堆垛机的效率和定位精度。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的主视图。
19.图2为本实用新型实施例的侧视图。
20.图3为本实用新型实施例的俯视图。
21.图4为本实用新型实施例中轴承座组件的结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1和图2所示，一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，包括固定座1、旋转座机构2和涨紧装置3；所述固定座1用于连接旋转座机构2和堆垛机的上横梁；所述固定座1上安装天轨导轮组件5，天轨导轮组件5的导轮与天轨4配合设置进行导向。
24.如图3所示，所述旋转座机构2包括第一旋转座201和第二旋转座202。所述第一旋转座201和第二旋转座202均通过旋转轴203连接在所述固定座1上；所述第一旋转座201上安装主动轮组件6，所述第二旋转座安装从动轮组件7，所述主动轮组件6和从动轮组件7的主动轮和从动轮也与天轨4配合设置。
25.如图3所示，所述涨紧装置3连接所述第一旋转座201和第二旋转座202。所述涨紧装置3包括涨紧轴301、隔套302、碟形弹簧303和锁紧螺母304；所述涨紧轴301的两端分别穿设在第一旋转座201和第二旋转座202尾部的连接座204上，涨紧轴301的一端自内向外依次设置隔套302、碟形弹簧303和锁紧螺母304，所述隔套302抵住所述连接座204；涨紧轴301的另一端同理设置，通过调整两端的锁紧螺母304能够调节第一旋转座201和第二旋转座202的相对距离。
26.通过拧紧或者松开锁紧螺母304，可以调节主动轮、从动轮与天轨之间的间隙，通过计算选择合理的碟形弹簧303，安装时用扭矩扳手拧紧锁紧螺母304，调整主动轮和从动轮对于天轨4合理的预紧力，防止行驶过程中过紧或者打滑。另外，弹性预紧件采用碟形弹簧303同时起到了节约空间的作用。
27.一具体实施例中，所述旋转座机构2上固定设置轴承座组件8，所述主动轮组件6和从动轮组件7分别通过轴承座组件8设置在旋转座机构2上。通过采用轴承座组件8可以减少摇摆，提高稳定性。
28.进一步地，如图4所示，所述轴承座组件8包括轴承座801、注油嘴802、密封法兰803、密封圈805、调心轴承806和轴套804，所述轴承座801的上下端分别设置密封法兰803，密封法兰803内设置密封圈805；所述轴承座801内上下各设置一个调心轴承806，两个调心轴承806之间设置轴套804，轴套804与轴承座801之间的空隙形成连接上下调心轴承806的
油腔807，轴承座801上设置注油嘴802，注油嘴802与油腔807连通。从外部自动加注润滑油，润滑油从注油嘴802进入油腔807从而润滑上下调心轴承806。并且，采用调心轴承增加承受径向动载荷的能力。其中，密封圈805可以防止高速行驶时漏油。为了减少震动，整个轴承座组件8是焊接在旋转座机构2上的，是一体的。
29.一具体实施例中，如图1所示，所述主动轮组件6包括驱动电机601、主动轮和连接轴，所述驱动电机601固定在第一旋转座201底部。所述从动轮组件7组件包括从动轮和连接轴。当堆垛机高速行驶时，驱动电机601作为辅助动力保证堆垛机高速行驶稳定，驱动电机601扭矩小于下横梁驱动电机（即堆垛机水平运行驱动电机）的扭矩，当高速行驶的堆垛机刹车时，驱动电机601反向启动，减少制动距离，同时起到防摇摆的效果。
30.同样为了提高主动轮和从动轮的稳定性，所述主动轮组件6的主动轮和和从动轮组件7的从动轮均设有包胶。
31.所述旋转座机构采用筋板拼接，可以最大限度减少重量。
32.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，包括：固定座（1），所述固定座（1）上安装天轨导轮组件（5），天轨导轮组件（5）的导轮与天轨（4）配合设置；旋转座机构（2），包括第一旋转座（201）和第二旋转座（202）；所述第一旋转座（201）和第二旋转座（202）均通过旋转轴（203）连接在所述固定座（1）上；所述第一旋转座（201）上安装主动轮组件（6），所述第二旋转座安装从动轮组件（7）；涨紧装置（3），连接所述第一旋转座（201）和第二旋转座（202）；所述涨紧装置（3）包括涨紧轴（301）、隔套（302）、弹性预紧件和锁紧螺母（304）；所述涨紧轴（301）的两端分别穿设在第一旋转座（201）和第二旋转座（202）尾部的连接座（204）上，涨紧轴（301）的一端自内向外依次设置隔套（302）、弹性预紧件和锁紧螺母（304），所述隔套（302）抵住所述连接座（204）；涨紧轴（301）的另一端同理设置，通过调整两端的锁紧螺母（304）能够调节第一旋转座（201）和第二旋转座（202）的相对距离。2.如权利要求1所述的新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，所述旋转座机构（2）上固定设置轴承座组件（8），所述主动轮组件（6）和从动轮组件（7）分别通过轴承座组件（8）设置在旋转座机构（2）上。3.如权利要求2所述的新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，所述轴承座组件（8）包括轴承座（801）、注油嘴（802）、密封法兰（803）、密封圈（805）、调心轴承（806）和轴套（804），所述轴承座（801）的上下端分别设置密封法兰（803），密封法兰（803）内设置密封圈（805）；所述轴承座（801）内上下各设置一个调心轴承（806），两个调心轴承（806）之间设置轴套（804），轴套（804）与轴承座（801）之间的空隙形成连接上下调心轴承（806）的油腔（807），轴承座（801）上设置注油嘴（802），注油嘴（802）与油腔（807）连通。4.如权利要求1所述的新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，所述弹性预紧件为碟形弹簧（303）。5.如权利要求1所述的新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，所述主动轮组件（6）包括驱动电机（601）、主动轮和连接轴，所述驱动电机（601）固定在第一旋转座（201）底部，驱动电机（601）的扭矩小于堆垛机电机的扭矩。6.如权利要求1所述的新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，所述主动轮组件（6）的主动轮和和从动轮组件（7）的从动轮均设有包胶。7.如权利要求1所述的新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，所述旋转座机构（2）采用筋板拼接。

技术总结
本实用新型提供一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，包括：固定座，所述固定座上安装天轨导轮组件，天轨导轮组件的导轮与天轨配合设置；旋转座机构，包括第一旋转座和第二旋转座；所述第一旋转座和第二旋转座均通过旋转轴连接在所述固定座上；所述第一旋转座上安装主动轮组件，所述第二旋转座安装从动轮组件；涨紧装置，连接所述第一旋转座和第二旋转座；所述涨紧装置包括涨紧轴、隔套、弹性预紧件和锁紧螺母。本实用新型解决了现有新能源堆垛机在工作时容易产生摇摆，稳定性不足，定位精度差的技术问题。的技术问题。的技术问题。


技术研发人员：白华清 周富成 陈黎升
受保护的技术使用者：速跃智能装备（无锡）有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/2/3