一种装箱机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装领域，更具体地说，它涉及一种装箱机构。


背景技术：

2.焊带常用于线路板或线路的焊接，焊带大多比较细长，因此通常会采用卷料盘进行缠绕储存，同时为了保证卷料盘上焊带的干燥无污染以及便于运输，需要通过包装袋进行密封打包并通过纸箱进行装箱储存，现有的装箱方式大多通过人工手动装箱，人工装箱工作效率较低，且容易造成产品的磕碰。
3.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种装箱机构，实现了产品的自动装箱作业，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率，并且通过张口限位组件的设置，装产品过程中纸箱的箱盖不容易意外闭合，减少了产品滑落的风险，有利于保证产品的良品率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装箱机构，包括机架、沿流水线方向设置在机架上的传送皮带线、位于传送皮带线上方设置在机架上的xyz轴桁架机械手以及设置在xyz轴桁架机械手输出端上的产品夹爪，所述机架上位于传送皮带线的一侧，并沿y轴方向设置有供纸箱进入的传送辊输送线，所述机架上还设置有用于将纸箱的开口撑开，并将其由传送辊输送线移载至传送皮带线上的张口限位组件，所述张口限位组件包设置在机架上的yz轴直线模组、水平固定在yz轴直线模组输出端上的矩形框，所述矩形框具有内槽口，所述矩形框的四个角上分别朝向内槽口固定有推块气缸，所述推块气缸的输出端上固定有定位推块，所述定位推块可抵触在纸箱的外壁直角上，所述矩形框的四边内侧分别设置有可伸入至纸箱内，并与纸箱的内侧壁相抵的内撑条。
6.在其中一个实施例中，所述机架上设置有可沿纵向升降的升降组件，所述传送皮带线设置在升降组件上。
7.在其中一个实施例中，所述升降组件包括固定在机架上的支撑板、固定在支撑板上的升降气缸、固定在升降气缸输出端上的升降板，所述传送皮带线设置在升降板上。
8.在其中一个实施例中，所述升降板上固定有导向轴，所述支撑板上嵌入设置有导向套，所述导向轴远离升降板的一端滑动连接在导向套内。
9.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作时，纸箱由传送辊输送线进入，yz轴直线模组带动矩形框移动至纸箱开口的上方，并沿z轴下降，内撑条伸入至纸箱内，并与纸箱的内侧壁相抵，推块气缸驱动定位推块抵触在纸箱的外壁直角上，以实现纸箱开口的支撑固定，接着，纸箱分别沿z轴和y轴方向移动至传送皮带线上，xyz轴桁架机械手驱动产品夹爪将上一工位的产品取放至纸箱内，张口限位组件退离纸箱，装有产品的纸箱由传送皮带线输送至下一工位，实现了产品的自动装箱作业，减少了人工劳力的投入，有效提高了
工作效率，并且通过张口限位组件的设置，装产品过程中纸箱的箱盖不容易意外闭合，减少了产品滑落的风险，有利于保证产品的良品率。
附图说明
10.图1为本申请的实施例的装箱机构的结构示意图；
11.图2为图1中a部的放大视图。
12.图中：71、传送皮带线；72、xyz轴桁架机械手；73、产品夹爪；74、传送辊输送线；75、张口限位组件；751、yz轴直线模组；752、矩形框；753、内撑条；754、推块气缸；755、定位推块；76、升降组件。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种装箱机构，包括机架、沿流水线方向设置在机架上的传送皮带线71、位于传送皮带线71上方设置在机架上的xyz轴桁架机械手72以及设置在xyz轴桁架机械手72输出端上的产品夹爪73，所述机架上位于传送皮带线71的一侧，并沿y轴方向设置有供纸箱进入的传送辊输送线74，所述机架上还设置有用于将纸箱的开口撑开，并将其由传送辊输送线74移载至传送皮带线71上的张口限位组件75，所述张口限位组件75包设置在机架上的yz轴直线模组751、水平固定在yz轴直线模组751输出端上的矩形框752，所述矩形框752具有内槽口，所述矩形框752的四个角上分别朝向内槽口固定有推块气缸754，所述推块气缸754的输出端上固定有定位推块755，所述定位推块755可抵触在纸箱的外壁直角上，所述矩形框752的四边内侧分别设置有可伸入至纸箱内，并与纸箱的内侧壁相抵的内撑条753。
15.工作时，纸箱由传送辊输送线74进入，yz轴直线模组751带动矩形框752移动至纸箱开口的上方，并沿z轴下降，内撑条753伸入至纸箱内，并与纸箱的内侧壁相抵，推块气缸754驱动定位推块755抵触在纸箱的外壁直角上，以实现纸箱开口的支撑固定，接着，纸箱分别沿z轴和y轴方向移动至传送皮带线71上，xyz轴桁架机械手72驱动产品夹爪73将上一工位的产品取放至纸箱内，张口限位组件75退离纸箱，装有产品的纸箱由传送皮带线71输送至下一工位。
16.上述方式，实现了产品的自动装箱作业，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率，并且通过张口限位组件75的设置，装产品过程中纸箱的箱盖不容易意外闭合，减少了产品滑落的风险，有利于保证产品的良品率。
17.具体的，所述机架上设置有可沿纵向升降的升降组件76，所述传送皮带线71设置在升降组件76上。
18.具体的，所述升降组件76包括固定在机架上的支撑板、固定在支撑板上的升降气缸、固定在升降气缸输出端上的升降板，所述传送皮带线71设置在升降板上。
19.具体的，所述升降板上固定有导向轴，所述支撑板上嵌入设置有导向套，所述导向
轴远离升降板的一端滑动连接在导向套内。
20.通过升降组件76的设置，工作时，升降组件76可以带动传送皮带线71下降至低于传送辊输送线74的位置，这样，在装箱作业时，纸箱可以下降至较低的位置，产品夹爪73夹取产品后不需要大幅度的沿纵向升降即可将产品装入纸箱内，有利于提高装箱的工作效率。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种装箱机构，其特征在于：包括机架、沿流水线方向设置在机架上的传送皮带线(71)、位于传送皮带线(71)上方设置在机架上的xyz轴桁架机械手(72)以及设置在xyz轴桁架机械手(72)输出端上的产品夹爪(73)，所述机架上位于传送皮带线(71)的一侧，并沿y轴方向设置有供纸箱进入的传送辊输送线(74)，所述机架上还设置有用于将纸箱的开口撑开，并将其由传送辊输送线(74)移载至传送皮带线(71)上的张口限位组件(75)，所述张口限位组件(75)包设置在机架上的yz轴直线模组(751)、水平固定在yz轴直线模组(751)输出端上的矩形框(752)，所述矩形框(752)具有内槽口，所述矩形框(752)的四个角上分别朝向内槽口固定有推块气缸(754)，所述推块气缸(754)的输出端上固定有定位推块(755)，所述定位推块(755)可抵触在纸箱的外壁直角上，所述矩形框(752)的四边内侧分别设置有可伸入至纸箱内，并与纸箱的内侧壁相抵的内撑条(753)。2.根据权利要求1所述的装箱机构，其特征在于：所述机架上设置有可沿纵向升降的升降组件(76)，所述传送皮带线(71)设置在升降组件(76)上。3.根据权利要求2所述的装箱机构，其特征在于：所述升降组件(76)包括固定在机架上的支撑板、固定在支撑板上的升降气缸、固定在升降气缸输出端上的升降板，所述传送皮带线(71)设置在升降板上。4.根据权利要求3所述的装箱机构，其特征在于：所述升降板上固定有导向轴，所述支撑板上嵌入设置有导向套，所述导向轴远离升降板的一端滑动连接在导向套内。

技术总结
本实用新型公开了一种装箱机构，涉及产品包装领域，其技术方案要点是：包括机架、沿流水线方向设置在机架上的传送皮带线、位于传送皮带线上方设置在机架上的XYZ轴桁架机械手以及设置在XYZ轴桁架机械手输出端上的产品夹爪，机架上位于传送皮带线的一侧，并沿Y轴方向设置有供纸箱进入的传送辊输送线，机架上还设置有张口限位组件。本实用新型实现了产品的自动装箱作业，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率，并且通过张口限位组件的设置，装产品过程中纸箱的箱盖不容易意外闭合，减少了产品滑落的风险，有利于保证产品的良品率。有利于保证产品的良品率。有利于保证产品的良品率。


技术研发人员：陆利斌 宋建源
受保护的技术使用者：同享（苏州）电子材料科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/2/13