一种旋转平台支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及支撑平衡结构技术领域，特别涉及一种旋转平台支撑装置。


背景技术：

2.工位之间的转换或进给常通过转盘实现，工位可包括上料工位、加工工位、转移工位或下料工位等，于加工工位处可以对工件进行机加工、贴合等操作，此时，加工工位会受到向下压力的作用，于转移工位与下料工位，机械手对工件进行抓取时，移工位与下料工位会受到机械手向下压力的作用，上述的操作会致使转盘受力不平衡，从而影响转盘的转动与使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种旋转平台支撑装置，转盘的受压工位处设有支撑机构，从而使得转盘平衡的受力，提高使用寿命。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种旋转平台支撑装置，包括转盘与支撑机构；
6.转盘均匀的设有多个用于放置工件的治具，转盘以转动方式实现工位之间的转换或进给；
7.承受向下压力的工位的下方设有支撑机构，支撑机构包括万向球，万向球与转盘的下表面相抵。
8.在一些实施方式中，万向球的材质为钢。
9.在一些实施方式中，支撑机构还包括支架，万向球设于支架的上方。
10.在一些实施方式中，转盘位于受压工位的下表面设有接触块，接触块的下表面能够与万向球相抵触。
11.在一些实施方式中，接触块的下表面包括接触平面与过渡斜面。
12.在一些实施方式中，还包括机械手，机械手设于转盘的一侧。
13.本实用新型的有益效果：转盘的受压工位处设有支撑机构，从而使得转盘平衡的受力，提高使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的支撑装置的转盘的结构图；
15.图2为本实用新型的支撑装置的转盘的结构图；
16.图3为本实用新型的支撑机构的结构图；
17.图4为本实用新型的接触块的结构图；
18.图5为本实用新型的应用该支撑装置的设备的结构图；
19.其中：1－转盘；11－治具；12－接触块；121－接触平面；122－过渡斜面；2－支撑机构；21－支架；22－万向球；3－机械手；4－ccd检测机构；5－料盘。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
21.参考图1至图5，一种旋转平台支撑装置，包括转盘1与支撑机构2；
22.转盘1均匀的设有多个用于放置工件的治具11，从而形成不同的工位，转盘1以转动方式实现工位之间的转换或进给，工位可包括上料工位、加工工位、转移工位或下料工位等，于加工工位处可以对工件进行机加工、贴合等操作，此时，加工工位会受到向下压力的作用，于转移工位与下料工位，机械手3对工件进行抓取或接触时，转移工位与下料工位会受到向下压力的作用，上述的操作致使转盘1受力不平衡；
23.承受向下压力的工位的下方设有支撑机构2，支撑机构2包括万向球22，万向球22可任意的转动，万向球22与转盘1的下表面相抵，即加工工位、转移工位或下料工位等的下方设有支撑机构2，以承受该向下的压力，从而使得转盘1平衡的受力，提高转盘1的使用寿命。
24.万向球22的材质为钢，保证受力强度与耐磨性。
25.参考图3，支撑机构2还包括支架21，万向球22设于支架21的上方。
26.参考图2与图4，转盘1位于受压工位的下表面设有接触块12，接触块12的下表面能够与万向球22相抵触。工位转换或进给到位后，万向球22才与接触块12相抵触，在工位转换或进给的过程中，万向球22不与接触块12相抵触，利于工位之间的进给或转盘1的转动更顺畅。
27.接触块12的下表面包括接触平面121与过渡斜面122，过渡斜面122设于接触平面121的两端，利于万向球22顺利的与接触平面121相抵触，减少碰撞。
28.进一步说明，参考图5，该支撑装置应用于设备或生产线上，包括机械手3、ccd检测机构4与料盘5，机械手3设于转盘1的一侧，机械手3对工件进行加工、转移与下料等操作，例如机械手3可设有吸具。ccd检测机构4包括摄像机，能够对工件进行拍照检测，料盘5用于放置工件。机械手3将放置于治具11上的工件移至料盘5，当机械手3与工件接触时，会产生向下的压力，此时，支撑机构2能够承受该压力，从而平衡转盘1的受力。
29.以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种旋转平台支撑装置，其特征在于，包括转盘(1)与支撑机构(2)；所述转盘(1)均匀的设有多个用于放置工件的治具(11)，所述转盘(1)以转动方式实现工位之间的转换或进给；承受向下压力的所述工位的下方设有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括万向球(22)，所述万向球(22)与所述转盘(1)的下表面相抵。2.根据权利要求1所述一种旋转平台支撑装置，其特征在于，所述万向球(22)的材质为钢。3.根据权利要求1所述一种旋转平台支撑装置，其特征在于，所述支撑机构(2)还包括支架(21)，所述万向球(22)设于所述支架(21)的上方。4.根据权利要求3所述一种旋转平台支撑装置，其特征在于，所述转盘(1)位于受压工位的下表面设有接触块(12)，所述接触块(12)的下表面能够与所述万向球(22)相抵触。5.根据权利要求4所述一种旋转平台支撑装置，其特征在于，所述接触块(12)的下表面包括接触平面(121)与过渡斜面(122)。6.根据权利要求5所述一种旋转平台支撑装置，其特征在于，还包括机械手(3)，所述机械手(3)设于所述转盘(1)的一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种旋转平台支撑装置，转盘的受压工位处设有支撑机构，从而使得转盘平衡的受力，提高使用寿命。提高使用寿命。提高使用寿命。


技术研发人员：张勇 金建平
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/2/3