垃圾压缩装置和集成有垃圾压缩装置的垃圾分类存储装置的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾处理领域，更具体地，涉及一种垃圾压缩装置和集成有垃圾压缩装置的垃圾分类存储装置。


背景技术：

2.随着城市人口数量的不断增加，城市生活垃圾的产生速度也在急剧上升，许多城市已经在一些居民区以及主要公共场所建设了大型生活垃圾存储站，内置各个类别垃圾的投放桶，居民自主分类投放垃圾后，回收人员将垃圾运输至后端进行垃圾处理。大型生活垃圾存储站具有较大的容量，较好地解决了生活垃圾的存储问题，然而由于建设成本以及体积的限制，大型生活垃圾存储站只能建设在一些特定的场所，且数量较少，对于街道、办公场所等场所，需要放置小型的垃圾存储装置。然而目前街道上常见的垃圾存储装置仅具有存储功能，该类小型垃圾存储装置能够普遍适用于生活中大多数使用场景，但是由于垃圾存储装置容积较小，且多数场合中生活垃圾普遍为大空腔型垃圾(如易拉罐、饮料瓶等)，因此垃圾存储装置在使用过程中容易出现满溢的情况。
3.此外，目前针对垃圾的压缩处理往往集中在后端(垃圾焚烧厂、垃圾填埋场等)，对于垃圾的压缩技术主要包括真空压缩以及液压压缩，该类技术功率密度大，压力大，适合对数量较大的生活垃圾进行集中压缩，但由于该类压缩装置需要的功率较大，同时占用空间较大，不适合对单个垃圾进行压缩，较难应用在小型垃圾存储装置内，因此，缺少一种垃圾前端(用户端)的压缩处理装置。


技术实现要素：

4.为解决以上技术问题，本实用新型设计了一种垃圾压缩装置，包括：加压装置、导向装置和垃圾投放装置，其中所述加压装置包括由三块侧板和压板包围形成的长方体空腔作为垃圾压缩区域；位于长方体空腔一侧的电机固定板；推杆电机，连接于电机固定板上，并通过推杆与压板连接；所述导向装置包括分别设置于两块相对的侧板内侧的内侧导轨和活动设置在内侧导轨上的内侧滑块，内侧滑块与压板连接，对压板的运动进行导向；所述垃圾投放装置设置于加压装置下方，包括位于长方体空腔下部的底部开合板，以及底部开合板控制组件，所述底部开合板控制组件用于控制底部开合板的开合；所述推杆电机设有力反馈装置，当检测到压力大于一定阈值时，推杆电机停止压缩，推杆返回初始位置。
5.进一步地，所述开合板控制组件包括：位于底部开合板下方的四个立式轴承座；位于立式轴承座外侧的第一同步轮；第一光轴和第二光轴分别穿过两个相对应的立式轴承座，以及立式轴承座外侧的两个第一同步轮；同步带连接件，位于底部开合板下方，与底部开合板连接；开环同步带，缠绕在两个第一同步轮上，同时通过扎线带与同步带连接件连接，形成闭环；第二同步轮，通过紧定螺钉固定在第一光轴中间；步进电机，以及设置在步进电机上的第三同步轮；闭环同步带，缠绕在第二同步轮和第三同步轮之间；底部导轨和活动设置在底部导轨上的底部滑块，底部导轨上的底部滑块与底部开合板连接。
6.进一步地，还包括铝型材外部框架，所述铝型材外部框架包括底部竖直铝型材，侧板固定铝型材，和中间竖直铝型材；所述侧板与侧板固定铝型材连接；所述电机固定板与中间竖直铝型材连接；所述内侧导轨通过侧板与中间竖直铝型材连接。
7.进一步地，还包括铝型材外部框架，所述铝型材外部框架包括底部竖直铝型材，侧板固定铝型材，和中间竖直铝型材；所述侧板与侧板固定铝型材连接；所述电机固定板与中间竖直铝型材连接；所述内侧导轨通过侧板与中间竖直铝型材连接；所述立式轴承座与底部竖直铝型材连接；底部导轨与中间竖直铝型材连接。
8.进一步地，所述铝型材外部框架的截面结构为正方形或长方形，且四面带有凹槽，用于与其他部件螺栓连接。
9.进一步地，所述力反馈装置为压力传感器。
10.本实用新型还涉及一种垃圾分类存储装置，包括：检测区，用于检测并识别垃圾类别；压缩区，用于对大空腔垃圾进行压缩；转运区，用于将垃圾投放到下方的垃圾桶中；以及存储区，用于存储垃圾；其特征在于，所述压缩区内设置有垃圾压缩装置，所述垃圾压缩装置包括：加压装置、导向装置和垃圾投放装置，其中所述加压装置包括由三块侧板和压板包围形成的长方体空腔作为垃圾压缩区域；位于长方体空腔一侧的电机固定板；推杆电机，连接于电机固定板上，并通过推杆与压板连接；所述导向装置包括分别设置于两块相对的侧板内侧的内侧导轨和活动设置在内侧导轨上的内侧滑块，内侧滑块与压板连接，对压板的运动进行导向；所述垃圾投放装置设置于加压装置下方，包括位于长方体空腔下部的底部开合板，以及底部开合板控制组件，所述底部开合板控制组件用于控制底部开合板的开合；其特征在于，所述推杆电机设有力反馈装置，当检测到压力大于一定阈值时，推杆电机停止压缩，推杆返回初始位置。
11.进一步地，所述开合板控制组件包括：位于底部开合板下方的四个立式轴承座；位于立式轴承座外侧的第一同步轮；第一光轴和第二光轴分别穿过两个相对应的立式轴承座，以及立式轴承座外侧的两个第一同步轮；同步带连接件，位于底部开合板下方，与底部开合板连接；开环同步带，缠绕在两个第一同步轮上，同时通过扎线带与同步带连接件连接，形成闭环；第二同步轮，通过紧定螺钉固定在第一光轴中间；步进电机，以及设置在步进电机上的第三同步轮；闭环同步带，缠绕在第二同步轮和第三同步轮之间；底部导轨和活动设置在底部导轨上的底部滑块，底部导轨上的底部滑块与底部开合板连接。
12.进一步地，所述垃圾压缩装置进一步包括铝型材外部框架，所述铝型材外部框架包括底部竖直铝型材，侧板固定铝型材，和中间竖直铝型材；所述侧板与侧板固定铝型材连接；所述电机固定板与中间竖直铝型材连接；所述内侧导轨通过侧板与中间竖直铝型材连接。
13.进一步地，所述垃圾压缩装置进一步包括铝型材外部框架，所述铝型材外部框架包括底部竖直铝型材，侧板固定铝型材，和中间竖直铝型材；所述侧板与侧板固定铝型材连接；所述电机固定板与中间竖直铝型材连接；所述内侧导轨通过侧板与中间竖直铝型材连接；所述立式轴承座与底部竖直铝型材连接；底部导轨与中间竖直铝型材连接。
14.本实用新型的垃圾压缩装置，可集成在常见小型垃圾存储装置的上方，实现垃圾压缩功能，增大垃圾存储装置的空间利用率，实现在前端对单个垃圾的压缩处理，解决了垃圾存储装置存储空间易被大空腔型垃圾占满的问题；并可以通过力反馈推杆电机对绝大多
数大空腔型垃圾进行压缩，同时相较于常用的液压压缩以及真空压缩，该方法对于装置的强度要求较低，并且能够根据力反馈调整压力，减小对装置的损伤。
15.本实用新型的智能垃圾分类存储装置，单独设置了压缩层，对于空腔较大的垃圾，例如空矿泉水瓶、空易拉罐等实现了压缩功能，增大了垃圾存储装置的空间利用率。
附图说明
16.以下，通过示例的方式示出本实用新型的示例性实施例的附图，各附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或相似的元素。附图中：
17.图1为本实用新型的垃圾压缩装置的上方斜视图；
18.图2为本实用新型的垃圾压缩装置的下方斜视图；
19.图3为本实用新型的垃圾压缩装置的下视图；
20.图4为本实用新型的垃圾压缩装置的中间剖分斜视图；
21.图5为本实用新型的垃圾分类存储装置的立体结构图；
具体实施方式
22.在本实用新型中，术语“和/或”旨在涵盖所列元素的所有可能组合和子组合，包括单独列出的元素中的任何一个、任何子组合或所有元素，而不必排除其他元素。
23.在本实用新型中，除非另有说明，否则术语“第一”、“第二”等用于描述各种元素而不意图限定这些元素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于区分一个元素与另一个元素。
24.在本实用新型中，除非另有说明，否则术语“前、后、上、下、左、右”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不能理解为对本实用新型的保护范围的限制。
25.实施例1
26.图1-4示出了本实用新型的垃圾压缩装置的主要结构，本实用新型的垃圾压缩装置主要包括加压装置、导向装置和垃圾投放装置，其中加压装置用于接收驱动指令，对垃圾进行压缩，并反馈压力值；导向装置用于引导加压装置的运动；垃圾投放装置用于将压缩后的垃圾投放到垃圾存储区域。
27.其中，所述加压装置包括由侧板15、压板3和底部开合板5包围形成的长方体空腔151作为垃圾压缩区域，侧板15共有三块，其材料一般为金属，优选为铝板，用于承受较大的冲击载荷。侧板与侧板固定铝型材21及中间竖直铝型材22通过螺栓进行连接；推杆电机4通过推杆41与压板3连接，用于均衡受力载荷，同时扩大垃圾的压缩范围；作为一种优选的连接方式，推杆41顶端具有螺纹孔，与压板3通过螺栓进行连接。电机固定板14与中间竖直铝型材22螺栓连接；推杆电机4与电机固定板14连接，连接方式优选螺栓连接，此外，还可以采用焊接方式进行连接。当垃圾投放进入垃圾压缩区域时，程序驱动推杆电机4伸长推杆压缩垃圾，推杆电机4具有力反馈功能，如可以通过推杆电机4中内置的压力传感器实现，当检测到压力大于一定阈值时，推杆电机4停止压缩，推杆返回初始位置，防止压力过大损伤推杆电机4内部齿轮以及加压装置部件。
28.所述导向装置包括分别设置于两块相对的侧板15内侧的内侧导轨1和活动设置在
内侧导轨1上的内侧滑块2，其中内侧导轨1通过侧板15与中间竖直铝型材22螺栓连接，内侧导轨1上的内侧滑块2通过角件19与压板3螺栓连接，起到导向作用。防止由于垃圾位置分布不均使压板3受力不均，从而导致压板3偏斜进而弯曲变形，其中，导轨以及滑块可用光轴以及箱式滑块代替。
29.垃圾投放装置设置于加压装置下方，包括位于侧板15下方的底部开合板5，以及底部开合板控制组件，用于控制底部开合板的开合。其中底部开合板控制组件包括：立式轴承座6，在该实施方式中，立式轴承座为共四个，位于底部开合板5下方，与底部竖直铝型材20螺栓连接；位于立式轴承座6外侧的第一同步轮7；第一光轴9和第二光轴13分别穿过两个相对应的立式轴承座6，以及立式轴承座外侧的两个第一同步轮7；同步带连接件8，位于底部开合板5下方，与底部开合板5螺栓连接；开环同步带12，缠绕在两个第一同步轮7上，同时通过扎线带与同步带连接件8连接，形成闭环；第二同步轮17，通过紧定螺钉固定在第一光轴9中间；步进电机11，以及设置在步进电机11上的第三同步轮18；闭环同步带10，缠绕在第二同步轮17和第三同步轮18之间；设置于中间竖直铝型材22底部的底部导轨16和活动设置在底部导轨16上的底部滑块161，其中底部导轨16与中间竖直铝型材22螺栓连接，底部导轨16上的底部滑块161与底部开合板5螺栓连接。
30.当垃圾压缩完成后，底部开合板5打开，使垃圾因重力作用离开垃圾投放装置。底部开合板5的运动通过带传动实现。步进电机11通过闭环同步带10带动第一光轴9转动，第一光轴9通过第一同步轮7和开环同步带12带动第二光轴13转动；开环同步带12运动带动底部开合板5运动，从而使加压装置下方开口打开，使垃圾掉落，之后步进电机11转动使底部开合板5闭合，进入下一循环。
31.另外，本实用新型中的垃圾压缩装置主要通过铝型材外部框架进行固定，其包括底部竖直铝型材20，侧板固定铝型材21，和中间竖直铝型材22，另外还可以包括其它铝型材外部框架。铝型材外部框架的截面结构一般为正方形或者是长方形，四面带有凹槽，用于与其他部件螺栓连接，同时保证了装置的强度。在装置强度条件允许的情况下，铝型材也可由其他类型的框架代替，如角钢、铝板等。
32.实施例2
33.如图5所示，本实用新型的实施例2为带有上述垃圾压缩装置的智能垃圾分类存储装置，该垃圾分类存储装置主要包括四个区域：检测区901，压缩区902，转运区903，存储区904。
34.其中，检测区为垃圾的拍摄提供一个恒定光强度的封闭环境，减小外界环境光照对垃圾识别的影响。使用者将垃圾投入投放口，垃圾首先进入检测区，当投放口处红外传感器检测到有垃圾进入，摄像头拍摄垃圾图像，传输给上位机，上位机利用神经网络识别垃圾类别，判别垃圾是否需要压缩；
35.垃圾进入投放口后掉落到压缩区，压缩区作为检测区摄像头拍摄垃圾图片的背景。当上位机识别到垃圾为易拉罐、饮料瓶等空腔体积较大的垃圾时，驱动推杆电机4压缩垃圾。
36.当垃圾压缩完成后或垃圾无需压缩，打开垃圾压缩装置的底部开合板5使垃圾掉落到转运区。之后底部开合板5闭合，进入下一循环。
37.转运区能够将垃圾投放到下方的垃圾桶中，存储区用于存储分类好的垃圾，如垃
圾桶可以为2*2摆放的四个，例如可以有可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四个种类，垃圾桶通过安装红外线对射传感器检测垃圾桶是否满载，若满载则提示管理者及时清理垃圾桶。
38.本实用新型的垃圾压缩装置，可集成在常见小型垃圾存储装置的上方，实现垃圾压缩功能，增大垃圾存储装置的空间利用率，实现在前端对单个垃圾的压缩处理，解决了垃圾存储装置存储空间易被大空腔型垃圾占满的问题；并可以通过力反馈推杆电机对绝大多数大空腔型垃圾进行压缩，同时相较于常用的液压压缩以及真空压缩，该方法对于装置的强度要求较低，并且能够根据力反馈调整压力，减小对装置的损伤。
39.本实用新型的智能垃圾分类存储装置，单独设置了压缩层，对于空腔较大的垃圾，例如空矿泉水瓶、空易拉罐等实现了压缩功能，增大了垃圾存储装置的空间利用率。
40.以上呈现的各种实施例仅仅是示例性的，且绝不意味着限制本实用新型的范围。本实用新型描述的创新及其各种变体在本实用新型的预期范围内。另外，本实用新型和权利要求中描述的主题旨在涵盖并包含所有合适的技术变体。